女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

伺服驅動器中8個關鍵參數(shù)的設置

jf_AHleW45b ? 來源:伺服與運動控制 ? 作者:伺服與運動控制 ? 2022-10-26 17:18 ? 次閱讀

自動化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數(shù)對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數(shù)來參考,然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。

(1)位置比例增益

設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

(2)位置前饋增益

設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。

(3)速度比例增益

設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

(4)速度積分時間常數(shù)

設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

(5)速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

(6)最大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內(nèi)部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF。

在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù)設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉方向無關。

(7)手動調整增益參數(shù)

調整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調整KVP參數(shù),觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,必須將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調整后,可再作反復修正以達到理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩(wěn),降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。

調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調整時應小心配合。

(8)自動調整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調整(autotuning)的功能,可應付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調整時,可先使用自動參數(shù)調整功能,必要時再手動調整。

事實上,自動增益調整也有選項設置,一般將控制響應分為幾個等級,如高響應、中響應、低響應,用戶可依據(jù)實際需求進行設置。

審核編輯:郭婷

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 驅動器
    +關注

    關注

    54

    文章

    8639

    瀏覽量

    149118
  • 伺服電機
    +關注

    關注

    87

    文章

    2104

    瀏覽量

    59187

原文標題:看點 | 設置伺服驅動器的8個關鍵參數(shù)

文章出處:【微信號:旺材伺服與運動控制,微信公眾號:旺材伺服與運動控制】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    伺服驅動器作用及其功能

    、位置和力矩控制。具體來說: ? 速度控制 ?:伺服驅動器可以調整伺服電機的速度,實現(xiàn)精確的速度控制。這在需要變速運動的應用中非常有用,通過設置相應的
    的頭像 發(fā)表于 02-20 10:06 ?1127次閱讀

    伺服驅動器的作用與功能 伺服驅動器參數(shù)詳解

    比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等,可以通過調試軟件設置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅動器的作用與功能吧。一、伺服
    的頭像 發(fā)表于 11-20 15:20 ?3920次閱讀

    如何調試伺服驅動器

    伺服驅動器的重要性:在自動化和精密控制領域,伺服驅動器是實現(xiàn)精確運動控制的關鍵組件。 調試的目的:確保
    的頭像 發(fā)表于 11-04 15:00 ?1223次閱讀

    伺服驅動器在工業(yè)自動化的應用

    在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域,伺服驅動器扮演著至關重要的角色。它們是實現(xiàn)精確運動控制的關鍵組件,廣泛應用于各種機械和系統(tǒng),以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。 伺服
    的頭像 發(fā)表于 11-04 14:56 ?1383次閱讀

    伺服驅動器重要參數(shù)設置方法和技巧

      伺服驅動器的重要參數(shù)設置是確保伺服系統(tǒng)高效、精準工作的關鍵步驟,涉及到位置控制、速度控制、力矩控制等多個方面。以下是一些主要
    的頭像 發(fā)表于 10-23 15:52 ?2335次閱讀

    伺服驅動器伺服電機介紹

    在工業(yè)自動化和精密控制領域,伺服系統(tǒng)扮演著至關重要的角色。與傳統(tǒng)的變頻技術相比,伺服系統(tǒng)具備更精確的控制能力和更高的性能水平。 一、驅動器 伺服驅動
    的頭像 發(fā)表于 10-04 11:00 ?962次閱讀

    伺服驅動器AL04報警什么原因

    的工作原理 伺服驅動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)關鍵組件,它負責控制伺服電機的轉速、位置和力矩。伺服
    的頭像 發(fā)表于 09-19 09:23 ?6375次閱讀

    伺服驅動器需要設置哪些參數(shù)

    伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的設備,它可以接收來自控制的指令,并將指令轉換為電機的轉速、位置和扭矩等參數(shù)。為了使
    的頭像 發(fā)表于 07-13 09:52 ?5951次閱讀

    伺服驅動器伺服電機的控制要求

    伺服驅動器伺服電機的控制要求是一復雜而深入的話題。以下是關于伺服驅動器
    的頭像 發(fā)表于 06-14 15:24 ?1255次閱讀

    伺服驅動器控制模式有哪幾種?

    伺服驅動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中不可或缺的關鍵部件之一,它通過精確控制電機的轉速、位置和力矩,實現(xiàn)對機械系統(tǒng)的精確控制。伺服驅動器的控制模式
    的頭像 發(fā)表于 06-14 14:41 ?2296次閱讀

    松下伺服驅動器剛性設置多少

    松下伺服驅動器的剛性設置是其性能調整的一重要環(huán)節(jié)。剛性設置的目的是確保
    的頭像 發(fā)表于 06-14 10:31 ?3914次閱讀

    松下伺服驅動器內(nèi)部使能如何打開?

    使能的操作方法,包括硬件連接、參數(shù)設置、故障診斷和維護保養(yǎng)等方面的內(nèi)容。 一、硬件連接 電源連接 首先,需要將松下伺服驅動器接入電源。通常情況下,伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-14 10:22 ?3075次閱讀

    伺服驅動器輸出電壓是多少

    伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的設備,它可以將輸入的電信號轉換為電機的轉速或位置控制信號。伺服驅動器的輸出電壓是其控制電機的
    的頭像 發(fā)表于 06-14 10:14 ?4674次閱讀

    松下伺服驅動器速度模式參數(shù)設置方法

    松下伺服驅動器是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的高性能驅動設備,具有高精度、高響應速度、高穩(wěn)定性等特點。在實際應用,用戶需要根據(jù)不同的控制需求對伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:25 ?6963次閱讀

    伺服驅動器方向反了怎樣設置

    運行。本文將詳細介紹伺服驅動器方向反了的原因、判斷方法以及解決方法,幫助用戶快速解決問題。 一、伺服驅動器方向反了的原因 接線錯誤 :伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:15 ?4742次閱讀