大型結構件的自動化焊接是全球行業難題,大型結構件焊接人員數量稀少,技術要求高,工作環境極端,焊接效率及質量均不穩定。因此,自動化焊接技術大量代替人工焊接的趨勢逐漸強烈,對于高混合量、小批量的生產企業而言更為重要,如今科技的高速發展,讓科技產品使用起來更加優惠,機器人編程也變得簡單起來。
工廠如果找不到焊工,很多時候覺得除了機器人沒其他選擇了。對于精密的金屬加工板材企業來說,找到焊接工人也變成越來越難,他們找不到更好的方法來完成自動化焊接作業,因為很多時候工件并不適合標準的機器人焊接單元,繁重的加工作業很棘手,有些板材是有吸熱性的,焊接時候容易變形。
在實現重型結構件自動化焊接的過程當中,主要存在著以下幾個難點:
(1)由于重型構件的結構一般較大,且較為沉重,因此移動起來較為不便。
(2)實際焊接過程中尋縫較為困難。
(3)焊接機器人位置一旦固定,其工作空間就是確定的,不如人工靈活,可達性較差。
(4)由于重型構件的板厚較厚,需要進行多層多道焊來完成坡口填充,較大的填充量會帶來較大的熱輸入,容易產生焊接變形的問題。
(5)焊接過程中工件一旦發生變形,焊槍就會偏離理想的焊接軌跡,進而影響焊接效果,需要對焊槍位置進行糾正。手工焊接時焊工可通過實時觀察隨時調整焊槍位置,而機器人焊接時很難對焊接軌跡實時修正,焊縫跟蹤較為困難。
這在以前很困難的問題,隨著智能焊接方案的出現,變得不再是難題,價格實惠,精確度高的創想智控激光焊縫跟蹤系統研發成功之后,讓自動化焊接系統的改造變得更加適合重型結構件的工廠。
通過創想智控的激光焊縫跟蹤器,系統能感覺到關節在哪里。可以感知到一個空缺,并將測量出這個差距,控制軟件中的預設條件將有助于引導割炬,而且隨著割炬根部開口的增大,程序也會擴大以填補缺口。這種自動化方式不僅適用于大批量生產的廠家,而且適用于依賴高混合量、小批量生產的工廠。智能化的跟蹤系統,允許生產商迅速為新工作制做夾具,公差不必太精確,創想智控焊接追蹤系統能夠彌補縫隙中的不一致性。
審核編輯:湯梓紅
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