）FC105/FC106在哪里？

在編程界面下，在“程序元素”中的“庫——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks”中可以找到，見圖3.1：

圖3.1

圖3.2

注意：請不要使用“S5-S7 Converting Blocks”下的FC105，F(xiàn)C106，該路徑下的功能是用于S5輸入輸出模板的，在S7輸入輸出模板上無法使用。

2) FC105功能描述

SCALE(FC105)功能接受一個整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。將結(jié)果寫入OUT。SCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM

常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置。

●BIPOLAR：假定輸入整型值介于-27648與27648之間，因此K1 = -27648.0，K2 = +27648.0

●UNIPOLAR：假定輸入整型值介于0和27648之間，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個錯誤。

通過設(shè)置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標(biāo)定。使用反向轉(zhuǎn)換時，輸出值將隨輸入值的增加而減小。

3)FC105的參數(shù)定義

故障信息：

如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個錯誤。ENO的信號狀態(tài)將設(shè)置為0，RET_VAL等于W#16#0008。

4)FC105例子程序

如果輸入I0.0的信號狀態(tài)為1 (激活)，則執(zhí)行SCALE功能。在本例中，整型值22將轉(zhuǎn)換為介于0.0和100.0之間的實型值，并寫入OUT。如I2.0的信號狀態(tài)所示，該輸入值為BIPOLAR。

如果該功能的執(zhí)行沒有錯誤，ENO和Q0.0的信號狀態(tài)將設(shè)置為1，RET_VAL等于W#16#0000。

執(zhí)行前：

IN ----------------------> MW10=22

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MD40=0.0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后：

OUT ------------------> MD40=50.03978588

5) FC106功能描述

UNSCALE(FC106)功能接收一個以工程單位表示、且標(biāo)定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型輸入值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為一個整型值。將結(jié)果寫入OUT。UNSCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1

并根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置常數(shù)K1和K2。

●BIPOLAR：假定輸出整型值介于-27648和27648之間，因此，K1 = -27648.0，K2 = +27648.0

●UNIPOLAR：假定輸出整型值介于0和27648之間，因此，K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果輸入值超出LO_LIM和HI_LIM范圍，輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方，并返回一個錯誤。

6)FC106的參數(shù)定義

故障信息：

如果輸入值超出LO_LIM和HI_LIM范圍，輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方，并返回一個錯誤。ENO的信號狀態(tài)將設(shè)置為0，RET_VAL等于W#16#0008。

7)FC106例子程序

如果輸入I0.0的信號狀態(tài)為1 (激活)，則執(zhí)行UNSCALE功能。在本例中，標(biāo)定于0.0和100.0之間的實型值50.03978588，將轉(zhuǎn)換為一個整型值，并寫入OUT。如I2.0的信號狀態(tài)所示，該輸入值為BIPOLAR。

如果該功能的執(zhí)行沒有錯誤，ENO和Q0.0的信號狀態(tài)將設(shè)置為1，RET_VAL等于W#16#0000。

執(zhí)行前：

IN ----------------------> MD10=50.03978588

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MW40=0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后：

OUT ------------------> MW40=22

原文標(biāo)題：STEP 7 V5.x中模擬量輸入/輸出的編程

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。