使用相互排斥Mutex來解決競爭冒險
使用相互排斥 Mutex 來解決競爭冒險。
就相當于將共享的全局變量放到一個保險柜里，當任務1獲取此變量時，先申請一把鑰匙打開保險柜，對共享資源進行訪問。當任務2也想訪問共享資源時，由于申請不到鑰匙，就訪問不了共享資源，只能等待，等待到任務1釋放鑰匙，才可以獲取。示例以下：
第一步（創建一把鑰匙）：
SemaphoreHandle_t xHandler; 創建Handler
xHandler = xSemaphoreCreateMutex(); 創建一個MUTEX（鑰匙）
第二步（獲取鑰匙）：
xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 指定時間內獲取信號量 返回pdPASS, 或者pdFAIL。
第三步（釋放鑰匙）：
xSemaphoreGive(xHandler); 釋放
共享的資源被鎖在了一個箱子里，只有一把鑰匙，有鑰匙的任務才能對改資源進行訪問。
審核編輯：劉清
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原文標題：任務與任務之間通訊二（共享全局變量）
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