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1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

EBOX電子功率單元

功能：改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

ABOX通訊接線單元

功能：變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網(wǎng)卡/安全模塊S11.

PN通訊轉(zhuǎn)換模塊

功能：銅纜網(wǎng)絡(luò)電信號轉(zhuǎn)換成光纖.

該端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效

S11安全控制SEW負(fù)載啟動：

短接S11安全回路：給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機(jī)的電源。

電機(jī)的接法

LED指示燈“F-STATE”

綠色長亮	PROFIsafe選件S11B正在與F- Host進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換 (Data-Exchange)。正常運(yùn)行狀態(tài)。
紅色長亮	安全部件內(nèi)故障狀態(tài)。缺少24V_O電源電壓。
熄滅	PROFIsafe選件S11B正處于初始化階段。 PROFIsafe選件S11B選件不存在或總線主控部件內(nèi)沒有相應(yīng)組態(tài) （插槽1是空的）。
紅色/綠色閃爍	安全部件內(nèi)有故障，故障原因已排除，要求確認(rèn)。

LED指示燈“STO”

黃色長亮	驅(qū)動裝置處于“已安全消除扭矩”狀態(tài)（“STO激活”）。
熄滅	驅(qū)動裝置未處于“已安全消除扭矩”的狀態(tài)（“STO未激活”）。

PLC負(fù)載控制：組態(tài)movifit

雙擊打開MOVIFIT的屬性界面，對設(shè)備名稱及IP地址進(jìn)行編輯，然后復(fù)制設(shè)備名稱，設(shè)備編號要與IP地址最后一位一致。

變頻器參數(shù)設(shè)定中的安全目標(biāo)地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標(biāo)地址一致。

PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）的設(shè)置

將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設(shè)置PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）。允許的地址范圍為1至65534。請注意，設(shè)備上的設(shè)置必須與總線主控設(shè)備配置軟件（例如西門子STEP7HW Config）內(nèi)經(jīng)參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。

PROFIsafe選件S11在STEP7內(nèi)的工程設(shè)計

?請確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請在插槽（“Slot”）1上對模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進(jìn)行工程設(shè)計，然后輸入相應(yīng)的I/O或外圍設(shè)備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時在功能級別“Classic”下MOVIPRO的工程設(shè)計。

?然后必須對PROFIsafe選件S11進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

PROFIsafe選件S11的參數(shù)設(shè)定

在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。

借助上下文菜單（鼠標(biāo)右鍵）打開菜單項“Properties”，然后選擇標(biāo)簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設(shè)備。

可以控制的變量	DBX0.0	“F00008_198.PASS_ON”	Bool	1 = 激活鈍化	0
	DBX0.1	“F00008_198.ACK_NEC”	Bool	1 = PROFIsafe選件S11再集成要求復(fù)位確認(rèn)	1
	DBX0.2	“F00008_198.ACK_REI”	Bool	1 = 再集成確認(rèn)	0
	DBX0.3	“F00008_198.IPAR_EN”	Bool	再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持）	0
可以分析的變量	DBX2.0	“F00008_198.PASS_OUT”	Bool	執(zhí)行鈍化	1
	DBX2.1	“F00008_198.QBAD”	Bool	1 = 輸出替換值	1
	DBX2.2	“F00008_198.ACK_REQ”	Bool	1 = 再集成確認(rèn)要求	0
	DBX2.3	“F00008_198.IPAR_OK”	Bool	再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持）	0
	DBB3	“F00008_198.DIAG”	字節(jié)	維護(hù)信息

PROFIsafe選件S11控制舉例

下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說明的例子以下列前提條件為基礎(chǔ)： ?已建立一個安全程序和一個過程組， ?存在F控制程序單元。安全功能和F外圍設(shè)備的控制及對外圍設(shè)備反饋信息的分析計算在示例中通過標(biāo)志實(shí)現(xiàn)。注意，在STEP7內(nèi)標(biāo)志只允許用于標(biāo)準(zhǔn)用戶程序和安全程序聯(lián)結(jié)。標(biāo)志不能用作F 數(shù)據(jù)緩存器。

地址	圖標(biāo)	標(biāo)志	含義
E 8.0 S11_PowerRemove d		M 8.0	反饋安全輸出端接通。
A 8.0	S11_STO	M 80.0	驅(qū)動裝置安全停止
DB811.DBX0.0	"F00008_198".PAS S_ON	M 10.0	激活S11鈍化
DB811.DBX0.1	"F00008_198".ACK _NEC	M 10.1	S11再集成參數(shù)參數(shù)設(shè)定
DB811.DBX0.2	"F00008_198".ACK _REI	M 10.2	激活S11用戶復(fù)位確認(rèn)
DB811.DBX2.0	"F00008_198".PAS S_OUT	M 10.3	存在S11鈍化
DB811.DBX2.1	"F00008_198".QBA D	M 10.4	S11內(nèi)存在故障
DB811.DBX2.2	"F00008_198".ACK _REQ	M 10.5	說明S11再集成是否要求用戶復(fù)位確認(rèn)。

反應(yīng)時間

在設(shè)備和機(jī)器安全功能的設(shè)計和應(yīng)用中，反應(yīng)時間占據(jù)重要的地位。在根據(jù)安全功能的要求確定反應(yīng)時間時，必須將整個系統(tǒng)（從傳感器或控制設(shè)備到執(zhí)行器）納入考慮范圍。下列時間起決定作用：

?相連傳感器的響應(yīng)時間

?安全輸入端的內(nèi)部反應(yīng)時間（濾波時間 + 處理時間）

?PROFIsafe循環(huán)周期

?安全控制器的處理時間（循環(huán)周期）

?PROFIsafe監(jiān)控時間“F_WD_Time”

?PROFIsafe選件S11的內(nèi)部反應(yīng)時間

?執(zhí)行器的反應(yīng)和開關(guān)時間

審核編輯：湯梓紅

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原文標(biāo)題：滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置

文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置

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