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時間敏感型網(wǎng)絡和確定性網(wǎng)絡

星星科技指導員 ? 來源:militaryembedded ? 作者:Aaron Frank and Mike ? 2022-11-15 15:32 ? 次閱讀

作者:Aaron Frank and Mike Southworth

時間敏感網(wǎng)絡 (TSN) 是一組以太網(wǎng)網(wǎng)絡功能,用于跨標準以太網(wǎng)傳輸時間敏感數(shù)據(jù)。最初,TSN源于IEEE 802.1標準音頻視頻橋接(AVB)工作組,以確保音頻和視頻數(shù)據(jù)的獨立網(wǎng)絡流在正確的時間到達,以確保同步。AVB 還需要保證交付吞吐量和延遲,以避免丟失視頻幀等問題。如今,TSN具有新的802.1標準和增強功能,超越了AVB時間同步流,可以支持通過以太網(wǎng)的低延遲,精確的數(shù)據(jù)傳輸,適用于更廣泛的工業(yè),汽車,航空航天和其他實時通信應用。

傳統(tǒng)的國防和航空航天系統(tǒng)依賴于 MIL-STD-1553、ARINC 429 和 CANBus 等經(jīng)過驗證的舊技術來支持時間關鍵型通信。然而,這些傳統(tǒng)數(shù)據(jù)總線還沒有發(fā)展到可以應對更快的運行速度的挑戰(zhàn)。在民航方面,ARINC 664(AFDX)和時間觸發(fā)以太網(wǎng)(TTE)等以太網(wǎng)技術已經(jīng)獲得了一定的普及,但這些技術需要大量的前期投資和高經(jīng)常性成本。更重要的是,這些傳統(tǒng)的航空電子解決方案一旦部署就不靈活,無法動態(tài)配置。作為英特爾等大多數(shù)主要半導體供應商支持的開放標準技術,TSN旨在與當今低成本的現(xiàn)有以太網(wǎng)技術共存。它可以動態(tài)工作,使時間敏感的通信通道能夠根據(jù)需要實時靈活配置和設置。

在國防和航空航天市場,TSN具有巨大的潛力:集成商正在為未來的地面車輛和飛機設想以太網(wǎng)骨干網(wǎng),不僅支持傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)和通信流量,還支持武器系統(tǒng)、自動駕駛汽車和其他歷來通過傳統(tǒng)數(shù)據(jù)總線控制的設備。

如上所述,TSN不是一個單一的標準,而是由許多單獨的IEEE標準管理和管理的功能集合。TSN使用配置文件方法定義哪一組特定的功能,選項,配置和協(xié)議適用于一組特定的TSN應用程序。一些配置文件定義良好,而其他配置文件仍在進行中。例如,SAE和IEEE目前正在就航空航天配置文件(P802.1DP)開展工作,SAE AS6675工作組將其定義為IEEE 802.1DP;這些將側重于確定性網(wǎng)絡的安全性、高可用性和可靠性、可維護性和有限延遲,這些網(wǎng)絡的范圍是設計保證級別 (DAL)。

TSN技術為嵌入式防御系統(tǒng)提供了幾個重要的功能。例如,TSN利用IEEE-1588v2精確時間協(xié)議(PTP)在節(jié)點之間提供時鐘同步。使用標準以太網(wǎng)消息傳遞,節(jié)點可以同步其本地時間時鐘,并保持時鐘同步準確性。通常,選擇一個節(jié)點作為主時鐘(或者節(jié)點可以投票選出最佳主時鐘),而其余節(jié)點則同步到主節(jié)點(或主節(jié)點)。時鐘可以保持同步,精度低至10 ns。

一旦時鐘同步,TSN可用于在節(jié)點之間建立確定性通信通道。可以使用保證參數(shù)(例如吞吐量、延遲、抖動等)來定義此設置。從節(jié)點 A 到節(jié)點 B 的路徑中參與此設置的所有設備都將保留緩沖區(qū)和帶寬,并配置隊列優(yōu)先級以滿足請求。設置完成后,節(jié)點可以與已建立的確定性進行通信。如果不再需要該通道,則可以取消預留,將緩沖區(qū)和帶寬返回到可能需要它的其他節(jié)點。

如今,許多Curtiss-Wright單板計算機(SBC)模塊和任務計算機系統(tǒng)(示例,圖1)已經(jīng)可以在不同程度上利用TSN通信,只需要軟件支持。例如,大多數(shù) SBC 支持 IEEE-1588v2 的時間同步功能,并且可以支持 PTP 軟件守護程序。

隨著TSN在國防和航空航天工業(yè)中的成熟,領先的商用現(xiàn)貨(COTS)供應商將開始將TSN功能整合到其產(chǎn)品中。COTS供應商開始了解TSN的潛在優(yōu)勢,并研究如何隨著下一代以太網(wǎng)交換產(chǎn)品的形成而更全面地支持它。

審核編輯:郭婷

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