OTA為OverTheAir的縮寫，意思就是空中更新程序代碼，個人認為這個IoT產業非常重要的一環，畢竟當你的裝置從實驗室走到實際場域后，一定會遇到很多問題。如果場域分散在很多不同的地方，光程序改版就會讓你疲于奔波，帶著USB線到處更新你的ESP32，想想就很累。如果今天你的裝置支持OTA，那你在家里就可以直接更新客戶端裝置的程序，是不是很方便。

OTA并非是ESP32的專屬功能，很多Arduino系列也都支持，以目前筆者所觀察到的OTA目前來說主要分成以下四種模式

1.Basic OTA：在Arduino IDE中形成一個虛擬的Port，選擇該Port即可上傳新的程序代碼

2.OTAWebUpload：ESP32會變成一臺Webserver，透過ESP32的網頁上傳ArduinoIDE編譯過得bin(binary)檔

3.HTTP Update：將編譯好的bin檔放在一個公開的網站上，讓ESP32主動下載

4.Stream Update：透過MQTT將編譯好的bin檔直接上傳到ESP32中

除了4之外，目前我都實做過，本篇先從最簡單的1. Basic OTA開始吧。

Basic OTA

Basic OTA是內建的功能，只要檔案/范例ArduinoOTA/BasicOTA就可以找到，范例程序這里就不列出。

上傳時選擇Partition Scheme為Default 4MB wiht spiffs(1.2MM APP/1.5M SPIFFS)

修改好程序最上面的WiFi設定后，上傳即可。

BasicOTA由于筆者很少用，程序內容我就不一一說明。

程序上傳后，如果網絡有連上，理論上就可以在ArduinoIDE中找到裝置。

找到的畫面會向下面這樣，在原本串行端口下方會出現一個ESP32虛擬的Port，后方則為ESP32的IP。

注意事項

經過反復測試，需要注意以下狀況：

1.計算機與ESP32必須使用同一個局域網絡，切必須關閉防火墻

2.無法使用手機AP分享網絡：我將計算機及ESP32都選用手機分享的網絡，但是無論如何測試就是找不到…..

3.計算機可能需要重新啟動

4.結論就是這種模式似乎不是很穩定(也可能是我家網絡的問題吧….)

不過網絡程序代碼更新，只要選擇上面的虛擬Port不用再插USB就可以更新了。

這里再附注兩點說明一下

1.delay問題：當使用OTA時，太長的delay就會導致送出需求時沒被ESP32收到，因此建議程序有delay的地方修改為檢測時間，與之前介紹MQTT時類似，其方式如下：

2.為了能持續使用OTA功能，新一版的程序代碼也必須包含OTA功能，否則這版燒上去，就沒有OTA了

審核編輯：湯梓紅