電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）近期新能源汽車領(lǐng)域的兩大巨頭都關(guān)注到了毫米波雷達(dá)，比亞迪旗下弗迪科技上周末發(fā)布了新一代RF1平臺(tái)前向毫米波雷達(dá)，并將于今年三月量產(chǎn)裝車；有消息稱特斯拉在新的HW4.0自動(dòng)駕駛平臺(tái)中也重新使用毫米波雷達(dá)，采用了自研的4D毫米波雷達(dá)。這在一定程度上，代表了未來毫米波雷達(dá)在智能汽車中會(huì)占有一定的重要地位。

其實(shí)此前弗迪科技已經(jīng)推出過兩代產(chǎn)品，據(jù)官方介紹，弗迪科技在2016年開始組建毫米波雷達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承載比亞迪垂直整合的戰(zhàn)略，并在2017年完成首款24GHz角毫米波雷達(dá)的開發(fā)任務(wù)，經(jīng)過多次迭代后成功量產(chǎn)上車。

而近幾年毫米波雷達(dá)隨著法規(guī)等的完善，24GHz逐漸退場(chǎng)，按照美國(guó)FCC和歐洲ESTI規(guī)劃，24GHz的寬頻段（21.65-26.65GHz）將在2022年過期，接下來全球范圍內(nèi)都開始逐步限制和停止24GHz頻段在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用。而工信部也在2021年12月發(fā)布了《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)定了汽車?yán)走_(dá)的使用頻率主要在76-79GHz頻段內(nèi)，并將于2022年3月1日起實(shí)施。

所以很快弗迪科技就開始轉(zhuǎn)向77GHz毫米波雷達(dá)的研發(fā)，并推出RB1平臺(tái)的77GHz角雷達(dá)，截至2022年底出貨量突破百萬顆。這次推出的RF1平臺(tái)采用了更為復(fù)雜的DDMA（多普勒分集發(fā)射）波形，通過DDMA的多天線調(diào)制發(fā)射，結(jié)合采用TI去年1月推出的AWR2944單芯片毫米波雷達(dá)SoC進(jìn)行的相關(guān)檢測(cè)信號(hào)鏈，實(shí)現(xiàn)比以往常用的TDMA（時(shí)間分集發(fā)射）波形獲得更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更佳的角度分辨率。

據(jù)TI官網(wǎng)介紹，AWR2944由能夠在76GHz至81GHz頻段內(nèi)工作的 FMCW 收發(fā)器、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理元件和車載網(wǎng)絡(luò)外圍器件構(gòu)成，單芯最高可以構(gòu)成4發(fā)4收MIMO雷達(dá)陣列，也就是16個(gè)虛擬通道。從參數(shù)上看，RF1平臺(tái)采用了單顆AWR2944，沒有采用級(jí)聯(lián)方案，與目前主流的前向77GHz毫米波雷達(dá)性能相近。

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷達(dá)，逐步轉(zhuǎn)向使用全視覺實(shí)現(xiàn)，Autopilot和FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達(dá)。不過，在最近曝光的HW4.0自動(dòng)駕駛平臺(tái)上，特斯拉又重新在系統(tǒng)中搭載了毫米波雷達(dá)，而根據(jù)此前的其他爆料信息，這款雷達(dá)是由特斯拉自研的4D毫米波雷達(dá)。

比較巧合的是，特斯拉自研毫米波雷達(dá)也是從2016年開始，不過有小道消息稱過程并不順利，直到去年6月，特斯拉向美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）提交的注冊(cè)信息中，出現(xiàn)了一款特斯拉開發(fā)的毫米波雷達(dá)的身影。
從認(rèn)證信息中可以了解到，其采用了6發(fā)射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，頻率為77GHz，最大掃頻帶寬700MHz，最小210MHz，但掃描幀率只有15Hz。不過這與目前Arbe以及TI的級(jí)聯(lián)方案相比，虛擬通道數(shù)較少，TI在19年推出的方案就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)12發(fā)16收的MIMO雷達(dá)陣列，而Arbe最高可以實(shí)現(xiàn)48發(fā)48收，虛擬通道數(shù)高達(dá)2304。換一個(gè)角度看，這也符合特斯拉一直以來極致的成本控制傾向。

4D毫米波雷達(dá)方面，弗迪科技也表示今年將會(huì)量產(chǎn)包括4D成像雷達(dá)、智能車門雷達(dá)、艙內(nèi)活體檢測(cè)雷達(dá)等產(chǎn)品，進(jìn)一步拓展產(chǎn)品線。

在特斯拉和比亞迪的牽頭下，以及L2級(jí)以上ADAS滲透率持續(xù)提高，車載毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等都將會(huì)保持高速的市場(chǎng)增長(zhǎng)。除了車企自研會(huì)成為趨勢(shì)之外，同樣也是國(guó)內(nèi)各家毫米波雷達(dá)芯片廠商的機(jī)會(huì)，目前主流的毫米波雷達(dá)SoC以及MMIC等芯片都由TI、英飛凌、ADI、恩智浦等供應(yīng)，國(guó)內(nèi)方面起步較晚，清能華波、加特蘭微電子、岸達(dá)科技、意行半導(dǎo)體、矽杰微電子、微度芯創(chuàng)科技等等都在布局毫米波雷達(dá)MMIC或SoC產(chǎn)品。