多智能體系統實現分布式二分領導跟隨一致性
本文研究了多智能體系統如何通過實施異步脈沖控制輸入實現分布式二分領導跟隨一致性。所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號同時發生。多智能體系統相鄰節點之間的通信鏈路存在合作或競爭關系。在領導者控制輸入非零的情況下，得到了在閉環多智能體系統中實現二分異步脈沖跟蹤一致性的充分條件。
本文討論了更廣泛的異步脈沖效應范圍。所設計的控制器反饋部分可有效對抗脈沖擾動。給出了估計脈沖增益邊界和異步脈沖區間的簡單代數條件。最后，通過數值仿真驗證了理論結果的合理性。
本文精要導讀：
審核編輯：劉清
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原文標題：常熟理工學院張玲忠等 | 多智能體系統的二分異步脈沖跟蹤一致性
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