拆卸KUKA機器人2軸平衡配重步驟
沿正向移動機器人，使間隔塊落位于活塞桿上。
2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
3. 將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。
4. 用合適的設備 （如起重機）固定平衡配重。
5. 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出.
6. 旋出兩個內六角螺栓及止動墊圈，取下旋轉機體蓋板，小心地從旋轉機體的螺栓上取下平衡配重。
7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環。
8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。
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審核編輯：劉清
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原文標題：拆卸KUKA機器人2軸平衡配重
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