檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問題,或者進了雜質(zhì)在里面或者軸承潤滑不夠了

注意是維修還是升級

檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響

檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響檢查汽缸是否協(xié)調(diào)

ABB機器人6640機器人平衡缸總裝圖如下：

拆卸前將機器人二軸搖至零位附近，即通過二軸電機齒輪箱上方孔能對準(zhǔn)二軸大臂螺紋孔位置即可，并用行吊將機器人固定，如圖

將機器人二軸齒輪箱上端的孔位與機器人二軸手臂上的孔位用螺桿鎖緊，以防拆卸平衡杠后傾倒，以及方便后續(xù)平衡杠的再次安裝，如圖

3.將平衡杠后端蓋板拆開并翻個面重新固定到平衡杠上，分別用四 顆長螺桿及螺帽固定；旋緊螺帽均勻受力，使得平衡缸中間桿微 微冒出表明已受力；

4.將平衡杠與二軸連接處的蓋板拿掉（螺絲刀可翹掉），取出中間內(nèi)六角螺桿，然后用專業(yè)工具取出軸承；

5.吊起平衡杠，拆下平衡杠下面的禁錮螺栓即可；

6.裝回平衡缸按此逆方法即可

怎么判斷平衡杠是否有問題呢？

1.平衡杠是否協(xié)調(diào)，里面彈簧是否有異響；

2.活塞桿是否有刮擦聲，表面是否有刮痕；

3.是否能聽到尖嘯聲；

文章僅表達個人一些經(jīng)驗與大家交流，若有不到之處請大家諒解與指正

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：ABB機器人6640機器人平衡缸拆卸步驟

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