??EM-1000儲能網關介紹

EM-1000儲能網關是致遠電子新推出的EM系列儲能邊緣智能網關之一，該系列是專為新能源儲能系統設計的一款高性能、多接口通訊管理設備。可在儲能系統應用中作為邊緣EMS(能源管理系統)總控、通訊管理機、規約轉換器或BAU(電池管理總控)使用。該系列產品集成豐富的外設接口，支持各類BMS、PCS、空調、電表、屏顯等設備的通訊傳輸，且軟件上支持RT-Linux、Ubuntu等操作系統，支持IEC-61850/IEC-104/EtherCAT等專用協議，可廣泛滿足各類儲能系統的本地能源管理應用需求。

??測試方法

本次測試是為了測試EM-1000儲能網關上的3路CAN的性能（包括CAN FD），主要指收發速率，具體測試內容如下：

??測試準備

1. 本次性能測試需準備一臺PC、一臺EM-1000以及一個USB轉CAN模塊。USB轉CAN模塊使用致遠電子的USBCANFD-100U-mini模塊。

圖1驅動以及上位機下載頁面

至此，準備工作完成。

??測試步驟

圖4ZCANPRO軟件的CAN協議啟動

# ifconfig can0 down

# ip link set can0 type can bitrate 10000000

# ifconfig can0 up

1.3 測試發送幀速率時，需先清空ZCANPRO的接收幀數據，然后在EM-1000儲能網關上運行以下命令發送100,000幀：

# cangen can0 -g 0 -p 10 -L 8 -n 1000000

圖5測試CAN發送速率前清空幀數據

1.4 測試接收特率時，先在EM-1000儲能網關上運行命令：

# candump can0 –n 1000000 -l

該命令的主要作用是，在can0設備上接收100,000幀的數據，記錄到文件中。如果未接收到100,000幀數據，命令不會停止。然后，在ZCANPRO軟件中打開發送數據中的普通發送頁面，配置發送次數為100以及每次發送幀數為1000，即為100,000幀。最后，點擊立即發送即可。

圖8ZCANPRO軟件的發送CAN幀結果

2. CANFD的速率測試

圖9ZCANPRO軟件的CANFD協議啟動

2.2 在EM-1000儲能網關中運行以下命令啟動CANFD:

# ifconfig can0 down

# ip link set can0 type can bitrate 10000000 dbitrate 5000000 fd on

2.3 測試發送幀速率時，需先清空ZCANPRO的接收幀數據，然后在EM-1000儲能網關上運行以下命令發送100,000幀：

#cangencan0-f-g0-p10-L8-n100000

等待發送結束后，查看接收幀計數是否為100,000，以及錯誤幀是否為0，若一切正常，則可將最后一幀的時間表示作為發送時間，計算發送幀速率。

2.4 測試接收特率時，先在EM-1000儲能網關上運行命令:

# candump can0 –n 100000 -l

該命令的主要作用是，在can0口上接收100,000幀的數據，記錄到文件中。如果未接收到100,000幀數據，命令不會停止。然后，在ZCANPRO軟件中打開發送數據中的普通發送頁面，配置幀類型為CAN FD，發送次數為100以及每次發送幀數為1000，即為100,000幀。最后，點擊立即發送即可。

圖12ZCANPRO軟件的發送CANFD幀結果

3.測試結果

圖16CAN2設備的CAN速率（100,000幀）