前面學(xué)習(xí)了1200高速脈沖輸出功能的應(yīng)用，那1500如何輸出高速脈沖控制步進(jìn)電機(jī)呢？

1500要輸出高速脈沖可以選擇高速脈沖輸出模塊TM PTO4。

一、新建1500項(xiàng)目，組態(tài)好TM PTO4模塊，模塊屬性設(shè)置如下圖所示：

每轉(zhuǎn)增量：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，即細(xì)分。

Reference speed：參考轉(zhuǎn)速，后續(xù)設(shè)置的速度以該速度的百分比表示，范圍-200%至200%。

Maximum speed：最大轉(zhuǎn)速，不得超過(guò)參考轉(zhuǎn)速的2倍。

二、新增定位軸工藝對(duì)象。

在項(xiàng)目樹(shù)中找到工藝對(duì)象>新增對(duì)象，如下圖。

打開(kāi)新增對(duì)象選擇對(duì)話框，點(diǎn)擊>運(yùn)動(dòng)控制>TO_PositioningAxis>確定。

工藝對(duì)象組態(tài)步驟如下：

驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為PROFIdrive，選擇組態(tài)的TM PTO4模塊的channel0通道。

編碼器：步進(jìn)沒(méi)有編碼器，伺服電機(jī)的編碼器也是反饋給驅(qū)動(dòng)器，所以選擇“連接驅(qū)動(dòng)裝置”。

數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文默認(rèn)選報(bào)文3，參考轉(zhuǎn)數(shù)和最大轉(zhuǎn)數(shù)盡量與模塊屬性設(shè)置一樣，編碼器報(bào)文也選報(bào)文3，增量式編碼器，每轉(zhuǎn)增量設(shè)置成步進(jìn)細(xì)分。高精度設(shè)置成0位（實(shí)為2的0次方）。如果需要將電機(jī)方向反過(guò)來(lái)，則需要將驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器方向同時(shí)反向。

設(shè)置好負(fù)載齒輪的傳動(dòng)比，絲桿導(dǎo)程參數(shù)。

啟用硬限位和軟限位并設(shè)置好對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入及高低電平，注意信號(hào)應(yīng)先定義符號(hào)才可使用。

設(shè)置最大速度，加速時(shí)間和減速時(shí)間，自動(dòng)換算出最大加速度和最大減速度，濾波時(shí)間即加加速度時(shí)間。

設(shè)置主動(dòng)回原點(diǎn)中原點(diǎn)輸入方式，原點(diǎn)信號(hào)，逼近方向，回零方向，回零標(biāo)志，回原點(diǎn)速度，回零速度，啟用硬限位開(kāi)關(guān)處反向。

步進(jìn)沒(méi)有編碼器反饋，去掉啟用跟隨誤差監(jiān)控，否則容易報(bào)故障。

三、編寫程序。

編寫程序方法與1200幾乎相同，在指令列表中找到工藝>運(yùn)動(dòng)控制。此處用SCL語(yǔ)言進(jìn)行編寫，程序如下圖所示。

好了，到這來(lái)你已經(jīng)學(xué)會(huì)了1500高速脈沖輸出程序編寫方法，趕緊試試吧。