托盤(pán)作為20世紀(jì)物流產(chǎn)業(yè)中兩大關(guān)鍵性創(chuàng)新之一的基礎(chǔ)物流裝置，在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中擔(dān)當(dāng)著重要的裝卸、儲(chǔ)存和運(yùn)輸媒介，通過(guò)與叉車配合使用在物流科技中發(fā)揮著巨大作用，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和流通等領(lǐng)域。

相關(guān)行業(yè)報(bào)告指出，裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)和搬運(yùn)工作幾乎占據(jù)了過(guò)半物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程。而當(dāng)下全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力緊缺不斷加劇和勞動(dòng)成本快速提升，尤其是全球疫情持續(xù)流行造成的社交隔離及人際協(xié)作困局的現(xiàn)狀，從基本層及行業(yè)共識(shí)上，驅(qū)使更多倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景落地自動(dòng)搬運(yùn)裝卸應(yīng)用，以提升工作效率和降低人工成本。

圖漾科技通過(guò)與物流行業(yè)合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）對(duì)托盤(pán)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位識(shí)別，進(jìn)而完成自動(dòng)的托盤(pán)取放、堆垛集裝、搬運(yùn)及運(yùn)輸?shù)认盗泄ぷ鳎?a href="http://www.asorrir.com/v/" target="_blank">智能安全、更高實(shí)用價(jià)值，取代傳統(tǒng)的重復(fù)、繁重人工運(yùn)送方式，以科技釋放新生產(chǎn)力。

方案簡(jiǎn)介

圖漾3D視覺(jué)托盤(pán)棧板識(shí)別方案，由圖漾3D工業(yè)相機(jī)（FM851-E2或TM460-E2）和智能托盤(pán)識(shí)別算法組成，可以實(shí)現(xiàn)智能、柔性地識(shí)別棧板孔位，為叉式移動(dòng)機(jī)器人叉取托盤(pán)提供視覺(jué)導(dǎo)引。

方案特點(diǎn)

基于3D機(jī)器視覺(jué)識(shí)別+動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的智能叉取：智能識(shí)別多類型托盤(pán)，根據(jù)托盤(pán)貨物位置動(dòng)態(tài)規(guī)劃叉取路徑，降低人工擺放托盤(pán)貨物要求，高魯棒性、柔性的智能應(yīng)用；

深度識(shí)別托盤(pán)插孔輪廓：基于3D視覺(jué)真實(shí)維度數(shù)據(jù)，通過(guò)智能算法，精準(zhǔn)實(shí)時(shí)提供托盤(pán)孔位輪廓的空間位姿（三維位置、方向角/旋轉(zhuǎn)角度）；

動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃及行駛引導(dǎo)：根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景變化和實(shí)際貨物位置偏移情況，動(dòng)態(tài)規(guī)劃叉取路徑，實(shí)現(xiàn)固定/動(dòng)態(tài)結(jié)合的智能路線規(guī)劃；

卓越的抗干擾能力：基于智能視覺(jué)算法，大幅降低環(huán)境光，托盤(pán)顏色及反光材質(zhì)干擾，在托盤(pán)位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無(wú)差別精準(zhǔn)作業(yè)；

靈活適配，場(chǎng)景兼容：提供多系列視野范圍/精度/分辨率/幀率的3D工業(yè)相機(jī)選擇，單/多相機(jī)靈活拼接，適配不同場(chǎng)景；

一鍵啟用，穩(wěn)定可靠：工業(yè)級(jí)硬件，嚴(yán)苛環(huán)境下保證產(chǎn)品性能的長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的正常工作；

高性價(jià)比集成及應(yīng)用：高性價(jià)比產(chǎn)品，且無(wú)需對(duì)空間設(shè)備二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具備長(zhǎng)效的應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性。

智能算法

基于智能視覺(jué)算法，大幅降低環(huán)境光、托盤(pán)尺寸、顏色及反光材質(zhì)干擾，在托盤(pán)位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無(wú)差別精準(zhǔn)作業(yè)

高幀高精

2m距離，托盤(pán)中心點(diǎn)X, Y, Z定位重復(fù)精度±15mm以內(nèi)，RY角度重復(fù)精度0.5-1°

支持高幀率輸出10+fps，單幀延遲<200ms

單幀處理速度200 ms以內(nèi)

識(shí)別準(zhǔn)確率，少量數(shù)據(jù)即可達(dá)到98%以上

靈活性

支持多種硬件計(jì)算平臺(tái)，兼容CPU和GPU部署

支持多種算法切換和融合，包括AI算法和人工算法

支持服務(wù)器模式和動(dòng)態(tài)庫(kù)插件模式，適配本地或遠(yuǎn)程部署

支持多協(xié)議客戶定制，方便適配應(yīng)用側(cè)接入需求

隨著物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)化要求增多，應(yīng)用于自動(dòng)化揀選倉(cāng)儲(chǔ)的貨箱到人方案（Tote to person, T2P）、貨到人方案（Goods to person, G2P）已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

圖漾科技3D視覺(jué)托盤(pán)棧板識(shí)別方案，配合叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR），在物流搬運(yùn)等作業(yè)環(huán)節(jié)可以有效地提升工作時(shí)效并保證物料的零碰撞損耗，在協(xié)同、改善、提升傳統(tǒng)物流工作的效能上，可以表現(xiàn)出其卓越性能，助力終端客戶柔性化、自動(dòng)化、智能化躍遷。

審核編輯 ：李倩