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意法半導(dǎo)體ST公司為廣大STM32用戶免費(fèi)提供了基于GCC的功能強(qiáng)大集成調(diào)試工具STM32CubeIDE。這里簡單演示下STM32CubeIDE所支持的幾個(gè)調(diào)試小工具及功能。

1、利用Live Expression 實(shí)時(shí)顯示變量數(shù)據(jù)；2、利用SWV的SWO功能實(shí)現(xiàn)printf打印輸出；3、利用SWV實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)跟蹤動(dòng)態(tài)圖形顯示；4、利用CubeIDE集成的串口終端軟件實(shí)現(xiàn)printf輸出；要實(shí)現(xiàn)liveexpression，首先要在debugger配置中使能該功能，如下圖中1處所示。若要使用SWV功能，也需在debugger配置中使能相關(guān)選項(xiàng)，如下圖中2處所示。

要實(shí)現(xiàn)SWO輸出，基于CubeMx進(jìn)行配置時(shí)，要做如下操作：

然后在代碼里需添加些許代碼，在main文件前面加上：#include"stdio.h"int __io_putchar(int ch){ITM_SendChar(ch);return(ch);} 另外，在用戶代碼區(qū)添加下面代碼【針對CubeIDE而言，不同IDE寫法略有不同】：/* USER CODE BEGIN 4 */int _write(int file, char *ptr, int len){int DataIdx;for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++){ __io_putchar( *ptr++);}return len;}/* USER CODE END 4 */【注：上面這個(gè)函數(shù)代碼有些版本應(yīng)該不需要添加了，在那個(gè)syscalls.c文件里已經(jīng)有了該函數(shù)。不過它是弱定義，你再寫一次也無妨。】我這里定義了幾個(gè)全局變量，通過Live Expression和SWO 打印輸出結(jié)果。 uint8_t countcir=0; float Var1=0.0; float Var2=0.0; 要通過SWO輸出結(jié)果，在CubeIDE里面還需打開相關(guān)功能項(xiàng)，如下圖所示：

編譯完成后，點(diǎn)擊小蟲子圖標(biāo)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)并運(yùn)行：

我們可以看到，下圖右上角是live expression結(jié)果，圖形下部分是基于SWO的printf輸出。

如果我們要利用SWV實(shí)現(xiàn)變量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)圖像顯示，還需要做些配置。
打開IDE環(huán)境下window/SWV的相關(guān)功能項(xiàng)，即將下圖中第1部分中SWV下面的SWV Data Trace Timeline Graph選上。然后進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，點(diǎn)擊下圖中第2部分的蜻蜓狀的圖標(biāo)進(jìn)入設(shè)置階段，即下圖中的第3部分。這里我對變量countcir和Var2進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，做適當(dāng)?shù)墓催x和填寫，并啟用ITM port0。【注意圖中星號所標(biāo)記的地方】

配置完成確認(rèn)后，再進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)并運(yùn)行，可以看到下面結(jié)果：

上圖中下半部分的紅色正弦波是Var2的實(shí)時(shí)顯示圖形，橙色直線是countcir的實(shí)時(shí)變化圖形。順便提醒下，我在上面的輸出中使用到了浮點(diǎn)數(shù)，要想printf正常運(yùn)行，有個(gè)地方我們還需要在工程屬性那里做些配置，如下圖示，勾選即可。

下面簡單介紹下使用STM32CubeIDE集成的串口終端軟件基于UART做打印輸出。平常我們基于UART做printf時(shí)往往還得在PC端裝個(gè)串口終端軟件，如果使用CubeIDE就可以省去這一步了，無須額外安裝類似工具軟件了，它已經(jīng)給我們集成了相關(guān)部件在里面。當(dāng)我們完成編譯，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，可以參照下圖所示步驟進(jìn)行配置。

當(dāng)然，相應(yīng)的重定向代碼還是要自行添加的，這點(diǎn)跟使用其它IDE是一樣的。以CubeIDE為例，在main()前面添加下面代碼：/* USER CODE BEGIN PM */#ifdef __GNUC__/* With GCC, small printf(option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(int ch, FILE *f)#endif/* __GNUC__ *//* USER CODE END PM */ 然后在用戶代碼區(qū)添加下面代碼：/* USER CODE BEGIN 4 *//* @brief Retargets the C library printffunction to the USART.*/ PUTCHAR_PROTOTYPE{/* Place yourimplementation of fputc here */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;}/* USER CODE END 4 */ 關(guān)于CubeIDE環(huán)境下的幾個(gè)調(diào)試小工具就介紹到這里。大家根據(jù)自己的喜好等靈活選用。當(dāng)然，STM32CubeIDE功能很豐富、很強(qiáng)大，更多功能有待你去探究挖掘。最后，分享一個(gè)關(guān)于STM32CubeIDE培訓(xùn)視頻資料的站點(diǎn)，在www.stmcu.com.cn的設(shè)計(jì)資源區(qū)，如下圖所示：

有興趣的可以去看看，觀看時(shí)建議選擇超清效果來看，否則有些內(nèi)容可能看不清。如果有人不知道哪里可以下載免費(fèi)的STM32CubeIDE，點(diǎn)擊左下方的“原文閱讀”獲取鏈接信息，它支持多個(gè)OS，你選擇所需要的版本，比方windows版的。

審核編輯：李倩

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