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原文引自電子發(fā)燒友論壇 HarmonyOS技術(shù)社區(qū) 《【OpenHarmony成長計(jì)劃挑戰(zhàn)賽】基于Openharmony的道路維護(hù)方案》

1. 功能描述

本設(shè)計(jì)方案致力于解決目標(biāo)：建設(shè)包容、安全、有抵御災(zāi)害能力和可持續(xù)的城市和人類住區(qū)中的交通問題，在此提出一種基于OpenHarmony實(shí)現(xiàn)道路維護(hù)的方案，通過深度學(xué)習(xí)的方式對(duì)道路的裂縫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，增加道路的可持續(xù)使用性。

由于傳統(tǒng)的道路裂縫檢測精度和距離有限，大部分仍需要人工檢測，而人工裂縫檢測的過程又十分的繁瑣，檢測的實(shí)時(shí)性與高效性普遍較低。本方案基于海思HI3516DV300圖像化處理方法，并部署深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)道路裂縫進(jìn)行檢測。

話不多說，我們先上圖上視頻：檢測電路正視圖：

視頻展示：2. 方案基線2.1 工程版本：

系統(tǒng)版本/API版本：OpenHarmony 3.X小型系統(tǒng)
IDE版本：DeEco Device Tool Release 3.0.0.401

2.2 硬件基礎(chǔ)：Hi3516DV300開發(fā)套件2.3 學(xué)習(xí)模型：本方案第一階段在hi3516dv300主控芯片部署了兩種深度學(xué)習(xí)模型。3. 檢測網(wǎng)考慮到HI3516DV300的NNIE（編者注：是Neural Network Inference Engine 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算引擎的英文縮寫）支持的檢測網(wǎng)，在檢測網(wǎng)的選擇上使用了以 darknet 為框架的YOLO v2模型。3.1 下載地址：https://github.com/pjreddie/darknet3.2 訓(xùn)練指令：

./darknet detector train hand.data cfg/resnet18.cfg

3.3YOLO v2受到faster rcnn的啟發(fā)，引入了anchor。同時(shí)使用了K-Means方法，對(duì)anchor數(shù)量進(jìn)行了討論，在精度和速度之間做出折中。并且修改了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，去掉了全連接層，改成了全卷積結(jié)構(gòu)。在訓(xùn)練時(shí)引入了世界樹結(jié)構(gòu)，將檢測和分類問題做成了一個(gè)統(tǒng)一的框架，并且提出了一種層次性聯(lián)合訓(xùn)練方法。3.4檢測訓(xùn)練數(shù)據(jù)本次檢測網(wǎng)選擇了2000張帶有道路裂縫的圖像進(jìn)行標(biāo)注，在搭建好的服務(wù)器進(jìn)行30200次迭代，直至模型收斂。

3.5resnet18.cfg配置framework > darkness-master > cfg > resnet18.cfg部分配置如下：

# subdivisions=1


# Testing
batch=48
subdivisions=8
height-384
width=640
channels=3
momentum=0.9
decay=0.0005
angle=0
saturation = 1.5
exposure = 1.5
hue=0.1
learning rate=0.01
burn in=10000
max batches = 300200
policy=steps
steps=100000, 200000, 250001
scales=.1,.1,.1

3.6模型訓(xùn)練IOU值接近0.98 class值接近0.99999 Obj值在0.003以下。

3.7權(quán)重推理在服務(wù)器進(jìn)行權(quán)重的推理：

4. 分類網(wǎng)分類網(wǎng)選擇resnet18。4.1分類訓(xùn)練數(shù)據(jù)分類網(wǎng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分為11000左右的道路裂縫圖片，10000左右的無裂縫圖片，在服務(wù)器上迭代300次，直至模型收斂。Creak_Image部分:

NoCreak_Image部分：

4.2訓(xùn)練模型

5. 環(huán)境搭建5.1模型轉(zhuǎn)換對(duì)pytorch訓(xùn)練得到的模型權(quán)重首先將轉(zhuǎn)換為caffe模型。5.1.1 檢測網(wǎng)得到的權(quán)重轉(zhuǎn)換檢測網(wǎng)得到的權(quán)重轉(zhuǎn)換為caffe模型需要在caffe環(huán)境下并安裝torch環(huán)境

代碼地址：https://github.com/ChenYingpeng/darknet2caffe
轉(zhuǎn)換命令：python darknet2caffe.py resnet18.cfg resnet18_new_final.weights resnet18.prototxt resnet18.caffemodel

5.1.2 分類網(wǎng)得到的權(quán)重轉(zhuǎn)換分類網(wǎng)得到的權(quán)重轉(zhuǎn)換為caffe模型需要在caffe環(huán)境下并需要依賴torch和torchvison

代碼地址：https://codeload.github.com/xxradon/PytorchToCaffe/zip/refs/heads/master
轉(zhuǎn)換命令：python example/resnet_pytorch_2_caffe.py

5.2 開發(fā)環(huán)境

本次采用windows+ubuntu混合開發(fā)，具體操作流程可參考HarmonyOS Device社區(qū)：

https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/ide-install-windows-ubuntu-0000001194073744

5.3模型量化得到的caffe模型后使用Ruyistudio工具對(duì).prototxt進(jìn)行量化，并在此之前修改prototxt文件進(jìn)行適配使得NNIE（編者注：是Neural Network Inference Engine 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算引擎的英文縮寫）能夠支持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，最終生成WK文件。5.4板端適配將得到的WK文件在OpenHarmony中基于SDK sampled的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修改，適配，配置依賴，編譯（在此之前OpenHarmony小型系統(tǒng)的主干代碼已經(jīng)整體編譯通過），最終生成可執(zhí)行文件，并掛在到HI3516DV300板端。5.5加載文件

檢測網(wǎng)生成的WK文件在OpenHarmony中編譯后得到可執(zhí)行文件，并掛載板端，啟動(dòng)開發(fā)板應(yīng)用驅(qū)動(dòng),加載可執(zhí)行文件

驅(qū)動(dòng)命令 ：insmod hi_mipi_tx.ko
加載文件 ：./ohos_yolov2_creak_demo 1

分類網(wǎng)生成的WK文件在OpenHarmony中編譯后得到可執(zhí)行文件，并掛載板端，啟動(dòng)開發(fā)板應(yīng)用驅(qū)動(dòng),加載可執(zhí)行文件

驅(qū)動(dòng)命令：insmod hi_mipi_tx.ko
加載文件：./ohos_cnn_creak_demo 0

6. 實(shí)驗(yàn)效果

6.1 檢測效果：

6.2 Creak分類效果：

Creak分類效果高達(dá)100%

6.3 NoCreak分類效果：

NoCreak分類效果高達(dá)97%

寫在最后我們最近正帶著大家玩嗨OpenHarmony。如果你有好玩的東東，歡迎投稿，讓我們一起嗨起來！有點(diǎn)子，有想法，有Demo，立刻聯(lián)系我們：合作郵箱：[email protected]

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