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前面所介紹的都是在給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的性能，這個過程稱為系統(tǒng)分析。如果已知控制對象以及控制系統(tǒng)的所要達(dá)到的性能指標(biāo)，要求設(shè)計一個系統(tǒng)達(dá)到這些指標(biāo)，這個過程稱為系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計控制系統(tǒng)的目的，是將構(gòu)成控制器的各元件與被控對象適當(dāng)組合起來，使之滿足表征控制精度、相對穩(wěn)定性和響應(yīng)速度的性能指標(biāo)要求。
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