西門子SINAMICS V80伺服控制器和伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在位置控制中應(yīng)用廣泛。將西門子PLCS7-200和西門子SINAMICS V80組合在一起就形成了位置控制系統(tǒng)。本文下面針對(duì)這種位置控制系統(tǒng)的使用做一個(gè)說(shuō)明,為用戶在調(diào)試過(guò)程中提供一些參考。
在由西門子PLC S7-200系列和西門子SINAMICS V80組成的位置控制系統(tǒng)中,V80接收到來(lái)自西門子PLC S7-200的目標(biāo)位置和方向的脈沖信號(hào)后完成對(duì)定位單元的閉環(huán)控制。通過(guò)這種類型的位置控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)伺服啟動(dòng)的軸定位功能,方法有如下幾種:
1. 在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲梦鏖T子PLC S7-200的脈沖輸出功能,通過(guò)Q0.0或Q0.1的輸出脈沖串來(lái)控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能;
2. 在STEP 7 MicroWIN SP9中,使用“MAP SERV”指令庫(kù)的功能塊,通過(guò)Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來(lái)控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能;
3. 在西門子PLC S7-200系列中,配置擴(kuò)展定位模塊EM235,然后在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲肊M235定位模塊和運(yùn)動(dòng)曲線包絡(luò)實(shí)現(xiàn)定位功能。
西門子PLC S7-200系列為用戶在自動(dòng)化系統(tǒng)中提供了多種解決方案,能滿足用戶的多種需求。當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,根據(jù)控制需求,用戶可以通過(guò)與西門子 SINAMICS V80結(jié)合使用,組成位置控制系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的定位操作。具體實(shí)現(xiàn)方式可以參考本文提供的方式進(jìn)行操作。
審核編輯黃宇
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