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算豐征途是一家具備“AI 算法+硬件”的全棧設(shè)計能力的服務(wù)機器人研發(fā)和制造企業(yè)，迄今自主研發(fā)了「AI 視覺識別系統(tǒng)」、大鵝巡檢機器人、大鵝配送機器人等多個系統(tǒng)及產(chǎn)品，并為國內(nèi)外眾多領(lǐng)域的多家客戶提供了性能優(yōu)良的定制化巡檢機器人。

企業(yè)擁有一支來自北京大學(xué)等國內(nèi)領(lǐng)先的科研機構(gòu)的技術(shù)人才及業(yè)內(nèi)專家組成的研發(fā)團隊，同時是“中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”理事單位，“中國人工智能學(xué)會”會員。

大鵝巡檢機器人主要用于各類園區(qū)的室內(nèi)外全場景巡檢，包括工業(yè)園區(qū)、寫字樓、商場、公園、機場等場所，代替代保安進行巡視和檢查，包括設(shè)備運行狀況、儀表數(shù)據(jù)讀取、管道跑冒滴漏、煙火檢測、熱成像、車牌識別等，可 24 小時不間斷工作并自主充電，為園區(qū)運營單位極大地提高工作效率的同時降低運營成本。

大鵝配送機器人用于物流的末端配送，可以在道路、社區(qū)等室內(nèi)室外場景下暢通行駛，打造物流“最后一公里”無接觸配送以及商超外賣無人配送，降低物流行業(yè)和外賣行業(yè)的配送負擔(dān)。它可以 IOT 聯(lián)網(wǎng)，自主乘坐電梯，完成點對點多倉送貨，同時還能自主返程、自主充電。

大鵝巡檢機器人及配送機器人

面臨避障、定位及規(guī)控難題

1.避障

為了讓機器人能更安全地行駛，需要迅速精準地感知環(huán)境，及時躲避障礙物，機器人搜集和處理環(huán)境信息的時間需要縮短到毫秒級別。

2.定位

大鵝巡檢機器人及配送機器人均為全自動、5G 機器人，可以自主充電、自主執(zhí)行任務(wù)，為了順利無誤地完成任務(wù)，機器人需具備高度精確的定位技術(shù)。

3.規(guī)控

大鵝巡檢機器人及配送機器人主要用于各類園區(qū)，為了安全地完成任務(wù)，機器人需要加強規(guī)劃與控制，其路徑規(guī)劃需達到公里級別。

NVIDIA Jetson 為算豐征途構(gòu)建

端到端 AI 技術(shù)解決方案提供算力支持

算豐征途使用 AI+視覺識別算法，為客戶提供個性化的巡檢機器人解決方案。大鵝巡檢機器人和配送機器人搭載了 NVIDIAJetsonXavierNX 16GB，從而能夠更快地處理信息，它的系統(tǒng)模組 (SOM) 外形小巧，大小類似信用卡，卻可以為邊緣計算提供超級性能，同時高效節(jié)能。這種外形規(guī)格、性能和功耗優(yōu)勢的獨特組合非常適合算豐征途的系列創(chuàng)新型邊緣設(shè)備，為客戶提高工作效率，同時降低管理運營成本。此外，NVIDIACUDA 平臺在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型等方面也提供了很多便利。整體方案可以實現(xiàn)毫秒級自主避障，厘米級高精度定位，公里級路徑規(guī)劃。 NVIDIA JetPack 則在機器人研發(fā)中構(gòu)建端到端加速 AI 應(yīng)用的解決方案方面起到了至關(guān)重要的作用，為硬件加速的邊緣 AI 開發(fā)提供了完整的開發(fā)環(huán)境。 1. 毫秒級自主避障機器人融合了激光、視覺等多種傳感器互相取長補短，來達到最優(yōu)的感知效果。借助 NVIDIAJetson Xavier NX 的 21 TOPS 超高算力，幫助同時處理多個高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)，使機器人對于障礙物的檢測、追蹤、預(yù)測都有及時良好的反應(yīng)，實現(xiàn)了毫秒級自主避障。

?2. 厘米級高精度定位機器人定位系統(tǒng)融合了 GPS、激光雷達等多種定位方式，同時支持衛(wèi)片導(dǎo)航，也通過深度學(xué)習(xí)模型給予了建圖范式等方面的諸多幫助。收集好定位數(shù)據(jù)后，借助NVIDIAJetson Xavier NX 低功率高性能的運算加持，可快速獲得最終的定位結(jié)果，整個定位方案使機器人在室內(nèi)、室外的各種場景下都能快速高精定位，滿足了機器人的室內(nèi)外自由通行，真正實現(xiàn)了“雙域融通”。

?3. 公里級路徑規(guī)劃機器人的規(guī)控模塊集成了 Lanele2 地圖引擎，通過 MissionPlanning 模塊進行全局路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)從車輛當(dāng)前位置到途徑點再到目的地的完整導(dǎo)航功能，加上動作規(guī)劃算法及規(guī)控算法，以及 NVIDIAJetson Xavier NX 在算力方面的支持，最終實現(xiàn)了公里級的路徑規(guī)劃。

?另外，除了 NVIDIAJetson Xavier 在邊緣計算方面的幫助以及 NVIDIACUDA 平臺在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型等方面提供的便利外，NVIDIAJetPack 也為算豐征途構(gòu)建端到端 AI 技術(shù)的解決方案中提供了有力幫助。 NVIDIA Jetson 為算豐征途的兩款機器人在前期研發(fā)階段提供了不可忽視的助力，算豐征途的研發(fā)團隊通過 NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）獲取了一些技術(shù)資料，今年算豐征途加入了 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃，希望后續(xù)在產(chǎn)品、技術(shù)、市場、業(yè)務(wù)等方面能夠獲得更多支持，雙方開展更加深入的合作。

NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃

算豐征途是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃 (NVIDIA Inception) 會員企業(yè)。NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃為免費會員制、旨在培養(yǎng)顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司。該計劃聯(lián)合國內(nèi)外知名的風(fēng)投機構(gòu)，創(chuàng)業(yè)孵化器，創(chuàng)業(yè)加速器，行業(yè)合作伙伴以及科技創(chuàng)業(yè)媒體等，打造創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)系統(tǒng)。能夠提供產(chǎn)品折扣，技術(shù)支持，市場宣傳，融資對接，業(yè)務(wù)推薦等一系列服務(wù)，加速創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。

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原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson 助力算豐征途打造新一代智能巡檢機器人

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