電子發燒友網報道（文/梁浩斌）10月24日晚，一年一度的小鵬汽車1024科技日在廣州召開。這已經是小鵬的第四屆科技日，而在前面幾次科技日，我們已經了解到小鵬其實并不只是一家車企，除了自動駕駛之外，還有在機器人、飛行汽車方面的布局。今年的1024科技日上，小鵬也是從智能駕駛、智能交互、智能機器人、飛行汽車這四個方面來進行匯報，那么過去一年時間里，小鵬的四大技術版塊有哪些進展？

城市NGP交付、智能駕駛進入下半場

在上個月，小鵬城市智能導航輔助駕駛NGP在廣州全量開放，這也是國內首個量產落地的城市NGP。對于絕大多數用戶而言，城市道路場景是日常駕駛中最常見的，按照小鵬的統計數據，在用戶總用車里程中，城市道路占比高達71%；用車時間上，城市道路占比更是達到90%。

而城市場景，由于道路錯綜復雜、改道施工、社會車輛行為不規范等多種原因，往往是智能輔助駕駛難點最多的一個場景。

困難程度的增加，從代碼量可以部分反映出來。據小鵬汽車介紹，相比高速NGP，城市NGP代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，與此同時，預測、規劃、控制等相關代碼量提升至88倍。不過，目前只有廣州開通了城市NGP，到明年上半年，城市NGP還將支持深圳、上海兩座城市。

而在城市NGP實現交付后，小鵬認為，這是邁向智能駕駛下半場的決定性一步。在小鵬的規劃中，智能駕駛的上半場是在2022年已經實現的高速、地下停車場等單場景內的高等級智能輔助駕駛能力；下半場則由剛剛開始落地的城市NGP打響，預計在2023到2024年實現全場景的智能輔助駕駛，并從2025年開始正式全面向自動駕駛、無人駕駛進發。

其中全場景的智能輔助駕駛，小鵬稱之為XNGP。XNGP除了有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，還將擁有在全國范圍內開放識別紅綠燈，并直行通過路口的能力。當然，更強的輔助駕駛能力，新一代的算力硬件是少不了的，小鵬在G9 Max上搭載了508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭的計算和感知硬件，但另一方面P7、P5等車型，小鵬也已經將他們列入到XNGP的更新計劃中，2023年這些老車型也將陸續更新到XNGP，開放紅綠燈識別以及車道級導航功能、但城市NGP則受限于傳感器，舊款P7將不支持。

同時在軟件方面，小鵬開發的XNet深度視覺神經網絡可以將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態物品4D信息和靜態物品3D信息，實現擬人化的決策系統。

另外，小鵬還表示，目前在智能駕駛迭代上已經建立起一個全閉環、自成長的AI體系，通過實車以及仿真系統收集的數據會進入該AI體系中，以優化模型和軟件，未來通過OTA推送后再次循環，實現快速迭代并不斷優化系統。

飛行汽車實機測試亮相！這次終于像汽車了


此前小鵬的“飛行汽車”已經在各大車展，甚至是一些城市的展廳里展出，但也因為沒有輪子，被很多人吐槽是“大號無人機”。兩周之前，小鵬匯天飛行汽車X2還在迪拜完成了海外首次公開飛行（如下圖）。

而在今年的科技日上，小鵬匯天帶來了最新的研發成果，確認飛行汽車的最終構型為分布式多旋翼。（如下圖） 與去年的概念車相比，最終構型由橫列雙旋翼構型改變為分布式多旋翼構型，并改變了飛行折疊結構。在目前技術邊界的制約下，分布式多旋翼構型不僅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展開后的總體尺寸比橫列雙旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的構型設計和安全需要，整車的外觀設計也將發生較大的變化，飛行系統將布置在車輛頂部。
雖然概念圖看起來不太現實，但令人驚喜的是，小鵬匯天還真的帶來了試驗樣車的成功首飛視頻。小鵬匯天表示這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車，這款試驗樣車重達2頓，顯然，令2噸重的汽車飛起來遠沒有想象中這么簡單。

據官方介紹，汽車垂直起飛所需要的動力是地面行駛的10-15倍，這需要一個非常強大的動力系統來支撐，而業內目前無成熟的動力產品。同時，飛行汽車的旋翼直徑高達3.5米，在巨大的轉動慣量下，對旋翼轉速動態變化的快速響應及精準調控是極具挑戰的。小鵬匯天通過全棧自研動力系統、飛控等實現讓2噸重的飛行汽車成功起飛并穩定可控。

當然，安全問題對于飛行來說是至關重要的。據介紹，飛行汽車的電池、電機等動力系統雙備份，飛控系統三備份，當一個系統“宕機”，另一個系統可以毫秒級切換。在發布會上，小鵬匯天也公開了一個單電機失效測試視頻，當其中一個電機槳葉停轉后，飛行汽車依然可以保持穩定姿態，并繼續飛行直至安全降落。

不過，小鵬匯天也提到，目前該飛行汽車方案尚未定稿，未來量產車型還會在此基礎上繼續優化。

“機器馬”二代亮相；智能語音交互升級


去年小鵬旗下鵬行智能發布了第一代的智能機器人，而今年鵬行推出了新一代的原型機PX2。相比去年發布的“機器馬”，PX2的架構獲得了升級，更高效、穩定、并且更接近于量產狀態。

同時在尾部可增加六軸機械臂，增加更多場景的服務能力。控制部件方面也獲得了升級，主要提高了靜音性能。

外觀上也可以看出，在材料選擇上，PX2相比于上一代有了更多輕量化的部件，包括輕量化的骨骼、EVA超臨界發泡足底、柔性織物關節等。小鵬表示，在汽車領域的動力系統、自動駕駛、人機交互等技術研發，都能為機器人提供技術賦能。

有意思的是，如今包括特斯拉、小米、小鵬都在汽車與機器人的賽道上同時布局，百度造車也提出了“汽車機器人”的理念，似乎在汽車智能化的進程中，機器人與汽車之間的界限正在越來越模糊。

而智能交互方面，小鵬的語音交互系統一直以來是有一些獨有優勢的。在2020年的科技日上，小鵬就推出了全場景語音功能，而2年后的今天，小鵬將全場景語音升級至2.0。具體而言，在2.0版本的全場景語音中，可以實現全車全時對話，也就是可以隨時隨地識別到全車所有人的語音命令，無需通過喚醒詞喚醒語音助手。

另外，語音識別采用端云一體化方案，在離線狀態也可以本地識別語音，并可以穩定控制600多項車輛功能，響應速度達到毫秒級，將系統反應延遲降到最低。按照官方數據，得益于小鵬自研語音能力，在識別能力提高的同時，令CPU使用了降低65.9%，內存使用降低42.3%，顯著提高硬件利用率。

小結：

對比起其他造車新勢力，小鵬可能是最“不務正業”的公司了，在電動汽車之外，還包括語音交互算法、飛行汽車、機器人等多個業務。多領域布局、堅持全棧自研，這些對于企業未來發展而言顯然是好事，但對于并未形成規模效應，汽車主業目前陷入增長瓶頸甚至倒退跡象的小鵬而言，飛行汽車、機器人這些面向長遠未來的業務，也可能成為企業前進路上的絆腳石。