TA能夠加強汽車與外界的通信互聯(lián)，并且是唯一不受天氣影響的傳感技術。

機智如你肯定猜到了，TA就是V2X，即車輛（V）和周邊一切環(huán)境（X）之間的通信。

車聯(lián)網(wǎng)領域，目前主要存在C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡的車用無線通信技術）與DSRC-V2X（基于專用短程通信的車用無線通信技術）兩條不同的技術路線。今天我們討論的重點是C-V2X，C-V2X又可以分為兩個技術路線：LTE-V2X（基于4G設計的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術）和5G-V2X（NR）（基于5G設計的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術）。

兩種技術路線都受到了較大的關注，LTE-V2X的傳輸可靠性可達到90%以上，典型時延為100ms，但在傳輸方式上只支持廣播，不支持組播和單播。5G NR-V2X傳輸可靠性可達到99.999%，最小端到端時延為3ms，在傳輸方式上支持單播、多播和廣播。

兩個技術路線的詳細對比，見以下表格：

隨著V2X技術的逐漸推進，測試愈發(fā)受到重視。實際測試過分依賴真實環(huán)境，在測試場景覆蓋度、測試成本等方面都面臨較大挑戰(zhàn)。仿真測試能有效彌補這些缺點，那么V2X仿真測試需求哪些工具呢？我們準備了視頻講解版本，掃碼即可查看。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)仿真測試系統(tǒng)與工具

OBU測試架構

OBU（On Board Unit）是C-V2X系統(tǒng)的車載單元，OBU通過Uu接口上/下行鏈路與其他終端交互信息，實現(xiàn)長距離和大范圍的可靠通信，滿足車輛導航、車輛監(jiān)控等需要。OBU測試是C-V2X中的測試重點。

OBU測試架構

OBU核心測試項：

射頻一致性測試：測試OBU射頻鏈路的發(fā)射和接收功能是否正常

基本性能測試：測試丟包率、吞吐率、通信時延和誤碼率

網(wǎng)絡層一致性測試：測試網(wǎng)絡層是否符合標準規(guī)定

車聯(lián)網(wǎng)信息安全測試：安全一致性與異常行為測試

消息層一致性測試：測試消息層是否符合標準規(guī)定

應用場景功能測試：基于整個測試臺架對預警功能做測試

安全層和異常行為測試

OBU需要將異常行為信息進行分析并上報，在安全層測試中，我們需要關注哪些異常行為呢？

從消息發(fā)送主體的角度來看，異常行為包括：OBU作為合法終端有意發(fā)送或者無意發(fā)送的錯誤信息；一些非法終端發(fā)出的消息，比如一類消息一直重放。

從消息接收主體的角度來看，異常行為包括：單一消息錯誤，某些字段超出規(guī)定值；連續(xù)消息之間的信息不一致；V2X 消息與環(huán)境不一致。

NI 智能網(wǎng)聯(lián)仿真測試的重要合作伙伴眾執(zhí)芯，推出了C-V2X測試系統(tǒng)，可以對以上提到的測試項進行快速便捷的測試。而該測試系統(tǒng)的軟件基礎就是CPigeon MVC 框架開發(fā)套件。

基于 LabVIEW 的 MVC 框架開發(fā)套件 - CPigeon

一個優(yōu)秀的開發(fā)框架可以大大降低軟件的開發(fā)難度，同時提升測試軟件后續(xù)維護的簡易性與升級的靈活度。CPigeon框架開發(fā)套件是基于NI LabVIEW設計的一套基于操作者的消息收發(fā)機制（觀察者模式），降低了多線程開發(fā)與維護難度，同時基于MVC模式，提供的一套簡潔、快速搭建應用軟件的流程化的參考框架?；诒究蚣?，可有效應對測試測量行業(yè)常見中大型軟件開發(fā)需求，有效降低團隊建立門檻。

信道仿真

車輛在真實環(huán)境中行駛時，V2X無線信號的傳輸會受到多種因素的影響，如樹木/建筑的遮擋，城市峽谷造成的多徑，大型車輛經(jīng)過時相對速度引起的多普勒效應。所以，真實的信道傳輸環(huán)境非常復雜。無線信道場景包括衰減、散射、多徑和多普勒效應效應等因子。我們在實驗室如何去模擬真實的信道呢？

一般來說，信道仿真器分為軟件和硬件兩部分。在軟件中，信道仿真器主要用于實現(xiàn)用戶設置、信道系數(shù)計算、硬件接入控制等過程。在硬件中，信道仿真器可完成重新加載多用戶CIR、實時抽頭延遲線（TDL）信道過濾和一些硬件加速。其中，硬件部分會用到NI軟件無線電（SDR）硬件。

沒有經(jīng)過信道仿真（左）和經(jīng)過信道仿真（右），右圖更符合實際情況