電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）近日有消息稱小米汽車項目將在9月進入軟模車下線階段，后續(xù)就會進入場地測試和冬季測試的周期。一般而言，汽車項目開發(fā)流程中的樣車，根據(jù)階段可以分為最初作為初始驗證和標定的騾車，到采用軟模、簡易工裝、手工工藝等打造的模擬樣車，再到工程樣車調(diào)試階段，通過驗證后就可以進入生產(chǎn)調(diào)試階段；最后到SOP小批量生產(chǎn)階段。

其中模擬樣車中的軟模，采用材料大多是硅橡膠或環(huán)氧樹脂等，成本較低，但可以為模具提供一定參考數(shù)據(jù)，同時驗證汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和設(shè)計合理性。

按照以往傳統(tǒng)汽車的開發(fā)周期，軟模車下線的時間一般在正式量產(chǎn)前的28個月，也就是距離量產(chǎn)2年4個月的時間節(jié)點。不過隨著平臺化、數(shù)字化的發(fā)展，新能源汽車開發(fā)周期在一定程度上相比以往的傳統(tǒng)燃油車要更短，且雷軍曾表示小米造車及團隊各項工作進展都遠超他的預(yù)期，所以2024上半年正式量產(chǎn)的計劃目前看來還是比較合理的。

但另一方面，以“蔚小理哪零”為第一梯隊的新勢力已經(jīng)在新能源市場穩(wěn)穩(wěn)扎根，7月五家交付均已經(jīng)突破1萬輛。加上百度、自游家等造車進度更快，預(yù)計明年實現(xiàn)交付，小米造車能拿出什么“殺手锏”是如今最大的懸念。近期小米汽車科技密集公開了多個汽車相關(guān)的專利，或許從專利內(nèi)容中，我們能拼湊出小米汽車的雛形。

自動駕駛專利占比最大，將搭載L3系統(tǒng)？

電子發(fā)燒友在工商信息中查詢到，從今年4月8日到8月2日，小米汽車科技有限公司共公開了104個專利，其中有63個是在7月1日及之后公開。在104個專利中，有15個是實用新型專利，另外89個都是發(fā)明專利。

其中63個專利涉及自動駕駛，包括車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備以及車輛；車輛變道決策方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛；自動駕駛環(huán)境感知方法、裝置、車輛及可讀存儲介質(zhì)；障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、芯片及車輛；自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片；交通信號燈檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛等等。

較早前，已經(jīng)有媒體拍到小米在公開道路上高調(diào)進行自動駕駛測試，采用了比亞迪漢和寶馬5系兩款車型作為測試車輛，車頂布置了一枚機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。

而在自動駕駛中，決策規(guī)劃算法是核心技術(shù)所在。在《自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片》的專利公開說明書中提到，超車變道算法主要根據(jù)前車速度、前車距離等行車數(shù)據(jù)，并使用變道加速收益模型來判斷是否執(zhí)行變道超車。但該判斷方式未考慮車輛類型對變道時機和變道行為的影響，導(dǎo)致同樣的超車變道邏輯難以適用所有類型的車輛，最終導(dǎo)致超車時用戶體驗不佳，甚至無法實現(xiàn)變道超車。
所以，小米在自動超車方法上，加入了根據(jù)車輛類型選擇不同執(zhí)行策略的模式。包括響應(yīng)于車輛與前車之間的車距小于預(yù)設(shè)距離閾值，確定所述前車的車輛類型和第一車速；根據(jù)所述車輛類型、所述第一車速、所述車距和所述車輛的第二車速，確定所述車輛的超車決策結(jié)果；在所述超車決策結(jié)果小于預(yù)設(shè)決策閾值的情況下，根據(jù)所述車輛類型、所述第一車速、所述車距和所述第二車速，確定所述車輛的超車變道軌跡；基于所述超車變道軌跡，控制所述車輛執(zhí)行超車。



另外，識別交通信號燈是L3及以上自動駕駛技術(shù)的必備功課，在《交通信號燈檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛》專利說明書中提到，該專利可以解決相關(guān)技術(shù)中對圖像進行分析的方式會存在信號燈檢測不及時的問題。

小米公開的交通信號燈檢測裝置包括障礙車輛確定模塊，被配置為確定目標車輛對應(yīng)的障礙車輛；所述障礙車輛為處于所述目標車輛的前方或側(cè)方，且與所述目標車輛同方向行駛的一個或多個車輛；參數(shù)獲取模塊，被配置為獲取所述障礙車輛的行駛速度和行駛軌跡；環(huán)境條件確定模塊，被配置為根據(jù)所述行駛速度和所述行駛軌跡確定所述目標車輛所處的當前環(huán)境是否滿足信號燈檢測條件；信號燈檢測模塊，被配置為在確定所述當前環(huán)境滿足信號燈檢測條件的情況下，對目標車輛前方的交通信號燈進行檢測，以獲取所述交通信號燈對應(yīng)的交通指示信息；所述當前環(huán)境滿足信號燈檢測條件用于表征所述目標車輛的前方區(qū)域內(nèi)可能存在交通信號燈。

從專利分布來看，小米在自動駕駛上的專利占比最多，但由于自動駕駛涉及的系統(tǒng)和軟件規(guī)模較大，因此這并不能作為小米汽車會將自動駕駛作為核心優(yōu)勢的依據(jù)。但從專利內(nèi)容上，小米汽車將會搭載L3級以上的自動輔助駕駛技術(shù)。

汽車也要用上追蹤式無線充電

除了自動駕駛之外，小米汽車近期公開的104個專利中，還有22個涉及三電部分，包括熱管理系統(tǒng)及其控制方法、系統(tǒng)和設(shè)備；冷卻油環(huán)及油冷電機；扁線定子和電機；車對車充電電路、充電線束、充電系統(tǒng)及電動車輛；動力電池無線充電模塊的冷卻裝置、無線充電模塊及車輛等。

在這些專利里可以預(yù)測的是，小米汽車將會有自研的電機，支持車對車充電，并且支持無線充電。其中無線充電可以算得上是較大的亮點，這里的無線充電并不是車內(nèi)用于手機充電的無線充電，而是直接為汽車進行補能的無線充電。

其實汽車無線充電，在此前也有很多廠商推出過展示車型，上個月上市的智己L7還曾宣傳將搭載無線充電模塊。但顯然，汽車無線充電有一個問題是，由于車輛體積較大，接收線圈難以與停車位上固定的供電線圈對準，導(dǎo)致充電功率低，或是其他安全性隱患。

而小米的汽車無線充電，類似于此前小米推出手機用的追蹤無線充電器。具體實現(xiàn)步驟包括在接收到待充電車輛發(fā)送的充電請求消息的情況下，確定所述待充電車輛當前泊車的目標車位；從所述線圈陣列中確定與所述目標車位對應(yīng)的目標感應(yīng)線圈；通過所述目標感應(yīng)線圈對設(shè)置在所述待充電車輛上的電能接收線圈進行定位，得到所述電能接收線圈的目標位置；將位于所述預(yù)設(shè)場所的任一空閑電能發(fā)射線圈作為目標電能發(fā)射線圈，并將所述目標電能發(fā)射線圈移動至所述目標位置，以便通過所述目標電能發(fā)射線圈和所述電能接收線圈對所述待充電車輛進行無線充電。

即將以往固定的供電線圈設(shè)置成可移動的，通過檢測汽車位置，確定接收線圈位置，再將供電線圈移動到相應(yīng)位置。

另外一些專利內(nèi)容包括其他智能化以及汽車OTA、充電站、結(jié)構(gòu)件等部分。其中有一個車外麥克風(fēng)的實用新型專利，或許車外語音控制也將是小米汽車的功能之一。

寫在最后：

小米的造車節(jié)點雖然相比于其他新勢力更晚，但隨著智能化在汽車中的滲透逐漸加深，智能手機、AIoT生態(tài)與汽車的結(jié)合也正是行業(yè)的趨勢：華為早早布局的汽車業(yè)務(wù)、蘋果的泰坦計劃、吉利收購魅族、蔚來也要打造自有品牌的智能手機，顯然智能手機生態(tài)與汽車的相結(jié)合，會成為未來各大廠商擴展自有生態(tài)圈的核心。抓住了電動汽車風(fēng)口的尾巴，從專利上看小米在電動汽車上將擁有較高的自研比例，比如電機、熱管理、電控、自動駕駛等都已經(jīng)有部分成果，或許在明年這個時候小米汽車的完整體就能一覽無余。