1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車輛和具有自主導(dǎo)航功能的自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV被投入使用，裝卸過(guò)程變得更加自動(dòng)化。當(dāng)使用自動(dòng)叉車時(shí)，我們需要將相應(yīng)的貨叉位置信息，準(zhǔn)確地反饋給控制器。哪怕工作環(huán)境中有灰塵、污垢、潮濕和油性空氣，或是各種天氣條件，以及室內(nèi)外環(huán)境發(fā)生變化等，AGV都能在各種嚴(yán)苛環(huán)境條件下可靠運(yùn)行。

2. 目標(biāo)

當(dāng)叉車拾取或放置托盤時(shí)，首先通過(guò)控制器明確貨叉的當(dāng)前位置，再將貨叉準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)位置。當(dāng)應(yīng)用于高架倉(cāng)庫(kù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)較大的高度差情況，叉車也必須實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行。貨叉高度的測(cè)量應(yīng)不受污垢以及各種機(jī)械影響和環(huán)境影響。即使空間有限，測(cè)量?jī)x器也能夠安裝在AGV上實(shí)現(xiàn)可靠測(cè)量。

3. 解決方案

ECA10TL恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器，以高精度檢測(cè)叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上，再將纜線孔連接到移動(dòng)的貨叉上。貨叉高度的線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為恒力開(kāi)度儀殼體中的旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)集成的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，最終將貨叉準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)高度。

ECA10TL 恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器

技術(shù)特性：

■堅(jiān)固而輕巧的塑料結(jié)構(gòu)

■緊湊纖薄的設(shè)計(jì)

■免耦合適配性能

■多種安裝選項(xiàng)

■防銹耐酸測(cè)量纜線

■高線性度和可重復(fù)性

■可擴(kuò)展的測(cè)量范圍

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

該設(shè)備的測(cè)量原理和技術(shù)設(shè)計(jì)保證了其堅(jiān)固性，不受光學(xué)條件的影響。緊湊的外形設(shè)計(jì)使其可在非常狹小的空間內(nèi)進(jìn)行安裝，操作更加簡(jiǎn)便。多種安裝選項(xiàng)可減少安裝工作量，并提供安裝靈活性。多種接口和協(xié)議支持連接和通信。此外，恒力開(kāi)度儀配備完善的附件。即使在非常惡劣的條件下也能可靠使用，旋轉(zhuǎn)編碼器的無(wú)耦合適應(yīng)性能，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的信息反饋，并確保可靠的過(guò)程。

5. 特性一覽

亮點(diǎn)

■測(cè)量長(zhǎng)達(dá) 60m 的直線運(yùn)動(dòng)，無(wú)精度損失；

■提供各種產(chǎn)品組合，包括重載編碼器；

■恒力開(kāi)度儀可與各種通信接口結(jié)合使用；

■ 準(zhǔn)確的高度檢測(cè)，不受光學(xué)條件和惡劣環(huán)境的影響。

審核編輯 ：李倩