女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

自動駕駛和半自動駕駛汽車的驗證和確認相關的工程挑戰和機遇

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:Lance Brooks ? 2022-11-30 14:45 ? 次閱讀

這是一系列文章中的第五部分,也是最后一部分,這些文章討論了與自動駕駛和半自動駕駛汽車的驗證和確認相關的工程挑戰和機遇。

第 V 部分:設計感知型 V&V

到目前為止,本系列已經討論了跨工作流程的測試重用、XIL 測試臺中可擴展保真度的價值,以及與車輛電氣/電子 (E/E) 系統開發相關的關鍵驗證和確認 (V&V) 任務的生成式模型驅動開發 (MDD) 工作流程解決方案。有趣的是,這些挑戰的解決方案提出了另一組全新的挑戰,這反過來又需要額外的解決方案。

本文 討論 的 每 個 V&V 解決 方案 的 核心 是 建模 概念, 它 將 抽象 級別 提升 到 E/ E 系統 領域, 從而 允許 工具 從 設計 輸入 基礎 生成 最佳 產品 實現。然而,提高抽象級別意味著工具生成實現的專家設計對車輛功能開發人員來說或多或少是陌生的。這給V&V帶來了挑戰,因為驗證工具非常擅長在技術實現層面提取信息并支持激勵,但不適用于E/E系統的設計級別,也不是驗證工程師理解系統的級別。這類似于現代C++編譯器如何生成非常安全、高性能的代碼,但試圖使用反匯編器調試和分析系統的C++程序員將不可避免地面臨挑戰。

幸運的是,出于與自動生成MDD工作流程相同的原因,支持設計級別調試和分析的MDD驗證環境也是可能的。解決方案在于設計輸入模型符合并以其他方式描述的元模型。生成工具使用正式的設計模型描述,以及其元模型中體現的形式語義的知識,以便將設計模型轉換為映射的實現模型。這種映射是對稱的,因為它也可用于將實現模型中的信息(及其執行跟蹤中的信息)交叉關聯回設計模型中的相應信息。

這種引用用于創建“設計感知”的V&V工具。設計意識的概念是通用的,可以應用于設計的不同領域概念,例如架構、測試和/或語言;它也可以或多或少地更深入地應用于實現的配置中,例如在 MDDRTOS(內核)、平臺服務中,甚至在軟件界面中。

例如,“AUTOSAR-aware”V&V工具允許開發人員在描述ECU中嵌入式軟件內容的AUTOSAR架構模型環境中調試和分析E/E系統。對于調試,驗證工程師可以在AUTOSAR元素(如軟件組件或端口接口)上設置“斷點”,然后當這些元素的上下文中發生活動時,系統將停止,從而允許驗證工程師檢查端口內的數據和組件的內部。為了進行分析,AUTOSAR 感知代理可以在 AUTOSAR 模型和基本軟件 (BSW) 配置元素(如任務和網絡信號)的上下文中呈現在執行數字孿生期間收集的系統跟蹤。

總之,在汽車市場快速發展趨勢的推動下,可擴展保真度、測試重用、生成式工作流程和設計感知型V&V工具解決方案相結合,幫助驗證工程師有效地驗證和驗證車輛E/E系統。有效 V&V 的主要 商業 價值 是:

問題可以在汽車設計開發過程的早期發現,此時修復成本最低

增加 V&V 覆蓋范圍 可 提高 安全性、 增強 安全性 以及 在 將 問題 部署 到 現場 之前 發現 問題

測試 包括 混合 保真 測試 臺, 可 支持 多 ECU 系統 所需 的 大量 V&V 周期

測試用例在整個開發過程中重復使用

OEM 和供應商高效交換測試用例和測試臺

降低培訓成本

驗證工程師可以在最好的測試自動化軟件和最好的測試臺之間切換

在工具中捕獲的實施領域專業知識可提高質量并減少未來問題

可以消除手動或其他重復性工作,以加快上市時間

驗證和設計工程師可以在設計它們的領域級別生成產品實現

審核編輯:郭婷

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 汽車電子
    +關注

    關注

    3035

    文章

    8256

    瀏覽量

    169547
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    788

    文章

    14209

    瀏覽量

    169604
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發燒友網綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設計運行域,是指自動駕駛系統被設計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些
    的頭像 發表于 05-19 03:52 ?4784次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統視角

    。 ?自動駕駛軟件的特殊性? ? 感知層: ?激光雷達、攝像頭等傳感器數據處理算法的單元測試需覆蓋極端場景。例如,激光雷達點云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過邊界測試驗證。某廠商曾在測試中遺漏
    發表于 05-12 15:59

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統發布

    自動駕駛汽車的開發。正確的技術與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統,將 NVIDIA 的
    的頭像 發表于 03-25 14:51 ?495次閱讀

    理想汽車推出全新自動駕駛架構

    2025年3月18日,理想汽車自動駕駛技術研發負責人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發表主題演講《VLA:邁向自動駕駛物理智能體的關鍵一步》,分享了理想汽車對于下一代
    的頭像 發表于 03-19 14:12 ?421次閱讀

    一文聊聊自動駕駛測試技術的挑戰與創新

    隨著自動駕駛技術的飛速發展,自動駕駛測試的重要性也日益凸顯。自動駕駛測試不僅需要驗證車輛的感知、決策、控制模塊的獨立性能,還需確保系統在復雜場景中運行的整體可靠性。然而,
    的頭像 發表于 12-03 15:56 ?621次閱讀
    一文聊聊<b class='flag-5'>自動駕駛</b>測試技術的<b class='flag-5'>挑戰</b>與創新

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用主要體現在傳感器方面,這些傳感器為自動駕駛汽車提供了關鍵的環境感知和數據采集能力。以下是對MEMS技術在自動駕駛
    的頭像 發表于 11-20 10:19 ?1312次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?976次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    基于場景的自動駕駛驗證策略

    自動駕駛功能的出現可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗和驗證自動駕駛系統及車輛的可靠性變得至關重要。但常見的測試驗證手段通常伴隨著高昂的投入成本,因此使得
    的頭像 發表于 10-22 16:14 ?713次閱讀
    基于場景的<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>驗證</b>策略

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術涉及到哪些技術

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術是一種依賴計算機、無人駕駛設備以及各種傳感器,實現汽車自主行駛的技術。它通過使用人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統等技術,使
    的頭像 發表于 10-18 17:31 ?1740次閱讀

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有顯著的優勢,這些優勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    低,適合用于實現高效的圖像算法,如車道線檢測、交通標志識別等。 雷達和LiDAR處理:自動駕駛汽車通常會使用雷達和LiDAR(激光雷達)等多種傳感器來獲取環境信息。FPGA能夠協助完成這些傳感器
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環境的信息,為自動駕駛系統提供必要的感知和決策依據。以下是對自動駕駛
    的頭像 發表于 07-23 16:00 ?3073次閱讀