在各類科幻電影里，常常能看到形態各異的機器人參與家庭生活的方方面面。隨著科技不斷進步，制造業水平不斷提高，擁有一個智能機器人，幫助人們解決居家生活中遇到的各種問題，或許不再只是電影中才會出現的場景了。

近幾年，三星、優必、亞馬遜、美的相繼推出了可以實現生活助理、簡單家務功能、安全衛士和科技陪伴等多功能的綜合性家庭服務機器人。隨著人與機器人的互動愈加頻繁，它們不僅需要具備自主性、移動性和節能性，還需要滿足功能安全要求。

機器人的自主性為什么越來越強？

傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部環境和狀態的核心部件。隨著機器人變得越來越自主，傳感器融合變得越來越重要。傳感器融合合并來自機器人內外多個傳感器的數據，以減少機器人執行特定任務時的不確定性。它為自主機器人帶來了多重好處：提高了傳感器輸入的準確性、可靠性和容錯性；擴展傳感器系統的空間和時間覆蓋范圍；提高分辨率并更好地識別周圍環境，尤其是在動態環境中；傳感器融合可以通過使用負責數據預處理的算法來降低機器人的成本和復雜性，并允許在不改變基本機器人應用軟件或硬件復雜性的情況下使用各種傳感器。

例如美的集團推出的小惟機器人，是智驅型家用機器人替代功能型機器人進入家庭的典型代表，使家用機器人擁有''主動研判"能力，能夠更主動地與主人產生交互。機器人不再只是智能工具，而是眞正成為家庭里的一員。

小惟家庭服務機器人作為智能家居控制中心，可控制并聯動全屋智能家電和智能設備，實現提前一步主動服務，開啟多場景智能生活。到家時，小惟家庭服務機器人會主動打開空調、燈等，并播放音樂，到門口迎接你。可借助多種不同類型的傳感器解決伴隨自主機器人而來的挑戰。下面詳細介紹一下其中的兩類傳感器：

DHT20溫濕度傳感器

新一代溫濕度傳感器：內置MEMS半導體電容式濕度傳感元件和一個標準的片上溫度傳感元件，能夠精準感知室內的溫度和濕度狀況。

APM10激光顆粒物傳感器

PM2.5傳感器：是利用激光散射原理設計的數字式顆粒物檢測傳感器，相比紅外原理，激光顆粒物傳感器更加精準可靠，可測試顆粒物的粒徑范圍最小達0.3μm。

機器人內置的PM2.5傳感器和溫濕度傳感器可實時監測室內的空氣質量和溫濕度數據。PM2.5濃度超標時，機器人會主動幫用戶開啟空氣凈化器，當室內溫度過高或濕度過低時，會幫助用戶開啟空調或加濕器，為用戶打造恒溫、恒濕、恒凈的舒適居家環境。

設計更智能、更自主的機器人是繼續提高自動化水平的必要條件，使用自主機器人可以提高生產力和效率，有助于改善我們的生活，賦予生活更多價值。

審核編輯黃宇