按鍵驅動實驗與LED以及Beep在整體使用邏輯上一樣,只是按鍵是輸入模式。

找到按鍵使用的引腳

查看底板原理圖可知,按鍵是KEY0,斷開狀態時KEY0是高電平,接通是低電平。

查看IO引用圖可知,KEY0使用的是UART1 CTS引用。

查看I.MX6ULL參考手冊,UART1 CTS復用為GPIO之后是GPIO01_IO18:

初始化GPIO01_IO18,配置電氣屬性并設置為輸入

// 將UART1_CTS_B利用為GPIO01_IO18
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
// 配置電氣屬性
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, CONST_GPIO_INPUT_PAD_VALUE);
// 配置GPIO方向以及默認值
GPIO_Init(GPIO1, 18, (GPIO_CONFIG){GPIO_DIRECTION_INPUT, 0});

讀取按鍵狀態

復用并初始化完GPIO1_IO18后通過讀取GPIO1_IO18的電平狀態就可以知道當前按鍵狀態了。按鍵接下時為低電平,按鈕彈起時為高電平。

但是在讀取按鍵狀態時有一個問題,就是由于按鍵在按下時短時間內的電平狀態可能不穩定,在讀取的時候需要做一個延時讀取操作,防止讀取的異常的電平狀態,它的讀取代碼如下:

if (GPIO_RedValue(GPIO1, 18) == 0)
{
    //此時的電平是低電平,表示按鈕是接下狀態
    //為了防止電平抖動,延遲10ms再讀取一下電平狀態,如果還是按下表示按鈕按下并且穩定
    Delay(10);
    if (GPIO_RedValue(GPIO1, 18))
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
else
{
    // 按鈕松開
    return 0;
}

修改主程序邏輯

這里改成按鍵按下則LED亮同時BEEP響

Clk_Init();
Led_Init();
Beep_Init();
Key0_Init();
while (1)
{
    Delay(10);
    if (Key0_GetValue())
    {

        Led_On();
        Beep_On();
    }
    else
    {
        Led_Off();
        Beep_Off();
    }
}

return 0;

編譯,燒寫驗證

make install