當(dāng)大家看到這篇文章和視頻的時(shí)候，相信很多的蔚來(lái)車(chē)主已經(jīng)用上了 NOP+ Beta 功能。

這支視頻會(huì)基于我們此前搶先體驗(yàn)蔚來(lái) NOP+ 的過(guò)程來(lái)詳細(xì)聊聊感受，再?gòu)?qiáng)調(diào)下：目前還是 Beta 版的 NOP+。

01

備受期待的NOP+來(lái)了

NOP+ 是蔚來(lái)重組自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)后打磨了蠻久的一個(gè)系統(tǒng)，是基于蔚來(lái)的 NT2 平臺(tái)重新架構(gòu)和重構(gòu)算法的一套系統(tǒng)。

目前，NOP+ Beta 的一個(gè)核心特點(diǎn)就是可以智能的根據(jù)道路交通情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)思考和行動(dòng)，用人話說(shuō)就是開(kāi)起來(lái)更加像人了，更靈活了，而不是一板一眼的冰冷機(jī)器。

NOP+ 只有 NT2 平臺(tái)車(chē)型用戶(hù)可以擁有。

在智駕傳感器和計(jì)算平臺(tái)方面相比第一代有了質(zhì)的提升。

用上了 1 顆圖達(dá)通的 1550nm 遠(yuǎn)距激光雷達(dá)；

7 顆 800 萬(wàn)像素的高清攝像頭和 4 顆 300 萬(wàn)像素高感光環(huán)視專(zhuān)用攝像頭；

5 顆毫米波雷達(dá)以及 12 顆超聲波傳感器；

高精地圖方面切換成了騰訊地圖；

計(jì)算平臺(tái)用了 4 顆英偉達(dá)的 Orin 芯片，算力高達(dá) 1016TOPS。

軟件系統(tǒng)方面，有了全域統(tǒng)一的架構(gòu)和全新的算法框架。

車(chē)上的攝像頭、激光雷達(dá)以及高精地圖數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)行融合，用于指導(dǎo)系統(tǒng)的決策規(guī)劃。

那么 NOP+ 和 NT1 平臺(tái)的 NOP 到底有什么區(qū)別？

和 NT1 平臺(tái)的 NOP 相比，NT2 平臺(tái)的 NOP+ 整個(gè)硬件體系和軟件體系也都發(fā)生了天翻地覆的變化，所以 NOP+ 不是簡(jiǎn)單的 NOP 功能的升級(jí)，而是蔚來(lái)邁向高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能 NAD 的起點(diǎn)，后面像城市級(jí)導(dǎo)航輔助駕駛以及點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，都將通過(guò)這套系統(tǒng)來(lái)迭代實(shí)現(xiàn)。

蔚來(lái)官方說(shuō)，NOP+ Beta 在「高速匝道及連接通行」的場(chǎng)景下，相比以前的 NOP 綜合通行成功率提升了 40%。

注意，NOP+ Beta 是高速 & 高架導(dǎo)航輔助駕駛功能，目前還比較依賴(lài)高精地圖，且還沒(méi)有擴(kuò)展到城市道路。

NOP+ Beta 目前到底能實(shí)現(xiàn)哪些能力？

自動(dòng)進(jìn)出匝道（這個(gè)好理解，高架、高速的匝道進(jìn)出可以自動(dòng)駕駛）

自主合流分流（匯入主路、匯出主路等）

最優(yōu)車(chē)道選擇（最快車(chē)道、最里車(chē)道）

主動(dòng)超越慢車(chē)（變道超車(chē)）

施工場(chǎng)景識(shí)別和安全提示（警示，語(yǔ)音提示）

保持橫向安全距離（遠(yuǎn)離大車(chē)和侵占車(chē)道的小車(chē)）

智能限速調(diào)節(jié)（高速、高架、匝道限速）

彎道主動(dòng)降速（彎道自主控制速度，并不會(huì)嚴(yán)格按照限速走）

巡航車(chē)速個(gè)性化（有時(shí)候并不會(huì)嚴(yán)格按照限速走，為了通行效率）

以下視頻就是基于目前蔚來(lái) NOP+ Beta 的能力進(jìn)行的實(shí)測(cè)。我們將體驗(yàn)分成了幾個(gè)大的場(chǎng)景：

（1）自動(dòng)變道能力

（2）匯入?yún)R出能力

（3）擁堵跟車(chē)能力

（4）彎道應(yīng)對(duì)能力

（5）高精地圖衍生問(wèn)題

（實(shí)測(cè)視頻）

02

NOP+ Beta體驗(yàn)說(shuō)明

我們這一次測(cè)試的主路線是：波陽(yáng)創(chuàng)業(yè)園-上海嘉定安亭醫(yī)院-虹橋機(jī)場(chǎng)-南浦大橋-波陽(yáng)創(chuàng)業(yè)園。

這是一個(gè)大環(huán)線，全程 120 公里左右，其中 NOP+ 可開(kāi)啟路段 80 公里左右。

此外，我們還在晴天的晚高峰也測(cè)試了這套系統(tǒng)。整個(gè)測(cè)試的天氣狀況包括了：晴天、雨天、霧天、黑夜，路況包括：高速、高架、匝道、大曲率彎道。

我們的原則是：測(cè)試系統(tǒng)的極限，能開(kāi) NOP+ 的地方一直開(kāi)，能不接管的地方絕對(duì)不接管。

整體來(lái)看，在交通流不大擁擠的時(shí)候，匯入車(chē)流、進(jìn)入快車(chē)道、變道超車(chē)、上下匝道都很順暢，跟車(chē)的時(shí)候也很自如，啟停的時(shí)候給人的體感很好，而且開(kāi)啟過(guò)程中，連續(xù)性很好，只要手輕輕握住方向盤(pán)，整個(gè)過(guò)程都可以依賴(lài) NOP+ 系統(tǒng)，而且整個(gè)過(guò)程沒(méi)有太多打擾駕駛的因素，能很大程度上減輕駕駛疲勞。

車(chē)道保持做得很穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)畫(huà)龍；彎道的時(shí)候，也能自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，特別是在過(guò)南浦大橋的時(shí)候，100% 的通過(guò)率和成功率。

但在交通流大的時(shí)候，NOP+ 的變道和上下匝道成功率會(huì)低很多，而且在面對(duì)擁堵、加塞比較多的跟車(chē)場(chǎng)景下，體驗(yàn)也還沒(méi)有做到完美的狀態(tài)。

那如何開(kāi)啟 NOP+？交互界面如何？

用戶(hù)需要通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)升級(jí) + 簡(jiǎn)單的考試可開(kāi)通 NOP+ Beta 功能，開(kāi)通后，車(chē)機(jī)里輔助駕駛一欄里就有了 NOP+ Beta 的選項(xiàng)，下面還有一些小的設(shè)置，比如自動(dòng)變道是否需要確認(rèn)，比如車(chē)輛的限速可以調(diào)整限值（道路限速上10%、下 15% 浮動(dòng)）。我自己是習(xí)慣放在超道路限速 6% 的位置。

給大家先看看 NOP+ 開(kāi)啟時(shí)的交互界面，儀表上的顯示范圍擴(kuò)大，視野更加開(kāi)闊，顯示的要素更多了（新增錐桶、自行車(chē)、兩輪摩托、三輪摩托、MPV 以及工程車(chē)），新增車(chē)輛自動(dòng)變道時(shí)視角隨動(dòng)變化，以更大顯示側(cè)后方盲區(qū)動(dòng)態(tài)。

視覺(jué)交互主要在儀表盤(pán)上，中控屏在導(dǎo)航界面上增加了幾個(gè)要素，包括 NOP+ 可以開(kāi)啟的起點(diǎn)和終點(diǎn)，還幫你統(tǒng)計(jì)了一下本導(dǎo)航路段的 NOP+ 功能可開(kāi)啟的里程數(shù)。

03

NOP+來(lái)了，NAD還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

通過(guò)以上幾個(gè)大的場(chǎng)景體驗(yàn)，基本上可以了解 NOP+ Beta 功能的全貌。

從車(chē)道保持的穩(wěn)定、變道超車(chē)的絲滑，再到識(shí)別的精準(zhǔn)度上來(lái)看已經(jīng)非常成熟了。當(dāng)然細(xì)節(jié)上還有很多可以?xún)?yōu)化的點(diǎn)，特別是應(yīng)對(duì)擁堵場(chǎng)景還會(huì)有專(zhuān)門(mén)的優(yōu)化版本。

另外，此次體驗(yàn)的這個(gè) NOP+ 版本是 12 月初的版本，說(shuō)不定經(jīng)過(guò)這一個(gè)月左右的迭代，上面我們遇到的一些體驗(yàn)不那么好的場(chǎng)景已經(jīng)做了優(yōu)化。確實(shí)要感謝現(xiàn)在智能汽車(chē)上的 OTA 功能，讓車(chē)輛常用常新。

目前 NOP+ Beta 已經(jīng)開(kāi)放給了部分真實(shí)車(chē)主用，后邊肯定還會(huì)不斷進(jìn)行功能的優(yōu)化。

根據(jù)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)負(fù)責(zé)人黃鑫的說(shuō)法，NOP+ 的迭代進(jìn)化方向包括：

擁堵跟車(chē)啟停體驗(yàn)優(yōu)化

Cut-in 的減速響應(yīng)優(yōu)化

兩車(chē)道變道體驗(yàn)及超車(chē)變道能力優(yōu)化

「地圖降級(jí)」更加無(wú)感

1 月份，全國(guó)高速的高精地圖覆蓋能夠做到滿足用戶(hù)的日常出行的水準(zhǔn)，未來(lái)一個(gè)季度左右的周期內(nèi)，通過(guò)發(fā)新版本來(lái)實(shí)現(xiàn)。值得期待。

NOP+ Beta 已經(jīng)來(lái)了，那么 NAD 也不會(huì)太遠(yuǎn)。NOP+ 是 NAD 的起點(diǎn)。

目前 NOP+ 可以實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安全和高效通行，是 NAD 的 85% 的功力；接下來(lái)會(huì)進(jìn)行重點(diǎn)場(chǎng)景的攻關(guān)和長(zhǎng)尾問(wèn)題優(yōu)化，比如說(shuō)極限加塞，把這些問(wèn)題優(yōu)化好了，能達(dá)到 NAD 設(shè)計(jì)目標(biāo)的 95%；再往前走，就是高速 NAD 了。

里面應(yīng)該會(huì)包括在 2022 年 NIO Day 上提到的高速領(lǐng)航換電功能，也很有可能會(huì)包括自動(dòng)過(guò)收費(fèi)站的能力。

在技術(shù)路徑上，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人任少卿透露，2023 年上半年，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛的底層感知就會(huì)切換到 BEV 模型，向特斯拉看齊，其次是 NOP+ 和 NP 的規(guī)控邏輯會(huì)做成一套。

好處在于：這套規(guī)控如果下放給 NP，將會(huì)在體驗(yàn)和能力上帶來(lái)極大的提升。在遇到高精地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、接續(xù)問(wèn)題的時(shí)候，NOP+ 降級(jí)到 NP 時(shí)，能做到無(wú)感體驗(yàn)（用戶(hù)察覺(jué)不到降級(jí)了）。

接下來(lái)，我最為期待的就是高速領(lǐng)航換電，在 2022 年 NIO Day 的劇透里，預(yù)示著后續(xù)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛功能在交互上應(yīng)該也會(huì)有更新：環(huán)境建模的實(shí)時(shí)顯示目前只做在儀表里，未來(lái)有沒(méi)有可能也像小鵬和理想那樣做到中控屏里？

蔚來(lái)高速領(lǐng)航換電概念

當(dāng)然，也不用像特斯拉 FSD 這樣這么極客化。

審核編輯 ：李倩