最近為了測(cè)試一款Cortex-M33產(chǎn)品性能達(dá)標(biāo),驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)將coremark基準(zhǔn)測(cè)試程序當(dāng)作了一個(gè)測(cè)試用例,而在RTL環(huán)境里指定的 C 編譯器是標(biāo)準(zhǔn)GCC,當(dāng)發(fā)現(xiàn)跑出來(lái)的 coremark程序測(cè)試結(jié)果與Arm給的Cortex-M33參考值4.02 CoreMark/MHz有一定差距,因此對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了調(diào)查。
在Arm的Cortex-M33主頁(yè),其備注了4.02 CoreMark/MHz參考值來(lái)自于 EEMBC官網(wǎng)上的一款恩智浦LPC55S69JBD100芯片跑出來(lái)的結(jié)果,頁(yè)面里備注了跑分結(jié)果是在Arm Clang Compiler v6.12下開(kāi)啟最高優(yōu)化等級(jí) -Omax 下得到的,而驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)用得是GCC,由此斷定問(wèn)題大概率是由不同編譯器優(yōu)化性能差異引起的,借著這個(gè)實(shí)際問(wèn)題,今天就跟大家聊一聊MCUXpresso IDE下編譯優(yōu)化等級(jí)設(shè)置方法。
注:本文使用的MCUXpresso IDE軟件版本是 v11.6.0_8187。
一、查看MCUXpresso的GCC版本
有朋友可能會(huì)覺(jué)得奇怪,文章開(kāi)頭里明明聊得是GCC下coremark跑分問(wèn)題,為何要引出MCUXpresso IDE?其實(shí)MCUXpresso IDE是恩智浦推出的免費(fèi)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,其底層編譯器就是標(biāo)準(zhǔn)GCC工具鏈,使用MCUXpresso IDE,我們就不用像使用GCC那樣手動(dòng)準(zhǔn)備相應(yīng)Makefile去做編譯了。
因?yàn)槲覀兪墙柚鶰CUXpresso IDE來(lái)測(cè)試GCC編譯優(yōu)化性能,所以需要了解當(dāng)前 GCC版本,可以在MCUXpresso IDE安裝目錄的如下路徑下找到GCC版本信息。
執(zhí)行 arm-none-eabi-gcc.exe -v 命令即可知道其版本,MCUXpresso IDE v11.6 使用得是 GCC v10.3.1。
MCUXpressoIDE_11.6.0_8187ide oolsinarm-none-eabi-gcc.exe
MCUXpressoIDE_11.6.0_8187ide oolslibgccarm-none-eabi10.3.1
二、GCC支持的優(yōu)化等級(jí)
既然咱們聊得是優(yōu)化等級(jí)設(shè)置方法,首先我們得知道GCC下支持哪些優(yōu)化等級(jí),我們可以在MCUXpresso IDE安裝目錄或者GCC官網(wǎng)找到用戶手冊(cè)(gcc.pdf),手冊(cè)里面 Section 3.11 Options that Control Optimization 章節(jié)有詳細(xì)的解釋。
MCUXpressoIDE_11.6.0_8187ide oolssharedocgcc-arm-none-eabipdfgcc.pdf
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-10.3.0/gcc.pdf
GCC本身支持非常多的優(yōu)化策略小項(xiàng),大概有如下 100 多個(gè),可以在手冊(cè)里去看每個(gè)小項(xiàng)的具體解釋,了解了這些小項(xiàng),我們?cè)诰幾g時(shí)當(dāng)然可以把這些策略參數(shù)按需加上去,不過(guò)這種方式顯然比較繁瑣。
GCC為了化繁為簡(jiǎn),將這些策略小項(xiàng)做了分類整理,形成了如下8個(gè)等級(jí)(基于代碼大小和運(yùn)行速度兩個(gè)方向逐步加檔),我們?cè)趯?shí)際編譯時(shí)一般直接用這8個(gè)優(yōu)化等級(jí)即可。
優(yōu)化等級(jí) | 策略解釋 |
-O0 | 不進(jìn)行任何優(yōu)化(如果沒(méi)有指定優(yōu)化級(jí)別,即為此默認(rèn)設(shè)置)。 |
-O或者-O1 |
在不影響編譯速度的前提下,盡量采用一些優(yōu)化算法降低代碼大小和提高可執(zhí)行代碼的運(yùn)行速度。 - 此等級(jí)執(zhí)行了 45 個(gè)策略小項(xiàng)。 |
-O2 |
犧牲部分編譯速度,采用幾乎所有的目標(biāo)配置支持的優(yōu)化算法,用以提高目標(biāo)代碼的運(yùn)行速度。 -此等級(jí)在-O1所有優(yōu)化策略小項(xiàng)之上增加了 48 個(gè)策略小項(xiàng)。? |
-O3 |
采取很多向量化算法,提高代碼的并行執(zhí)行程度,比如利用現(xiàn)代CPU中的流水線,Cache等,目標(biāo)是寧愿增加目標(biāo)代碼的大小,也要拼命的提高運(yùn)行速度。 -此等級(jí)在-O2所有優(yōu)化策略小項(xiàng)之上增加了16個(gè)策略小項(xiàng)。 |
-Os |
與-O3有異曲同工之妙,但兩者的目標(biāo)不一樣,這個(gè)等級(jí)是為了盡量的降低目標(biāo)代碼的大小,這對(duì)于存儲(chǔ)容量很小的設(shè)備來(lái)說(shuō)非常重要。 -此等級(jí)在-O2所有優(yōu)化策略小項(xiàng)之上減掉了 6 個(gè)策略小項(xiàng),然后使能了 -finline-functions 策略。 |
-Ofast |
不會(huì)嚴(yán)格遵循語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn),會(huì)針對(duì)某些語(yǔ)言啟用部分優(yōu)化,以達(dá)到最快的運(yùn)行速度。 -此等級(jí)在-O3所有優(yōu)化策略小項(xiàng)之上增加了 -ffast-math 和 -fallow-store-data-races 策略。 |
-Og | 在保持快速編譯和良好調(diào)試體驗(yàn)的同時(shí),提供合理的優(yōu)化級(jí)別。 |
-Oz | 比-Os更激進(jìn)的去降低目標(biāo)代碼的大小,GCC v12.x之后的版本才引入。 |
三、MCUX下設(shè)置優(yōu)化等級(jí)的三種方法
在 MCUXpresso IDE 工程里,我們有三種方法來(lái)設(shè)置優(yōu)化等級(jí),分別針對(duì)單個(gè)函數(shù)、單個(gè)源文件、整個(gè)工程源文件。
3.1 在源文件中設(shè)置
第一種優(yōu)化等級(jí)設(shè)置方法主要針對(duì)單個(gè)函數(shù),即使用 __attribute__ 來(lái)修飾函數(shù)(這其實(shí)是GCC下通用做法,與MCUX關(guān)系不大),經(jīng)過(guò)修飾的函數(shù)可以不受 MCUXpresso IDE工程整體優(yōu)化等級(jí)設(shè)置影響。
void __attribute__((optimize("O3"))) function(void) { ... }
第二種優(yōu)化等級(jí)設(shè)置方法主要針對(duì)多個(gè)相鄰函數(shù)或者整個(gè)源文件,即使用如下 #pragma組合語(yǔ)句來(lái)修飾代碼(這也是GCC下通用做法,與MCUX關(guān)系不大),經(jīng)過(guò)修飾的代碼也同樣不受MCUXpresso IDE工程整體優(yōu)化等級(jí)設(shè)置影響。
#pragma GCC push_options // 代碼作用范圍起始處 #pragma GCC optimize("O3") // 代碼優(yōu)化等級(jí)設(shè)置 void function1(void) { ... } void function2(void) { ... } ... #pragma GCC pop_options // 代碼作用范圍結(jié)尾處
3.2 在IDE選項(xiàng)中設(shè)置
第三種優(yōu)化等級(jí)設(shè)置方法主要針對(duì)工程全部源文件,即在MCUXpresso IDE工程選項(xiàng)里Optimization Level一欄項(xiàng)目里做切換選擇,這里基本上與 GCC v10.3 優(yōu)化等級(jí)定義是一致的,但是缺少了 -Ofast 選項(xiàng)。
四、MCUX下設(shè)置-Ofast等級(jí)
使用一塊MIMXRT595-EVK開(kāi)發(fā)板(主芯片為Cortex-M33內(nèi)核),在其配套SDK 里的hello world工程基礎(chǔ)之上移植了coremark程序,在IAR v9.10最高優(yōu)化等級(jí)下(High-Size No size constraints)得到了3.94 CoreMark/MHz的跑分,這很接近Arm基準(zhǔn)值,但是在MCUXpresso IDE最高優(yōu)化等級(jí)下(-O3)僅得到了2.76 CoreMark/MHz。
莫非是必須要在MCUXpresso IDE下開(kāi)啟GCC的最快運(yùn)行優(yōu)化等級(jí) -Ofast 才能得到理想coremark跑分,但是MCUXpresso IDE選項(xiàng)里并沒(méi)有 -Ofast 怎么辦?
別著急,剛才工程選項(xiàng)下還有Other optimization flags后門,我們?cè)谶@里手動(dòng)添加上 -Ofast 比 -O3 多的那兩個(gè)優(yōu)化策略小項(xiàng),以及MCUX團(tuán)隊(duì)要求的 -fno-semantic-interposition 小項(xiàng),這樣基本就等于 - Ofast 效果。
-ffast-math -fallow-store-data-races -fno-semantic-interposition
重新編譯,再跑一次 -Ofast 等級(jí)下的MCUXpresso IDE工程,發(fā)現(xiàn)coremark跑分結(jié)果并沒(méi)有比 -O3 等級(jí)下有多大提升。
想了想雖然跑不到IAR 上 3.94 CoreMark/MHz的高分有點(diǎn)不甘心,但是這也很正常嘛,免費(fèi)的GCC編譯器如果能達(dá)到商業(yè)IAR編譯器那樣的效果,那人家商業(yè)編譯器還怎么收費(fèi)呢,理解萬(wàn)歲!
原文標(biāo)題:MCUXpresso IDE下設(shè)置代碼編譯優(yōu)化等級(jí)的幾種方法
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