在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現(xiàn)》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應(yīng)用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經(jīng)過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統(tǒng)一回答。前期主要聚焦在市場篇，最后會著眼于技術(shù)篇。

Part 1. 市場篇-芯片

問題一

RA6T2的應(yīng)用場景、產(chǎn)品特點和優(yōu)勢？

●RA6T2主打高端電機控制和數(shù)字電源應(yīng)用

□高算力：240MHz@CM33， Coremark = 962

□高速片上Flash：最高可運行在120MHz

□豐富而高速的ADC：2個12位的獨立ADC單元，每個ADC單元都可以支持各自獨立的3路采保；可以同時支持29個采樣通道；最高采樣率可達(dá)6.25 MSPS

□高精度PWM：10個32位定時器9GPT），可輸出10對（20個）PWM信號；其中4對（8個）是高精度PWM信號，相位差精度可高達(dá)156ps

□三角函數(shù)和二階濾波硬件加速單元

●其他片上資源概覽，請識別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開參看：

RA6T2 - 240MHz Arm Cortex-M33 TrustZone，適用于電機控制的高實時引擎

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

問題二

RA6T2的成熟度/出貨量，交期，性價比

●RA6T2已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通用變頻器，伺服以及微逆，便攜式儲能等多個頭部客戶的量產(chǎn)項目中

●瑞薩MCU從前端Wafer到后端封測，都由自有和外包的雙產(chǎn)線支持，來保證供貨的穩(wěn)定和彈性。大家熟知的瑞薩北京工廠是自有后端封測產(chǎn)線之一

●RA MCU，具體型號交期請和瑞薩銷售對齊

問題三

RA6T2相對RA6其他系列的定位如何不同？和T1的比較是怎樣的？與其他RA芯片的兼容性？RA選型有何指導(dǎo)文檔？

●我們先來講一下瑞薩MCU的命名規(guī)則。這里的RA代表Renesas MCU中的ARM家族。6是系列編號，現(xiàn)在已有RA2，4，6三個系列，RA8馬上面世。數(shù)字越大，性能越強。同樣是RA6系列里，又分多個產(chǎn)品線，如下圖所示：M代表主流型，E代表入門型，T代表電機控制型。主流型（Mainstream）主打豐富的外設(shè)接口和存儲資源；入門型（Entry）是該性能檔次里的性價比產(chǎn)品。電機控制T系列，在定時器、PWM輸出、高級電機控制和電源應(yīng)用所需的模擬外設(shè)上集成較為豐富。

●瑞薩從2019年10月份推出第一顆ARM內(nèi)核的MCU，到2022年8月份，短短三年已經(jīng)形成了“三大系列，17個子系列，210個料號”的ARM MCU陣營，累計出貨超過1.3億顆。2023年將迎來又一個新產(chǎn)品面世大年，業(yè)界首款采用Cortex-M85內(nèi)核的RA8系列，即將和大家見面。

●為了方便大家選型，我們特意編撰了RA MCU的選型手冊，請大家聯(lián)系瑞薩代理商免費獲取，或者請識別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開下載：

瑞薩電子RA產(chǎn)品家族選型手冊

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/d4b22c51cc7154732271ea4341922501.pdf

另外，大家還可以下載APP：Renesas MCU GUIDE，方便隨時選型和比對參數(shù)規(guī)格。在【瑞薩MCU小百科】公眾號，搜索文章【瑞薩RA系列MCU選型指南】，幫助您快速對RA MCU有個全面認(rèn)識。

●當(dāng)然，我們也提供PC版在線選型工具，識別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開：

MCU / MPU Selection Tool

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/mcu-mpu-selection-tool

問題四

RA6T2是車規(guī)級芯片嗎？是否集成CANFD？RA MCU是否有對CANFD的支持計劃？

●進入瑞薩官網(wǎng)（https://www.renesas.cn/cn/zh），走 [Products] → [Microcontrollers & Microprocessors]，可以看到瑞薩多個MCU/MPU產(chǎn)品分類。如下圖所示：綠色標(biāo)出的是工業(yè)級MCU，包括RA，RL78，RX，Synergy，RISC-V；紫色標(biāo)出的是工業(yè)級MPU，包括RZ，RISC-V；藍(lán)色標(biāo)出的是車規(guī)級MCU，即RH850。

● RA6T2，在RA系列，因此屬于工業(yè)和消費MCU。再來看RA6T2的完整型號，以下圖為例：從左邊數(shù)第一個紅框里的字母，如果是A，表示集成CAN；如果是B，表示集成CANFD。綠框里的標(biāo)識，3C：3代表該MCU的工作溫度是 -40° ~ 105°；C表示質(zhì)量等級是工業(yè)級MCU，相對D表示的消費級質(zhì)量等級，主要區(qū)別在失效率的PPM上。另外RA MCU都廣泛集成了CAN，CANFD。RA6M系列，和RA4M4都是雙CAN，其中RA6M5支持雙CANFD。RA6T2集成一路CAN或者CANFD

●瑞薩MCU的RX家族（非ARM內(nèi)核）中：RX66N，RX72N，RX72M還支持3個CAN