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DX-BT24藍(lán)牙模塊-AT命令與手機(jī)透?jìng)鹘坛?/h1>

1. 前言

大夏龍雀科技DX-BT24&BT24-S&BT24-PA藍(lán)牙模塊,擁有5.1藍(lán)牙協(xié)議,模塊內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議。可以通過(guò)模塊串口跟移動(dòng)端、PC端、主設(shè)備端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,并可以使用AT命令對(duì)模塊參數(shù)進(jìn)行配置和修改。從而使設(shè)備以極低的成本、極快的速度加入物聯(lián)網(wǎng),讓設(shè)備更方便、智能

在這里插入圖片描述

1.1.串口基本參數(shù)

  • 模塊串口默認(rèn)參數(shù): 9600bps/8/n/1(波特率/數(shù)據(jù)位/無(wú)校驗(yàn)/停止位)

  • 模塊支持軟件流控(注:DX-BT24-PA不支持)

  • 模塊BLE UUID: SERVICE UUID: FFEO

    NOTIFY/WRITE UUID: FFE1

    WRITE UUID: FFE2

1.2.AT命令模式和透?jìng)髂J?/h2>
  • AT命令模式:模塊在未被其他設(shè)備連接上的情況下,即為命令模式,可以響應(yīng)命令。
  • 透?jìng)髂J?模塊被其他設(shè)備連接上后即為透?jìng)髂J剑藭r(shí)可以開始傳輸數(shù)據(jù)。

1.3.模塊數(shù)據(jù)吞吐量

在這里插入圖片描述

備注

上表格中數(shù)據(jù)僅供參考,本模塊支持MTU值最大為253,數(shù)據(jù)吞吐量跟手機(jī)藍(lán)牙的MTU值和連接間隔有關(guān),數(shù)據(jù)以實(shí)際為準(zhǔn)。

2. 接線

2.1 模塊線序定義

在這里插入圖片描述

串口TTL連接typeC數(shù)據(jù)線,連接電腦就可以開始連接調(diào)試

2.2 相關(guān)AT命令詳解

2.2.1 命令格式說(shuō)明

AT+Command

  • 所有的指令以AT開頭,結(jié)束,在本文檔中表現(xiàn)命令和響應(yīng)的表格中,省略了,僅顯示命令和響應(yīng)。
  • 所有AT命令字符都為大寫。
  • <>內(nèi)為可選內(nèi)容,如果命令中有多個(gè)參數(shù),以逗號(hào)“,”隔開,實(shí)際命令中不包含尖括號(hào)。
  • 為回車字符\\r,十六進(jìn)制為OXOD
  • 為換行字符\\n,十六進(jìn)制為OXOA
  • 指令執(zhí)行成功,返回相應(yīng)命令以OK結(jié)束,失敗返回EEROR=<>,“<>”內(nèi)容為對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤碼(請(qǐng)參考5.7)。

2.2.2 回應(yīng)格式說(shuō)明

+lndication<=param1, param2, param3>

  • 回應(yīng)指令以加號(hào)“+”開頭,結(jié)束
  • 等于“=”后面為回應(yīng)參數(shù)
  • 如果回應(yīng)參數(shù)中有多個(gè)參數(shù),會(huì)以逗號(hào)“,”隔開

2.2.3 AT命令舉例說(shuō)明

  • 舉例:修改藍(lán)牙設(shè)備名稱為1234
  • 發(fā)送:AT+NAME1234
  • 返回:+NAME=1234
  • OK

3. AT命令詳解

3.1 基礎(chǔ)指令

基本指令包含:測(cè)試、版本號(hào)、藍(lán)牙狀態(tài)參數(shù)、恢復(fù)出廠設(shè)置、重啟等14條指令,表粗一般經(jīng)常使用

序號(hào) 功能 指令 響應(yīng) 說(shuō)明
1 測(cè)試指令 AT OK 用于測(cè)試串口
2 查詢版本號(hào) AT+VERSION +VERSION= ``軟件版本號(hào),依據(jù)不同的模塊與定制需求版本會(huì)有區(qū)別
3 查詢MAC地址 AT+LADDR +LADDR= ``藍(lán)牙MAC地址碼
4 查詢藍(lán)牙名 AT+NAME +NAME= ``藍(lán)牙名,最長(zhǎng)為28個(gè)字節(jié)
設(shè)置藍(lán)牙名 AT+NAME +NAME= OK 默認(rèn)名稱:BT24/BT24-S/BT24-PA,設(shè)置完該指令后需重啟生效。
5 查詢參數(shù) AT+NAMAC +NAMAC= ``參數(shù),關(guān)閉:0
設(shè)置參數(shù) AT+NAMAC +NAMAC= OK 打開6位MAC后綴:1;打開3位MAC后綴:2
6 查詢串口停止位 AT+STOP +STOP= ``序號(hào)0:1停止位
設(shè)置串口停止位 AT+STOP +STOP= OK 1:2停止位;默認(rèn)值:0
7 查詢串口校驗(yàn)位 AT+PARI +PARI= ``序號(hào)0:無(wú)校驗(yàn)
設(shè)置串口校驗(yàn)位 AT+PARI +PARI= OK 1︰奇校驗(yàn);2:偶校驗(yàn);默認(rèn)值:0
8 查詢波特率 AT+BAUD +BAUD= ``波特率對(duì)應(yīng)序號(hào)1:2400;2:4800;3:9600;4: 19200
設(shè)置波特率 AT+BAUD +BAUD= OK 5:38400;6:57600;7:115200默認(rèn)值:3(9600)
9 查詢流控狀態(tài) AT+FLOW +FLOW = ``序號(hào)0:為關(guān)閉流控
設(shè)置流控狀態(tài) AT+FLOW OK 1:為打開流控;默認(rèn)值:0
10 查詢透?jìng)髂J?/td> AT+TRANSPORT +TRANSPORT= ``序號(hào)0:關(guān)閉透?jìng)?/td>
設(shè)置透?jìng)髂J?/td> AT+TRANSPORT +TRANSPORT= OK 1:打開透?jìng)?默認(rèn)值:1
11 斷開連接 AT+DISC
12 查詢藍(lán)牙設(shè)備類型 AT+TYPE +TYPE= ``參數(shù)0x0000:未指定類型;0x0040:電話本類型;0x0080:筆記本電腦類型
設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備類型 AT+TYPE +TYPE= OK 更多類型請(qǐng)查找藍(lán)牙類型表;默認(rèn)值:0x0000
13 軟件重啟 AT+RESET +RESETOK Power On
14 恢復(fù)出廠設(shè)置 AT+DEFAULT +DEFAULTOK

注意

設(shè)置完4/6/7/8/12指令后需重啟生效;

5指令 :設(shè)置為打開6位MAC后綴則藍(lán)牙有效名稱最長(zhǎng)為16個(gè)字節(jié),設(shè)置為打開3位MAC后綴則藍(lán)牙有效名稱最長(zhǎng)為22個(gè)字節(jié)。假設(shè)地址碼為:112233aabbcc,設(shè)備藍(lán)牙名稱為BT24。打開3位MAC后綴,即設(shè)備藍(lán)牙名稱為:BT24aabbcc,打開6位MAC后綴,即設(shè)備藍(lán)牙名稱為:BT24112233aabbcc,設(shè)置完成后需重啟才生效;

9指令 :中DX-BT24-PA不支持此指令;

10指令 : 如果設(shè)置關(guān)閉透?jìng)骱螅K被連接上可以繼續(xù)響應(yīng)AT指令,如連接上后再發(fā)送打開透?jìng)髅睿憫?yīng)完之后,則進(jìn)入透?jìng)髂J剑缓蟛辉夙憫?yīng)命令。此指令掉電保存;

11指令 :此指令只能在透?jìng)髂J较率褂茫抑荒苡纱诙税l(fā)送有效,手機(jī)端發(fā)送無(wú)效。

3.2 AT指令測(cè)試

打開串口調(diào)試工具,連接端口號(hào),打開串口,設(shè)置9600波特率,勾選加回車換行,右側(cè)設(shè)置指令,并點(diǎn)擊測(cè)試。

在這里插入圖片描述

此時(shí)藍(lán)牙正常連接,下面開始測(cè)試,依次輸入

  • 測(cè)試設(shè)備

AT

  • 查看設(shè)備名稱,默認(rèn)BT24

AT+NAME

  • 修改設(shè)備名稱為23456VOR

AT+NAME23456VOR

  • 恢復(fù)出廠設(shè)置

AT+DEFAULT

  • 查看設(shè)備名稱,默認(rèn)BT24

AT+NAME

效果如下

在這里插入圖片描述

3.3 手機(jī)測(cè)試

  • 安裝DX-SMART軟件,appIOS
  • 下面演示APP安卓端,點(diǎn)擊透?jìng)鳎阉鰾LE,連接BT24藍(lán)牙,設(shè)置文本123456內(nèi)容,手機(jī)端點(diǎn)擊發(fā)送

請(qǐng)?zhí)砑訄D片描述

  • 電腦端接收手機(jī)端數(shù)據(jù)123456

    在這里插入圖片描述

4. 小結(jié)

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