導語：

單片機在運用到實際的產品中，不僅僅只使用IO輸出去控制，更多的時候，我們需要收到一些信號，比如數字信號，模擬量信號等。

按鍵作為一種人機交互的方式，被廣泛的應用在各個工業控制領域。

通過單片機的輪詢來檢測按鍵的電平變化，實現相應的功能。獨立按鍵通過獨占IO，簡化程序的設計，但與此對于的是需要占用IO，比較浪費IO，所以可以通過分時片選復用的方式實現8個IO使用16個按鍵，本節介紹單個IO的輸入。

輕觸開關

俗稱按鍵，常開型，按下后會自動彈起，恢復到斷開狀態。機械開關都伴隨著抖動，由于金屬觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上就穩定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是在閉合和斷開的瞬間伴隨了一連串的抖動。

常見的解決方法有硬件電路解決，RS觸發器，電容等方法。但與之對應的是成本的上升與電路的復雜性上升。

平時更常見的有軟件上的算法，如延時等待按鍵抖動結束，但會導致程序運行的實時性降低。

51單片機上電后，除P0端口外，其余默認為高電平，單片機內部自帶上拉電阻把電平拉高。在傳統8051中，并不能設置單片機IO的輸入輸出模式。通過編寫按鍵程序，識別電平從高到低的過程，從而實現交互。

在程序編寫中，需要實現檢測IO電平是否為低，同時需要實現

1. 自鎖，按鍵按下一次只運行一次任務，當按鍵松開后，才能按下下一次實現功能，不然一直執行功能。不要去實現長按功能。
2. 消抖，按下后不穩定的電平變化會影響程序，通過延時去屏蔽掉這段時間。

• if(Key0 == 0)
  {
  delay(20);
  if(Key0 == 0)
  {
  //功能代碼；
  while(key0 == 0);
  }
  }

按鍵的抖動時間跟按下力度，本身屬性有關，抖動時間不定，通常取經驗值20ms。

獨立按鍵較為簡單，獨立按鍵和矩陣按鍵本質上都是通過單片機的輪詢來檢測IO電平。

審核編輯：湯梓紅