如今，激光雷達(dá)上車(chē)已成為一個(gè)大趨勢(shì)。比如 9 月交付量超過(guò) 10000 輛的理想 L9，就標(biāo)配了禾賽 128 線(xiàn)激光雷達(dá)。

有人問(wèn)，很多智能汽車(chē)已經(jīng)有了攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，為什么還需要激光雷達(dá)？激光雷達(dá)到底能為智能汽車(chē)帶來(lái)什么？

答案很簡(jiǎn)單，其實(shí)就是更安全。

谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目顧問(wèn) Brad Templeton 曾提出了一個(gè)著名的言論：攝像頭和毫米波雷達(dá)能保證 99% 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性，但 99% 的準(zhǔn)確度對(duì)于車(chē)輛駕駛而言并不夠，因?yàn)檫@ 1% 背后可能就意味著上萬(wàn)起事故。我們需要的是 99.9999% 的準(zhǔn)確，而激光雷達(dá)就是小數(shù)點(diǎn)后幾位的最強(qiáng)保障。

從下圖可以看出，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)各有其不同的特性，但很明顯，有了激光雷達(dá)的加持，智能汽車(chē)將成為一個(gè)“九邊形”戰(zhàn)士，擁有更高的安全冗余，實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的行駛體驗(yàn)。

那么，具體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)究竟能在哪些場(chǎng)景下發(fā)揮優(yōu)勢(shì)呢？

強(qiáng)光或夜晚場(chǎng)景

由于攝像頭是被動(dòng)獲取可見(jiàn)光，因此其感知性能受外界光線(xiàn)變化的影響很大。在出隧道口遇到強(qiáng)光時(shí)，攝像頭的性能會(huì)受到較大影響，難以識(shí)別前方路況，給智能汽車(chē)提供的感知信息也十分有限。

激光雷達(dá)在強(qiáng)光下也能清晰感知（真實(shí)點(diǎn)云)

另外，像在這樣的黑暗小路上，攝像頭能夠捕捉到的暗處細(xì)節(jié)也遠(yuǎn)少于白天。這時(shí)，如果側(cè)面暗處出現(xiàn)行人或車(chē)輛，攝像頭不一定能夠很遠(yuǎn)就看到，而看到的時(shí)候有可能已經(jīng)晚了。

激光雷達(dá)在夜間也能“明察秋毫”（真實(shí)點(diǎn)云）

有了激光雷達(dá)后，這些問(wèn)題就得到了很好的解決。激光雷達(dá)因會(huì)主動(dòng)發(fā)射紅外光，不會(huì)被外界光線(xiàn)的變化或物體顏色所影響，即使在強(qiáng)光或是一片漆黑中都可以“明察秋毫”，能為車(chē)輛提供豐富的三維環(huán)境感知信息，以避免事故的發(fā)生。

非常規(guī)物體的識(shí)別

攝像頭的學(xué)習(xí)方式就像人類(lèi)孩童一樣，只有“學(xué)過(guò)了”，才能“識(shí)別”，而對(duì)于那些沒(méi)有“學(xué)過(guò)”的東西就很可能會(huì)認(rèn)不出來(lái)。

像在高速上遇到靜止的異形作業(yè)車(chē)，如果攝像頭之前沒(méi)有“學(xué)習(xí)”過(guò)，那么即使看見(jiàn)了，也無(wú)法通過(guò)特征對(duì)比識(shí)別出這個(gè)非常規(guī)物體，從而導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤，甚至引發(fā)安全事故。

激光雷達(dá)能精準(zhǔn)識(shí)別異形車(chē)（模擬點(diǎn)云）

但激光雷達(dá)能夠通過(guò)強(qiáng)大的三維空間感知來(lái)定位物體的位置和形狀，即使在面對(duì)可能和周?chē)h(huán)境視覺(jué)上“融為一體”的異形車(chē)或物體時(shí)也能穩(wěn)定發(fā)揮感知性能。

真實(shí)用戶(hù)案例

前不久，有位理想 L9 的車(chē)主在社區(qū)帖子上分享了 NOA 制動(dòng)案例，搭載激光雷達(dá)的L9準(zhǔn)確識(shí)別到了路上的靜態(tài)白色箱子，隨后及時(shí)向車(chē)輛發(fā)出預(yù)警并參與制動(dòng)，時(shí)速?gòu)?82.8km/h 剎到 64.8 km/h，從而避免了碰撞事故。

還有位理想 L9 的車(chē)主發(fā)布了一段在高速路上行駛的視頻，可以看到，理想 L9 的 NOA 智能駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別出了高速路上的靜止車(chē)輛，并及時(shí)剎停避免追尾。該車(chē)主還感嘆“前車(chē)四連撞，后車(chē)三連撞，夾在中間能及時(shí)剎住真是幸運(yùn)”。

總之，激光雷達(dá)能夠賦能更好、更安全的智能駕駛體驗(yàn)。你會(huì)希望自己的汽車(chē)擁有 99.9999% 的更高安全性嗎？