由一個(gè)問(wèn)題談起，linux下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的名字后綴是so，但是我們有時(shí)候也會(huì)遇到下面的報(bào)錯(cuò)

./a.out: error while loading shared libraries: libtest.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的后綴不是so嗎？怎么會(huì)提示鏈接不到libtest.so.1呢？再看第一個(gè)例子，在linux下查看下bash的依賴(lài)庫(kù)，可以發(fā)現(xiàn)bash依賴(lài)的動(dòng)態(tài)庫(kù)是libxxx.so.x的，不是常見(jiàn)的libxxx.so。

$ ldd /bin/bash
  linux-vdso.so.1 (0x00007ffedb129000)
  libtinfo.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 (0x00007f135ae6b000)
  libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f135ac43000)
  /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f135b018000)

第二個(gè)例子，再比如OpenCV的so，可以看到，libopencv_aruco.so是libopencv_aruco.so.4.5的軟鏈接，libopencv_aruco.so.4.5是libopencv_aruco.so.4.5.4的軟鏈接，為什么會(huì)這樣設(shè)計(jì)呢？

$ ls -alh libopencv_*
lrwxrwxrwx 1 root root   22  9月 16 00:41 libopencv_aruco.so -> libopencv_aruco.so.4.5
lrwxrwxrwx 1 root root   24  9月 16 00:41 libopencv_aruco.so.4.5 -> libopencv_aruco.so.4.5.4
-rw-r--r-- 1 root root 428K  9月 16 00:41 libopencv_aruco.so.4.5.4
lrwxrwxrwx 1 root root   24  9月 16 00:41 libopencv_barcode.so -> libopencv_barcode.so.4.5
lrwxrwxrwx 1 root root   26  9月 16 00:41 libopencv_barcode.so.4.5 -> libopencv_barcode.so.4.5.4
-rw-r--r-- 1 root root 124K  9月 16 00:41 libopencv_barcode.so.4.5.4
lrwxrwxrwx 1 root root   23  9月 16 00:41 libopencv_bgsegm.so -> libopencv_bgsegm.so.4.5
lrwxrwxrwx 1 root root   25  9月 16 00:41 libopencv_bgsegm.so.4.5 -> libopencv_bgsegm.so.4.5.4

其實(shí)這是linux下的動(dòng)態(tài)庫(kù)的版本管理方式引起的，這篇文章簡(jiǎn)單討論下。根據(jù)網(wǎng)上查的資料，linux下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)有下面三種：

第一個(gè)，real name，字如其名意思就是鏈接的真實(shí)的so名字，一般形式為：libname.so.x.y.z，具體的解釋引用鏈接的解釋

x是主版本號(hào)(Major Version Number)，y是次版本號(hào)(Minor Version Number)，z是發(fā)布版本號(hào)(Release Version Number), 并且它們具有以下要求。

主版本號(hào)(不兼容)：重大升級(jí)，不同主版本的庫(kù)之間的庫(kù)是不兼容的，所以如果要保證向后兼容就不能刪除舊的動(dòng)態(tài)庫(kù)的版本。

次版本號(hào)(向下兼容): 增量升級(jí)，增加一些新的接口但保留原有接口，高次版本號(hào)的庫(kù)向后兼容低次版本號(hào)的庫(kù)。

發(fā)布版本號(hào)(相互兼容)：庫(kù)的一些諸如錯(cuò)誤修改、性能改進(jìn)等，不添加新接口，也不更改接口，主版本號(hào)和次版本號(hào)相同的前提下，不同發(fā)布版本之間完全兼容。

第二個(gè)，soname就是linux版本管理的重要機(jī)制了。在編譯動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的時(shí)候，可以設(shè)置一個(gè)soname參數(shù)（通過(guò)-Wl,-soname設(shè)置），通過(guò)這個(gè)參數(shù)，編譯器在鏈接的時(shí)候會(huì)根據(jù)這個(gè)SONAME去找對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)庫(kù)。以庫(kù)的形式如下libtest.so.x.y.z來(lái)舉例，如果兩個(gè)庫(kù)可以兼容，，那么他們的x是一樣的，比如說(shuō)libtest.so.1.0.0、libtest.so.1.0.1、libtest.so.1.1.1它們?nèi)齻€(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)是互相兼容的，而libtest.so.1.0.0、libtest.so.2.0.1則是不兼容的。

設(shè)置soname的方式以及查看某個(gè)庫(kù)是否設(shè)置soname的方法， 如下命令

# 設(shè)置soname參數(shù)
$ g++ -fPIC b.cpp -shared -Wl,-soname,libtest.so.1 -o libtest.so.1.0
# 查看so是否有soname
$ readelf -d libtest.so.1.0 | grep SONAME
0x000000000000000e (SONAME)             Library soname: [libtest.so.1]

第三個(gè)，link name，就是用gcc或者g++編譯的時(shí)候，-l指定的so名字，比如說(shuō)下面例子的-ltest

g++ main.cpp -L. -ltest

上面介紹了三類(lèi)so，那么我們?cè)賮?lái)看下他們之間的關(guān)系，以及編譯器如何鏈接的。假如我們編譯一個(gè)OpenCV的程序，編譯命令

# 編譯出可執(zhí)行文件 a.out
$ g++ main.cpp -o a.out -I /usr/local/include/opencv4/ -L /usr/local/lib \\
  -lopencv_core -lopencv_videoio \\
  -lopencv_imgproc -lopencv_objdetect -lopencv_highgui


# 查看a.out的OpenCV依賴(lài)
$ ldd a.out | grep opencv
  libopencv_core.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.4.5 (0x00007fe5d629c000)
  ......
# 查看opencv_core.so.4.5.4的soname
$ readelf -d /usr/local/lib/libopencv_core.so.4.5.4 | grep SONAME
 0x000000000000000e (SONAME)             Library soname: [libopencv_core.so.4.5]

以opencv_core.so為例，core.so的軟鏈接是這樣的

libopencv_core->libopencv_core.4.5->libopencv_core4.5.4

編譯階段，編譯的時(shí)候制定鏈接的so，-lopencv_core.so（link name），鏈接的時(shí)候會(huì)根據(jù)軟鏈接關(guān)系找到libopencv_core4.5.4，讀取soname寫(xiě)入到可執(zhí)行文件中。

運(yùn)行時(shí)候，鏈接器讀取可執(zhí)行文件的soname，就是libopencv_core.4.5，再根據(jù)軟鏈接的關(guān)系，最終找到libopencv_core4.5.4（real name）

如果使用了這種動(dòng)態(tài)庫(kù)管理方式，以O(shè)penCV為例，如果小版本升級(jí)，比如說(shuō)4.5.4要升級(jí)到4.5.5，可以直接把libopencv_core.so.4.5重新指向libopencv_core.so.4.5.5，不需要重新編譯庫(kù)。如果大版本升級(jí)，因?yàn)榇蟀姹镜慕涌诳赡懿患嫒荩源蟀姹旧?jí)要重新編譯。

如果一些比較簡(jiǎn)單的so，可以不用soname這種機(jī)制，直接編譯出libtest.so鏈接上，這樣做事很方便，但是缺點(diǎn)是看不出版本的信息。

審核編輯：劉清