感謝“電子發燒友網”和小河貍創客科技有限公司提供了小河貍創客格物L3開發板的評測機會。

一、硬件介紹

小河貍創客格物開發板是第一塊通過Openharmony官方認證的青少年教育開發板，也是目前功能最為強大的OPHM教育開發板，它有豐富板載資源，集成OLED顯示屏、可編程按鈕、喇叭等互動設備，及聲音、姿態、光敏等多種教學傳感器，以及.強大的物聯網功能。這次測試的是L3開發板，包括下圖中的幾個組件和大量積木。經過幾天的試用，感覺可玩性還是很強的。

二、智能升降機的組裝

智能升降機是小河貍創客課程提供的一個案例，它主要是利用剪叉式結構來模擬生活中的升降機。我們按照其提供的L3搭建手冊對積木和硬件進行組裝。先看看拼裝好的效果。

一共用到3個組件：360度舵機用于驅動輪子使車前后運動，180度舵機用于驅動升降機構，而格物板作為核心控制部件，編程控制兩個舵機。

格物板有4個控制端口，其中P3和P4是專門用于控制舵機的，分別連接180度和360度舵機。

三、軟件編程

硬件組裝完畢就可以進行軟件編程控制了。在這部分廠商提供的代碼有點簡單，我們進行了擴充和改進。小河貍創客開發板的編程需要使用廠商提供的gewucode軟件，這個軟件采用類似Scratch的積木式編程方式，該軟件可以把Scratch代碼轉換為Python代碼（顯示在窗口右側），在編程環境中通過USB連接格物板，然后選擇上傳到板子上進行執行。上傳后程序會寫入板子，所以運行時可以不連接電腦，但仍然需要通過USB接口供電。如果不希望通過USB供電，需要給格物板安裝3節7號電池。

我們使用按鍵A來控制升降機構升起和落下，代碼如下：

我們使用按鍵B來控制車輛前進、后退和停止，代碼如下：

顯示的效果如下圖所示：

主程序部分主要是初始化和按鍵次數的累加。

最后看一下測試的視頻吧：

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