如圖1，在實際項目中可能會存在這么一種場景，需要采集支持各種標準或非標準協議的工業設備的數據并將其發送到支持OPC UA/OPC DA協議的SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition數據采集與監視控制)系統中。但由于SCADA系統支持的是OPC UA/OPC DA協議，這些設備不能直接接入到系統，這個時候就需要一個"轉換器"。

若需要采集數據的設備僅支持Modbus協議，此時就需要一個Modbus轉OPC UA /OPC DA的"轉換器"，如下圖2,本文以實現Modbus轉OPC UA /OPC DA協議"轉換器"為目標，展開講解，介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發板套件，進行圖形化低代碼應用開發，快速完成一個"轉換器"。

1. 本次實驗主要步驟

• 在PC機上配置Modbus模擬從設備；

• 業務開發,使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發完成"轉換器"業務；

• 在PC機上打開OPC UA Client模擬軟件，讀取OPC UA服務器數據。

"轉換器"的傳統的解決方案是采購一個協議轉換網關,但與傳統方案相比，使用EsDA家族中的AWFlow Designer(嵌入式應用開發利器——【EsDA】AWFlow)與配套開發板方案主要有以下優點：

• 靈活性高支持二次開發，傳統網關一般功能比較單一，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置，且可根據實際需求自由更改應用邏輯（且大多數情況無需重新編譯和燒寫固件），可同時做多種協議的"轉換器"，盡可能降低成本，甚至可以做協議轉換之外的其它業務；

• 二次開發簡單，使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發；

• 可復用性強、模塊化程度高，AWFlow將常用模塊封裝為"節點"，高度模塊化，并支持自定義節點；

• 硬件成本比傳統方案低。

• EsDA MPC-ZC1 入門（一）—— 軟件安裝

• EsDA MPC-ZC1 入門（二）—— LED 控制

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（一）

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（二）

1. 實驗準備工作

1.1 PC機軟件安裝

• 下載并安裝OPC UA Demo Client（OPC UA客戶端模擬工具）

  https://pan.baidu.com/s/1wiIv8eKsX7ypvr4nnYyB7w?pwd=pit2
• 下載并安裝ModbusSlave（Modbus從機模擬工具）https://pan.baidu.com/s/1JWDGgQbGPEMpDXcx4oHNwg?pwd=cyr2

1.2 硬件準備工作

圖3

1.3 配置PC機

1.3.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件，如下圖4。

圖4

圖5

圖6

本次實驗主要完成的是上圖紅框部分，即EPC6450-AWI作為一個"轉換器"，其業務主要分為兩大部分:

• 從Modbus設備讀取數據；

• 啟動OPC UA服務器，創建變量，并將上一步讀取到的數據的值寫入(讓OPC UA模擬客戶端讀取)。

2.1 應用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、opc_ua_server節點,并依次連線。

2.1.2 雙擊modbus_master_in節點，對應之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數，進行配置。

2.1.3 配置modbus_master_in節點連接參數與數據讀取方式，并點擊完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in節點，配置Modbus數據解析方式，并點擊完成。

2.1.5 在fscript節點編寫腳本,配置OPC UA服務器初始參數，并將從Modbus設備讀取到的數據寫入OPC UA服務器。

//腳本如下：
if (state == 0) {
//opcua_server:新建一個文件夾:my_modbus_test
opcua_server_add_folder(1, "my_modbus_test");
//opcua_server:在文件夾zlg_gateway1里新建一個對象com1.m1
opcua_server_add_object(1, "dev1", "my_modbus_test"); 
//opcua_server:在對象dev1里新建一個變量test_data，類型Uint32，只讀
opcua_server_add_variable(1, "test_data", "UInt32", "dev1"); 
//標記已經初始化過了
state = state + 1;
msg.payload = "opcua server creat variable";
} 
else if (state == 1) 
{
var moudbus_read = msg.payload
var data = iformat("%d",moudbus_read) 
//將讀取到的數據寫入opcua_server的test_data變量中
opcua_server_variable_write(1, "test_data",data)
}

2.1.6 將開發板與AWFlow Designer建立連接并將應用流圖下載到開發板。

??實驗結果

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