這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

本文為英譯版，原文發(fā)表于deviceplus.jp。

雖然Devices Plus已經(jīng)介紹過Arduino的多種應(yīng)用程序和示例，但是了解相關(guān)基礎(chǔ)知識對于任何項目的構(gòu)建仍然是非常重要的！

這次，我們將介紹Arduino電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)知識。以編寫Arduino入門書籍而聞名的福田和宏先生將作為本文的指導(dǎo)。

本文將介紹可以通過Arduino進行開啟和關(guān)閉的數(shù)字輸出的有關(guān)內(nèi)容，并且說明如何創(chuàng)建使用LED的數(shù)字輸出程序。

另外，為了使用電子部件，需要了解電氣的有關(guān)術(shù)語，例如“電壓”和“電流”。如果不理解這些術(shù)語的含義，您在購買電子元件的時候?qū)o法確認其是否適用于您的用途。

[目錄]

? Arduino上的接口

? “數(shù)字輸出”的兩種輸出狀態(tài)

? 通過程序點亮LED

? 程序結(jié)構(gòu)

? 需要了解的電氣術(shù)語

? 通過電阻控制電流

? 將LED與電阻連接并點亮LED

Arduino上的接口

Arduino具有類似插孔的串聯(lián)分布的端子，作為連接和控制電子組件的接口。這些接口可以實現(xiàn)多種控制功能，例如在這里連接一個LED或電機來對電子組件的運行進行控制，連接開關(guān)或類似的控件以進行打開/關(guān)閉的操作，或連接溫度傳感器來測量室溫。

Arduino UNO的頂部有14個（0至13）“數(shù)字輸入/輸出”端子，右下方有6個（A0至A5）“模擬輸入/輸出”端子。

數(shù)字輸入/輸出端子的輸出具有兩種狀態(tài)：“高電平狀態(tài)”和“低電平狀態(tài)”，以實現(xiàn)對電子組件的操作，并且可以檢查電壓狀態(tài)。

而模擬輸入是一個可以輸入連續(xù)變化電壓的端子。給每個端子分配一個數(shù)字編號，在通過程序控制電子組件時會指定其數(shù)字編號。

“數(shù)字輸出”的兩種輸出狀態(tài)

數(shù)字輸出是一種可以更改程序中每個引腳狀態(tài)的接口。您可以在兩種狀態(tài)之間進行切換：“高電平”或“低電平”。例如，如果連接LED且電壓是高電平，那么LED將會被點亮。相反，如果是低電平，則LED會熄滅。

在Arduino中，當(dāng)電壓是高電平時，端子電壓為“5V”，是低電平時，端子電壓切換為“0V”。高電壓狀態(tài)被稱為“高電平”，低電壓狀態(tài)被稱為“低電平”。在程序中使用“HIGH”和“LOW”來分別指定高電平和低電平。數(shù)字輸入和模擬輸入將在本系列的后面部分內(nèi)容中進行介紹。

通過程序點亮LED

我們通過用程序控制數(shù)字輸出來打開LED。本節(jié)將介紹如何打開連接到第13個數(shù)字輸入/輸出端子的LED。按照以下步驟創(chuàng)建程序。創(chuàng)建程序后，像之前介紹的那樣將其寫入Arduino，然后檢查LED是否被點亮。

	const int LED_PIN = 13
	

	void setup(){
	    pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
	}
	

	void loop(){
	    digitalWrite( LED_PIN, HIGH );
	}

view rawcode01.ino hosted with ? by GitHub

當(dāng)對數(shù)字輸出進行控制時，第4行和第8行的內(nèi)容非常重要。數(shù)字輸入/輸出有兩種方式：可以改變端子狀態(tài)的“數(shù)字輸出”以及可以讀取端子狀態(tài)的“數(shù)字輸入”。因此，必須預(yù)先指定要使用的設(shè)置。該設(shè)置的內(nèi)容就是第4行的“pinMode ()”。
pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
在pinMode ()的括號中輸入目標(biāo)引腳編號以及模式。本項目中使用了第13個端子，所以目標(biāo)端子編號為“13”，如果使用的是數(shù)字輸出模式，則輸入“OUTPUT”。但是，由于本項目中將端子編號設(shè)置為“LED_PIN”，所以將目標(biāo)端子編號指定為“LED_PIN”（稍后解釋）。

通過第8行上的“digitalWrite ()”更改輸出。
digitalWrite( LED_PIN, HIGH );
指定所要更改輸出的端子編號以及端子輸出的狀態(tài)。引腳編號指定為和pinMode ()中一樣的“LED_PIN”。如果端子狀態(tài)被指定為“HIGH”，將會輸出5V的電壓。如果您連接了一個LED，那么將會產(chǎn)生電流，LED會亮起。如果要關(guān)閉LED，請將狀態(tài)指定為“LOW”，使端子電壓變?yōu)?。

程序結(jié)構(gòu)

本節(jié)將會介紹程序中數(shù)字輸出以外的內(nèi)容。以下所示的第一行代碼將電子組件所連接的端子編號進行了命名。
const int LED_PIN = 13
將電子組件連接到Arduino的接口被進行了編號。例如，將“13”分配給了上次連接了外部LED的端子。在實際控制LED時，必須在程序中指定所連接的接口編號。但是，如果您直接在程序中輸入數(shù)字，將很難分清數(shù)字的含義，并且如果您之后對程序進行了修改，就要花費更多的時間來研究這些數(shù)字。另外，如果更改了連接的對象，就需要在程序中所有指定接口編號的位置進行更改，這非常耗時，并且有可能造成其他部分被意外更改，從而導(dǎo)致故障的發(fā)生。

因此，最好為電子部件所連接的接口編號指定為一個描述性的名稱。本文中，我們指定了“LED_PIN”（變量名）的名稱，并且在變量中存儲了“13”。之后，如果想要對LED進行控制，輸入“LED_PIN”即可。需要注意的是，變量名前面的“int”表示變量為整型，“const”可以防止程序中的變量內(nèi)容被更改。

如下所示的第3行到第5行為setup ()函數(shù)，該函數(shù)僅被執(zhí)行一次。
void setup() {
：
}
Arduino開啟后，將根據(jù)其中的程序執(zhí)行該函數(shù)。本項目中的setup ()函數(shù)中的程序僅被執(zhí)行一次。因此，setup ()被用于初始設(shè)置。該程序用于設(shè)置數(shù)字輸入/輸出端子的模式。

如下所示的第7行到第9行為loop ()函數(shù)，該函數(shù)將被重復(fù)執(zhí)行。
void loop(){
：
}
setup ()函數(shù)中的程序被執(zhí)行后，將開始執(zhí)行l(wèi)oop ()函數(shù)。當(dāng)程序運行到loop ()函數(shù)的結(jié)尾時，將會返回到loop ()的開頭再次運行。程序的主體內(nèi)容（如LED照明和電機控制）將會在這里進行描述。在該程序中，可以對數(shù)字輸出進行切換從而點亮LED。

需要了解的電氣術(shù)語

現(xiàn)在我們來了解一些電氣術(shù)語的基本含義。當(dāng)您挑選電子元件或者使用電子元件時，對電氣術(shù)語有一定了解會幫助您進行的更加順利。第一個要知道的電氣術(shù)語是“電流”。

金屬中存在一種被稱為“正電荷”的正靜電。靜電這一概念很難理解，我們可以把正電荷視作帶有正電荷的粒子，如圖所示。
這些正電荷由電池或其他電源產(chǎn)生，穿過導(dǎo)體，然后流入電子組件（如LED）。“電流”表示在金屬中流動的正電荷量。如果有大量正電荷流過，則LED等電子部件就能夠獲取大量的電能（能量），光照強度更大。相反，如果電流較小，那么供給的正電荷就較少，在使用LED時，光照強度將會更弱。

電流的單位是“A”（安培）。

除此之外，帶負電的電荷被稱為“負電荷”，但是，在電子電路中，我們通常將正電荷在電路中的移動方向作為電流方向。

需要了解的另一個電氣術(shù)語是“電壓”。金屬中的正電荷是電力的來源。正電荷可以在電場力的作用下進行移動。這種可以移動正電荷的力被稱為“電壓”。如果電壓很大，就可以驅(qū)動更多的正電荷移動，從而產(chǎn)生更大的電流。而如果電壓較小，那么移動的正電荷數(shù)量也會較少，因此產(chǎn)生的電流較小。

電壓的單位是“V（伏特）”。

電池可以提供1.5V的電壓，Arduino的電源端子可以提供5V的電壓，家用電源可以提供120V的電壓。

通過電阻控制電流

許多電子組件都具有可承受的最大電流值，如果通過的電流超過了這個值，電子組件會發(fā)生損壞。例如，如果流經(jīng)LED的電流超過了LED可以承受的極限值，那么LED可能會冒出煙霧或者發(fā)熱至破裂。損壞的LED將會無法使用。觸摸熱的LED還有燒傷的危險。

因此，對流經(jīng)電子組件的電流進行調(diào)整很重要。電阻器的作用是限流。電阻器是可以阻止電流流動，并且阻礙正電荷流入其內(nèi)部的電子元件。因為電阻器抑制了電流，所以流經(jīng)電子組件的電流量減少了，電子組件就可以安全地進行工作。

電阻器對正電荷流動的抑制程度用“電阻值”來表示。電阻值越小，流動的正電荷量就越多，電流越大。反之，如果電阻值較大，那么電流就會更小。電阻值的單位為“Ω（歐姆）”。電阻值、電壓和電流之間的關(guān)系可以用“歐姆定律”的公式來表示。當(dāng)電壓施加到具有固定電阻值的電阻器兩端時，將電壓除以電阻值就可以得到流經(jīng)的電流值。

例如，如果將1kΩ電阻連接到Arduino的5V端子上，可以用以下公式計算電流量。1kΩ 是1000Ω。
5V ÷ 1000Ω = 0.005A = 5mA

如果流經(jīng)電子組件的電流值恒定，您就可以計算出所連接電阻器的電阻值。在這種情況下，用施加的電壓值除以流經(jīng)的電流值就可以得到電阻值。例如，要在施加5V電壓的同時施加10mA的電流，使用以下公式得到所連接電阻器的電阻值。10mA是0.01A。

5V ÷ 0.01A = 500Ω

您可以在此處獲取有關(guān)歐姆定律的更多信息：Learn About Ohm’s law, GPIO, and transistors by simple LED circuit on Raspberry Pi（通過Raspberry Pi上的簡單LED電路了解歐姆定律、GPIO和晶體管）。

電阻器的側(cè)面印有4個或5個色帶。您可以通過色帶知道其電阻值。色帶的含義如下表所示。第一個和第二個數(shù)字組合起來是一個兩位數(shù)的數(shù)字，第三個數(shù)字是倍數(shù)，第四個表示的是電阻誤差。

例如，印有“Brown Black Red Gold（棕色 黑色 紅色 金色）”的電阻器的電阻值是1 kΩ。

將LED與電阻連接并點亮LED

使用LED時，必須連接適當(dāng)?shù)碾娮杵鱽睃c亮LED?？梢酝ㄟ^簡單的計算知道需要連接多少阻值的電阻器。當(dāng)LED和電阻器串聯(lián)連接并且兩端連接了電源時，電阻值可以用以下公式計算得到。

電源電壓即為所連接電池的電源電壓。連接到Arduino的數(shù)字輸出時，將高電平狀態(tài)下輸出的5V作為電源電壓。對于流經(jīng)LED的電流和電壓，使用電子元件銷售點和數(shù)據(jù)手冊上所提供的“正向電壓（VF）”值和“正向電流（IF）”值。如果將流經(jīng)LED的電流設(shè)置為正向電流值，那么其兩端的電壓即為正向電壓。例如，如果使用了紅色LED“SLR-56VC3F”，正向電壓是2V（光電特性中的正向電壓Vf項），正向電流是10mA（光電特性中的If項）。將該值作為“LED電壓”和“LED電流”進行計算。如果電源電壓是5V，LED電壓是2V，電流是10mA，那么如下所示，得到的電阻值為“300Ω”。

(5V – 2V) ÷ 0.01A = 300Ω

另外，如果您想要將LED燈調(diào)暗，可以減小電流值。鑒于LED電壓幾乎不會發(fā)生改變，所以仍然使用正向電壓值。例如，當(dāng)流經(jīng)電流為1 mA時，計算結(jié)果如下：

(5V – 2V) ÷ 0.001A = 3000Ω = 3kΩ

我們將具有計算得到的電阻值的電阻器與LED連接。如果無法獲取與計算得到的電阻值完全一致的電阻器，可以使用阻值相近的電阻器。

在本文中，我們講解了數(shù)字輸出方式、電壓以及電流。下次，我們將會改變LED的亮度。

審核編輯：湯梓紅