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米爾MYD-YT507開發板提供了眾多的接口，可以很方便我們接入外設：

一、攝像頭配件

攝像頭配件部分，官方提供了好幾種選擇：

其中有對USB攝像頭的支持：

既然能夠支持USB攝像頭，正好我手頭有一個海康威視的USB攝像頭，接上來，經過一番嘗試，發現可用，而且很好用。

二、USB攝像頭接入

把這個攝像頭的USB直接接到開發板上即可：

登錄到開發板上，通過下面的命令，可以查看USB攝像頭接入時，是否被檢測到了：

dmesg

在接上USB攝像頭，然后再拔掉，dmesg將會返回如下的信息：

然后，我們可以安裝一個usbutils工具中提供的lsusb指令，來檢測系統是否正確識別了：

# 安裝
sudo apt install usbutils

# 查看具體信息
lsusb -v -t
lsusb

通過lsusb -v -t，可以查看當前接入的設備類型。通過lsusb可以查看開發板的USB掛載點。

在上圖中，uvcvideo即為USB攝像頭設備，其掛載到了Bus03 Port1 ，對應的ID為1d6b:0002。最后的這個id，需要記錄下來，后續需要使用。

通過上述操作，我們可以確認，攝像頭正確接入了，后續就可以開始使用了。

三、攝像頭參數了解

要使用這個USB攝像頭，我們需要先了解一下它的相關參數信息，例如支持的格式，分辨率等，這可以通過Video for Linux這個工具查看。

Video for Linux簡稱V4L，有網友畫了一個結構非常清晰又很復雜的v4l框架圖：

感覺過于復雜，這里不深究了，就知道，它能夠很方便的查看攝像頭的各項信息就好了。

1. 安裝v4l：

   sudo apt install v4l-utils
   

   然后即可使用v4l2-ctl命令查看了，具體操作如下：

2. 查看系統識別的攝像頭：

   sudo v4l2-ctl --list-devices
   

   

   從上圖中可以看到，這個USB攝像頭，識別為HIK 720P Camera，并且設備掛載點為/dev/video0

3. 查看攝像頭支持的格式：

   sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
   

   
   從上圖中可以看到，支持MJPG和YUYV兩種視頻格式。

   其中，Motion JPEG是一種影像壓縮格式，其中每一影格圖像都分別使用JPEG編碼，非常適合進行推流使用。

   YUYV是YUV編碼方式的一種存儲格式，定義比較復雜，所以大家可以自己搜索資料了解。

4. 查看攝像頭支持的分辨率：

   sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0
   sudo v4l2-ctl --list-framesizes=YUYV -d /dev/video0
   

   

   

   從上圖中，可以看到，最大為720P，對應前面顯示的HIK 720P Camera。

現在我們已經知道了，這個USB攝像頭，分辨率能夠支持720P，格式支持MJPEG和YUYV了，下面，我們就可以使用攝像頭軟件，來獲取攝像頭拍攝的畫面了。

四、攝像頭拍照

因為我所使用的系統是Ubuntu，桌面環境使用的是xfce4，所以我安裝了camorama這個工具來使用攝像頭。

1. 安裝camorama：

   sudo aptinstall camorama
   

   安裝完成后，在xfce桌面的菜單中，就能夠看到這個應用了：

   

2. 使用camorama：
   但是現在還不能直接從菜單點擊使用，需要在命令行，通過sudo調用，如上圖所示，執行后，就能打開camoraman了：
   

3. 設置當前非root用戶的使用權限：
   使用時，切入到root用戶，這很不方便，好來系統提供了udev設置的方式，能夠很方便的讓普通用戶使用攝像頭設備，具體操作如下：

   sudo vim /etc/udev/rules.d/my-uvc-usb.rules
   ### 添加下面這行
   SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="myir", MODE="0666"
   

   在上面的配置中，idVendor、idProduct對應我們之前使用lsusb命令獲取的id信息：1d6b:0002，GROUP則對應當前登錄的普通用戶myir。

   設置完成以后，需要使用sudo reboot重啟設備生效，然后就可以在xfce界面，點擊菜單使用攝像頭了。

4. 普通用戶權限使用：
   在默認設置的camorama界面上，點擊Take Picture會報錯，提示無法創建目錄，需要先進行如下的設置，將存儲目錄設置到當前用戶的Picture目錄即可：
   
   設置完成，就可以點擊Take Picture拍照了，拍照后，到當前用戶的Picture目錄即可查看圖片。

5. 拍攝圖片的查看：
   要查看圖片我們可以試用 ristretto 工具，安裝后，可以從系統菜單打開，也可直接點擊圖片，就能查看了：
   

五、攝像頭視頻錄制

1. 視頻錄制：
   要錄制視頻，可以使用cheese或者obs，為了簡單起見，這里我們直接使用ffmpeg來錄制視頻，不需要安裝太多額外的大的應用。

   # 安裝ffmpeg，之前的步驟，可能會自動安裝了
   sudo apt install ffmpeg
   
   # 進入到~/Videos目錄并錄制攝像頭視頻
   cd ~/Videos
   ffmpeg -f video4linux2 -r 30 -s 640x480 -i /dev/video0 out.mp4
   

   執行上述命令后，就會將錄制的視頻，存放到 ~/Videos/out.mp4了，修改out.mp4可以保存為你實際需要的視頻文件名。

   

   要結束錄制，按ctrl+c即可

   2. 播放視頻：
      要播放視頻，可以安裝smplayer，其實使用mplayer也可以播放，但smplayer操作更友好。

   sudo apt install smplayer
   

   安裝完成后，點擊視頻，即可播放：

   

   因為我使用vnc連接遠程桌面進行播放的，所以播放的效果不是太好。如果是本地連接顯示器進行播放，效果非常不錯。本文所附帶的視頻，就是實際錄制的視頻。

六、總結

到這里，我們已經能夠正常使用USB攝像頭，來進行拍照，進行錄制了。
操作過程中，所使用的軟件，是我實際使用的，大家也可以用自己熟悉的其他工具軟件來進行操作。
下一步，將會給大家分享，如何使用USB攝像頭進行推流，提供類似直播的在線視頻；
同時，我手頭上，有一個M2 Dock，已經實現了，在M2 Dock，通過米爾MYD-YT507開發板的USB攝像頭視頻推流，來獲取實際拍攝數據，進行圖像分析處理，例如魔方色塊的智能識別。