Profinet轉(zhuǎn)TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)Step7軟件配置方法
下面介紹興達易控研發(fā)生產(chǎn)的Modbustcp轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(XD-ETHPN20)非透傳網(wǎng)關(guān)。
modbustcp地址可根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備情況獨立配置。
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)提供1440bytes in + 1440bytes out數(shù)據(jù)長度圖形化配置,無需編程,毫秒?yún)f(xié)議轉(zhuǎn)換時間無需通過profinet-io配置MODBUS參數(shù),支持更多MODBUS設(shè)備連接配置
興達易控PROFINET轉(zhuǎn)modbustcp協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)XD-ETHPN20在 STEP7軟件配置
創(chuàng)建PLC在,機架中添加 IO 控制器的 CPU 模塊, 找到 CPU-300 的 CPU315-2PN/DP 下的 6ES7 315-2EH14-0AB0 對應(yīng)版本 V3.2,鼠標選中拖拽到機架的 2 號槽位;
彈出設(shè)置以太網(wǎng)接口的屬性界面,根據(jù)需要修改 IP 地址信息。這里選擇默認的 IP 地址(192.168.0.1) 和子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),點擊“New”按鈕,新建一個子網(wǎng) Ethernet(1)點擊 OK;
這時,CPU 控制器的 PN-IO 左側(cè)出現(xiàn)一個軌跡圖標,說明已經(jīng)建立一個 Ethernrt(1)的子網(wǎng),HW
Config 的界面結(jié)果如下;
安裝GSD文件
確保可以通過 PG/PC 中的目錄訪問到要集成的 GSD 文件,打開硬件配置,選擇菜單命令“Options – Install GSD file…”;
在下一對話框瀏覽到文件目錄,選中然后點擊“Install”;新安裝的設(shè)備在硬件目錄下 LPROFINET
設(shè)備位于目錄“PROFINET IO”下。
GateWay設(shè)備模塊硬件組態(tài)
在 HW Config 右側(cè)的欄內(nèi)找到組態(tài)PROFINET IO 設(shè)備的 XD-ETHPN20 的標識;
鼠標選中該網(wǎng)關(guān)設(shè)備圖標拖拽到 Ethernet(1)上;
雙擊(1)XD-ETHPN20圖標,彈出該 XD-ETHPN20 的屬性界面。可以看到 XD-ETHPN20 的簡單描述。其中 Device Name 設(shè)備名稱是根據(jù)配置自行修改,這里默認是 XD-ETHPN20(與 ECT 軟件配置中的設(shè)備名稱一致)。同時勾選“Assign IP Address via IO controller”,這樣系統(tǒng)就會分配一個 IP 地址,IP 地址也可以根據(jù)需要來修改。這里使用默認分配的 192.168.0.2。點擊
OK 按鈕關(guān)閉對話框。
鼠標單擊(1)XD-ETHPN20 圖標,會在左下欄中顯示該設(shè)備的模塊列表,目前只有接口模塊的槽號 0 上;
添加相應(yīng)的輸入/輸出子模塊列表,點擊 XD-ETHPN20下“Input modules”和“Output modules” 前的+號,拖拽到該列表的 2 和 3 號槽上,例如下圖中所示;
雙擊對應(yīng)槽號圖標可以打開并修改模塊屬性,在“Address”選項可修改輸入/輸出的起始地址,這
里使用默認值;
注意:輸入/輸出字節(jié)參數(shù)的起始地址和 CPU 控制器內(nèi)存映射大小有關(guān),可以修改映射內(nèi)存區(qū)大小;
在 HW Config 界面中,選中CPU 315-2 PN/DP,右擊選擇“Object Properties…”;
彈出CPU 的屬性界面,在“Cycle/Clock Mermory”選項卡中修改“Size of the process-image input/output area”參數(shù);
點擊工具欄“Save and Compile”圖標,保存和編譯硬件組態(tài)。
設(shè)置PG/PC接口
對于 PROFINET 組態(tài)下載和調(diào)試,使用 TCP/IP 協(xié)議,所以在 SIMATIC Manager 中選擇“Options – Set PG/PC Interface …”;
選擇“Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller.TCPIP.Auto.1 ”接口參數(shù),其中Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller 表示本臺PG/PC 的以太網(wǎng)卡,點擊OK 即可;
可以在 SIMATIC Manager 的界面狀態(tài)欄中發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC 接口;
系統(tǒng)上電,在HW Config 界面中,點擊“ ”圖標,選擇菜單欄“PLC – Ethernet – Verify Device Name”,可查看 XD-ETHPN20的狀態(tài):status 為綠色√表示 PN 正常;
編寫用戶程序
在 SIMATIC Manager 中,按照等級次序,點擊+號至 Blocks;
雙擊右側(cè)欄內(nèi)的OB1,進入 LAD/STL/FBD 的編程界面中。使用 STL 語言編寫,在 Network1 中, 對XD-ETHPN20 進行數(shù)據(jù)寫指令;在 Network2 中,對XD-ETHPN20進行數(shù)據(jù)讀指令,點擊保存并下載工程;
測試用戶工程
點擊工具欄的“ Monitor(on/off)”圖標,進行在線,程序窗口右側(cè)出現(xiàn)程序指令的狀態(tài)字,在
“STANDARD”欄下表示各個字的在線值;
PRIFINET IO在線診斷
通過SIMATIC Manager 在線,觀察系統(tǒng)當前的狀態(tài)信息,點擊工具欄的“Online”圖標,使其在線,再點擊工具欄的“ Accessible Nodes”圖標顯示訪問點,在 SIMATIC Manager 右側(cè)欄內(nèi)顯示PROFINET 設(shè)備狀態(tài);
配置軟件
配置模塊需要使用配置軟件,用戶可以從光盤或者網(wǎng)站上獲取并安裝,用戶使用網(wǎng)關(guān)配置軟件可以輕松完成XD-ETHPN20 的配置。
Modbus TCP Client 配置主界面
Modbus TCP Client 協(xié)議,作為主站時
增加命令操作:在節(jié)點上單擊鼠標左鍵,然后執(zhí)行增加命令操作,為該節(jié)點添加命令,彈出選擇命令對話框
PROFINET配置
選中設(shè)備窗口的“Port – 0:[ethernet]:[PROFINET]”上述參數(shù)描述如下:
IP 地址:XD-ETHPN20 的設(shè)備 IP 地址;
子網(wǎng)掩碼:XD-ETHPN20 的設(shè)備子網(wǎng)掩碼;
網(wǎng)關(guān)地址:XD-ETHPN20 在局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)地址;
選中 Port – 0 擴展下的PROFINET 選項,可顯示 ET-004 的設(shè)備名,例如XD-ETHPN20;(注意:該設(shè)備名稱與 TIA Portal 上 PROFINET 接口的設(shè)備名稱一致)
可配置參數(shù)如下圖所示:
協(xié)議類型:默認為 Modbus TCP Client;
IP 地址:XD-ETHPN20 的 Modbus TCP Client IP 地址;
子網(wǎng)掩碼:XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 子網(wǎng)掩碼;
網(wǎng)關(guān)地址:XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 在局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)地址;
端口:默認為 502;
傳輸模式:默認為TCP
在 Modbus TCP Client 模式下,在設(shè)備視圖界面,單擊添加的節(jié)點,配置視圖界面顯示如下:
在【工具】中選擇【通訊設(shè)置】,則會彈出對話框提示,如下圖:
選擇與網(wǎng)關(guān)連接的TCP 下載方式,點擊“Search”按鈕彈出對話框提示,如下圖:
再次點擊點擊“Search”按鈕,成功查找到網(wǎng)關(guān)設(shè)備后,設(shè)備的 IP 地址、MAC 地址以及型號江顯示在上圖的顯示列表中,雙擊查找成功的設(shè)備返回“通訊設(shè)置”對話框,IP:后的空白框顯示掃描成功的設(shè)備 IP,點擊“選擇”按鈕關(guān)閉對話框;
配置好參數(shù)把指令下載到網(wǎng)關(guān)即可完成配置
審核編輯:湯梓紅
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