基于UWB定位硬件與三維模型構建三維定位應用平臺

根據需要安裝一定數量的UWB定位基站和通訊基站，滿足現場環境下定位的需求，UWB定位標簽與人員、物品、設備進行綁定，當人員、物品、設備在定位硬件系統覆蓋的范圍內移動時，UWB定位標簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標簽將測距信息通過通訊基站發送到后臺服務器，后臺服務器計算出UWB定位標簽坐標1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當攜帶UWB定位標簽的人員、物品、設備通過安裝在已知坐標的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標簽會被激勵，同時UWB定位標簽把激勵器的位置坐標通過通訊基站發送給后臺服務器，后臺服務器結合激勵器定位坐標1實現三維空間的定位，并通過電腦端三維軟件顯示位置呈現給用戶，完成三維定位應用平臺的構建。

利用現有視頻監控平臺與應用平臺對接

目前市場上視頻監控平臺應用較多的為海康、大華、宇視等，這些廠家都支持國家標準，因此三維定位應用平臺與視頻監控平臺通過國標ONVIF協議進行對接，同時將攝像頭覆蓋范圍與UWB定位區域信息進行匹配，在人員、物品、設備佩戴標簽移動時實現視頻與UWB定位位置信息共同存儲，完成平臺對接。

實現UWB定位與視頻聯動應用

1.UWB定位實時位置與視頻聯動

根據UWB定位標簽實時存儲的位置信息，與后臺每個視頻監控的坐標位置及覆蓋范圍，通過計算獲取距離UWB定位位置信息與最近的3個視頻監控覆蓋范圍，查看UWB定位坐標是否在這3個視頻監控覆蓋的多邊形范圍內，以此實現實時視頻與UWB定位的聯動；

2.人員歷史軌跡與視頻聯動

根據UWB定位歷史軌跡的點即坐標軌跡，通過射線法計算歷史軌跡的每個點對應的視頻監控，所述的每個點還是對應3個視頻監控，將對應同一個視頻監控的點進行分組，并統計出每組中該點的最早定位和最后定位的時間，根據每組該點的最早定位和最后定位的時間獲取對應視頻監控的歷史視頻，在歷史軌跡播放過程中，同步播放每組點對應的歷史視頻，實現歷史視頻與UWB定位的聯動。

審核編輯黃宇