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基于3D視覺和深度學習的機器人抓取系統,在引導汽配件深框無序抓取上料的應用

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2022-11-02 12:04 ? 次閱讀

汽車制造是自動化程度最高的行業之一,但汽車主機廠、零部件廠超過一半的上下料、裝配工序都是人工在作業。工作強度大、重復性高、招工困難,且由于汽車零部件種類多達數千種、人工送料偏差導致來料不規整等種種問題,讓上下料和裝配的效率大大降低,傳統自動化已無法應對柔性化的生產模式。

伴隨著汽車行業產業升級和技術迭代,汽車零部件生產、組裝和全流程質量檢測等環節都催生了大量自動化需求,汽車制造業在極力尋找新的生產模式和技術。實現更加柔性化、智能化的生產工藝,對于機器人的前端來料定位提出了更高的柔性化的要求,需要機器人可以快速、準確識別無序來料的狀況并實施抓取和上料。

富唯智能采用自主研發高效視覺算法,提供一站式視覺方案,具有行業領先的無序抓取軟硬件系統,可搭配工業機器人,針對多品種、中小批量的零部件加工,組成柔性化升級改造解決方案。

視覺引導汽配件深框無序抓取上料

視覺引導機器人從深框中抓取汽配件,放置到上料輸送線上,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上料環節。

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案例概述

國內某大型汽車零配件制造工廠視覺引導機械臂上料,客戶面臨難題:

1、工廠環境復雜,光線變化較大;

2、工件無序來料無法用標準設備上料;

3、需要快速兼容多款產品,傳統非標自動化設備無法實現。

項目痛點

人工成本大,生產效率低,自動化水平低。

方案價值

方案優勢:

1、替代人工,提高生產效率;

2、高精度3D視覺定位,快速碰撞檢測算法,智能機械臂軌跡規劃算法,抓取成功率高達99%;

3、可24小時系統穩定運行,實現高速、高效、高質的自動化生產。

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核心價值:

1、降低成本,減少人為操作失誤;

2、部署便捷,操作便捷高效;

3、零基礎無壓力學習。

富唯智能在自動化行業深耕多年,始終致力于以高性能的機器視覺產品、高效的解決方案以及完備的服務支持助力汽車行業提高生產效率和生產質量。目前,富唯智能已服務全球眾多汽車主機廠、零部件廠,典型應用場景包括工件自動上下料、裝配定位引導、物料搬運、自動軌跡規劃、視覺檢測等。

未來,富唯智能將始終秉承“聚焦行業客戶,提供有競爭力的智能裝備解決方案和服務,持續為客戶創造最大價值”的核心使命,打造多行業維度產品矩陣,推動AI+機器人更多場景的產品落地,以硬核實力夯實企業發展“護城河”。

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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