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【感芯科技64線程MC3172開發(fā)板免費試用體驗】1.HAL庫實現(xiàn)IO控制Led&Key

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-10-13 11:20 ? 次閱讀

本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:chenzd, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2307398_1_1.html


IO_HAL(項目體驗視頻,詳見作者原帖子)

1.項目概述:

key按下,即引腳PC.1有低電平輸入,此時led點亮,即PC.0為低電平;

key彈起,即引腳PC.1懸空,此時led熄滅,即PC.0為高電平。

2.軟件調(diào)試:

簡述hal庫的編程的理解:引入HAL層的概念,將軟件大致分為三類:第一類hal層:直接和硬件相關(guān),操作寄存器與原始的芯片api;第二類組件層:通過hal層間接操作硬件,只需要了解部分和組件直接相關(guān)的必要硬件信息即可,主要目的是實現(xiàn)組件功能,第三類應(yīng)用層:通過調(diào)用組件層,只關(guān)注功能,關(guān)注硬件。優(yōu)勢:1.有利于多人協(xié)同開發(fā):可以按三個層次對人員的工作進行分配,定義好接口,可實現(xiàn)三層軟件同時開發(fā),大大提高開發(fā)效率2.有利于不同平臺的移植:在移植時:應(yīng)用 層可不過修改,組件層修改量很少,只需要著重修改hal層就可滿足要求;

2.1Hal層:

目錄結(jié)構(gòu)如下圖所示:
hal.png

2.1.1變量:

定義結(jié)構(gòu)體:

結(jié)構(gòu)體元素為初始化io引腳的必要元素如:端口號,序號,輸入輸出模式,初始電平;

typedefstruct

{

u32 gpio_sel;   //port



u32 Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                       This parameter can be any value of [url=home.php?mod=space&uid=1352397]@ref[/url] GPIO_pins_define */



SYS_GpioModeDef Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                       This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

u8 Lev;         //initial electrical level;

}GPIO_InitTypeDef;

2.1.2函數(shù):

用于初始化io引腳,

voidHAL_GPIO_Init( GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

用于讀取引腳的電平狀態(tài)

u8HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

2.2組件層

目錄結(jié)構(gòu)如下圖所示:
組件.png

初始化io引腳的步驟

  1. 定義結(jié)構(gòu)體變量
  2. 為結(jié)構(gòu)體變量賦值
  3. 引用hal函數(shù),即可實現(xiàn)引腳初始化

示例為led引腳初始化:

staticGPIO_InitTypeDef GPIO_LED0;

voidLedInit()

{

GPIO_LED0.gpio_sel = GPIOC_BASE_ADDR;

GPIO_LED0.Pin  = GPIO_PIN0;

GPIO_LED0.Mode =  *SYS_GPIO_OUTPT* ;

GPIO_LED0.Lev = 1;



HAL_GPIO_Init(&GPIO_LED0);

}

voidLedOn();

voidLedOff();

讀取引腳的電平狀態(tài)如下所示:

u8GetKeyState()

ret = HAL_GPIO_ReadPin(&GPIO_KEY0);

2.3應(yīng)用層

目錄結(jié)構(gòu)如圖所示:
app.png

voidUserFunction1()

{

KeyInit();

LedInit();



 **while** (1)

{

     **if** (GetKeyState() == 0)

    {

        LedOn();

    }

    **else**

    {

        LedOff();

    }

}

}

整體軟件的目錄結(jié)構(gòu)為,如下圖所示:

all.png

3.硬件接入:

獨立按鍵key連接引腳PC.1,key按下,有低電平輸入,key彈起,即懸空;

led連接引腳PC.0,led為共陽極,低電平點亮;

硬件接線如下圖所示:
硬件.png

4.視頻演示:

實際現(xiàn)象與描述一致。

5.建議

建議在開發(fā)板的硬件電路中增加led,key,3.3v/5v電源電源開關(guān),以及復(fù)位按鍵,可以提高開發(fā)者的開發(fā)效率。


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