為了方便用戶了解ZMC408SCAN,本節(jié)課程主要給大家介紹一下開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN的硬件接口與功能。
01 功能簡介
ZMC408SCAN是正運動技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運動控制方面的應(yīng)用而設(shè)計。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現(xiàn)多軸運動控制。
控制器包含多種類型的激光接口,可通過8路高速輸出口( 支持PWM功能和PSO功能),實現(xiàn)高精度多軸聯(lián)合運動與激光的同步控制。
ZMC408SCAN內(nèi)部集成了激光控制、振鏡控制、總線軸/脈沖軸控制的獨立式運動控制器。控制器本身支持4路脈沖軸控制和兩組XY振鏡軸接口 (帶振鏡反饋),支持最多16路運動軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求, 可實現(xiàn)振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補 。
此款控制器功能強大,接口豐富,能滿足多種場合的需求,支持直線插補、連續(xù)插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準(zhǔn)輸出等功能; 采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
02 硬件參數(shù)說明
控制器的基本參數(shù)說明如下表:
用戶可以使用ZDevelop軟件連接控制器,在ZDevelop軟件的在線命令欄發(fā)送 “?*max” 打印查看更多控制器規(guī)格參數(shù), “?*set” 查看打印指令參數(shù)值, “?*port” 打印通訊通道。
? 控制器包含8個輸出口支持PSO位置同步輸出,可在運動中高速同步觸發(fā)激光,響應(yīng)速度可以精確到微秒級別,控制激光能量均勻作用在工件上。
03 控制器接口簡介
控制器的接口豐富,下圖為ZMC408SCAN開放式激光控制器的參考架構(gòu):
控制器的接口說明如下表:
PC可通過串口和網(wǎng)口連接到控制器,下發(fā)指令給控制器處理。 通過 RS232、RS485和網(wǎng)口可與外部設(shè)備通訊。連接擴展的IO模塊可使用EtherCAT或CAN總線接口。
具備標(biāo)準(zhǔn)的激光振鏡接口SCAN和激光電源控制接口LASER,同時提供一個EXIO擴展接口靈活擴展外設(shè)。
運動與激光控制的參考架構(gòu)如下圖:
EXIO擴展IO接口:
激光電源控制接口除了定義好的LASER之外,還有個EXIO接口可靈活配置,做數(shù)字IO接口或其他激光器的轉(zhuǎn)接口,轉(zhuǎn)接板可靈活定制。
04 程序開發(fā)
控制器的應(yīng)用程序開發(fā)方式可分為兩類,如下圖:
應(yīng)用程序可以使用正運動自主研發(fā)的ZDevelop軟件開發(fā),ZDevelop開發(fā)的程序支持下載到控制器脫機運行。通過ZDevelop的Basic語言可以完成控制程序,HMI語言完成觸摸屏界面的開發(fā),同時自帶多種視圖窗口便于開發(fā)與參數(shù)查詢。
還可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位機軟件來開發(fā),上位機程序運行時需要動態(tài)庫zmotion.dll,上位機開發(fā)調(diào)試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器輔助調(diào)試。
05 應(yīng)用場合
激光振鏡,大幅面拼接打標(biāo),飛行打標(biāo),大幅面激光切割,激光飛行切割,激光焊接,激光打孔成型,振鏡 + 運動軸聯(lián)動打標(biāo)等。
本次,正運動技術(shù) 開放式激光振鏡運動控制器(一):ZMC408SCAN接口與功能,就分享到這里 。
審核編輯 黃昊宇
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