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超越人類(lèi)感知極限的激光雷達(dá)

北醒Benewake ? 來(lái)源:北醒Benewake ? 作者:北醒Benewake ? 2022-07-01 15:41 ? 次閱讀

北醒受邀參加了第20屆中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈大會(huì),該大會(huì)每年舉行一次,由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)聯(lián)合指導(dǎo),中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、武漢市人民政府、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)共同主辦,是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最具權(quán)威性、最具影響力的行業(yè)盛會(huì)之一。

北醒CEO李遠(yuǎn)博士以《超越人類(lèi)感知極限的激光雷達(dá)》為題做了主題演講,分享了激光雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)核心傳感器,思考北醒在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的角色的本質(zhì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

01512線(xiàn)激光雷達(dá) 保證高清分辨率和超遠(yuǎn)距離

“目前,全球平均交通事故死亡率0.018%,人類(lèi)開(kāi)車(chē)的死亡率大概是2億公里發(fā)生一次,當(dāng)時(shí)速達(dá)到70公里以上時(shí),死亡率就攀升到了98%。這個(gè)事故率能不能進(jìn)一步降低?這才是我們探討傳感器到底怎么用的本質(zhì)。”

從整個(gè)人眼的基本生物特征來(lái)看,感知是有極限的。人類(lèi)有500多個(gè)神經(jīng)元,大概是在11毫秒能夠刷新一次,有效分辨率大概是1公里左右,但是對(duì)于純黑夜、高強(qiáng)光、高強(qiáng)度的幾種環(huán)境,局限性就凸顯出來(lái)。激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)人眼視覺(jué)上的局限性,客觀(guān)講現(xiàn)在大多數(shù)激光雷達(dá)線(xiàn)束只有幾十到一兩百,也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我們?yōu)槭裁匆?12線(xiàn)這么高性能的激光雷達(dá),除了讓車(chē)客戶(hù)享受到對(duì)其用戶(hù)的營(yíng)銷(xiāo)紅利,更多是從實(shí)際出發(fā)考慮的?!崩钸h(yuǎn)進(jìn)一步說(shuō)到,“分辨率和距離是捆綁的,在100米和200米的實(shí)際情況下,對(duì)于128線(xiàn)雷達(dá)來(lái)說(shuō),100米可以猜到是一個(gè)人和一輛車(chē),但是200米的時(shí)候,車(chē)型和人的動(dòng)作已經(jīng)無(wú)法分辨。如果是512線(xiàn)雷達(dá),距離達(dá)到200米時(shí)人的形貌和車(chē)的類(lèi)型都可以看出來(lái)。這也是為什么我們要挑戰(zhàn)512線(xiàn)的高難度指標(biāo)的原因,這和真正做自動(dòng)駕駛算法和域控的工程師息息相關(guān)?!?/p>

02彎道超車(chē),北醒無(wú)人駕駛激光雷達(dá)性能卓越

在車(chē)載激光雷達(dá)方向,北醒已布局了三代產(chǎn)品,第一代最早做的是輔助激光雷達(dá),只做觸發(fā)傳感器;第二代做智能駕駛的輔助激光雷達(dá);過(guò)去幾年聚焦做第三代高階無(wú)人駕駛的主激光雷達(dá)。

北醒布局的全新一代激光雷達(dá)在性能上是極其優(yōu)異的,視場(chǎng)角120°×25.6°,量程200M@10%反射率,分辨率縱向0.05°即等同于512線(xiàn),橫向分辨率可調(diào),幀率10HZ。目前按照7×24小時(shí)設(shè)計(jì),適配各個(gè)場(chǎng)景,不用為單一場(chǎng)景買(mǎi)單。從下一代產(chǎn)品來(lái)說(shuō),整個(gè)雷達(dá)的安全性、可靠性、穩(wěn)定性都是車(chē)廠(chǎng)最在乎的,北醒充分考慮了包括臟污、遮擋檢測(cè)、實(shí)時(shí)閉環(huán)工作等功能,特別是實(shí)時(shí)fallback系統(tǒng),當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題,我們的備份系統(tǒng)可以讓車(chē)安全???。

這款激光雷達(dá)整體的掃描周期為100ms,北醒巧妙地提升了有效點(diǎn)云占空比,使生成一幀點(diǎn)云的時(shí)間縮短為80ms。眾所周知,數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中會(huì)有傳輸時(shí)延,北醒利用這種獨(dú)特的掃描方式節(jié)省了數(shù)據(jù)生成時(shí)間,從而使一幀點(diǎn)云生成的時(shí)間+數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間<100ms,在高速駕駛場(chǎng)景下,這將是非常巨大的收獲,真正將安全和效率考慮進(jìn)來(lái)。

03北醒已獲車(chē)業(yè)務(wù)定點(diǎn) 開(kāi)啟深度合作模式

工業(yè)和信息化部電子信息司副司長(zhǎng)楊旭東表示,在“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的發(fā)展趨勢(shì)下,汽車(chē)這一單純的交通工具正在向移動(dòng)智能終端、儲(chǔ)能空間和數(shù)字空間轉(zhuǎn)變。這使得汽車(chē)和電子這兩個(gè)行業(yè)的聯(lián)系更加緊密,溝通更加密切。

北醒已獲得車(chē)業(yè)務(wù)定點(diǎn),此前曾參與中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)的《車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)定制。今年也將擴(kuò)大自己的產(chǎn)線(xiàn)和制造基地,并與十多家知名檢測(cè)機(jī)構(gòu)建立良好合作關(guān)系,覆蓋車(chē)規(guī)所有實(shí)驗(yàn)。

據(jù)主辦方報(bào)道,2022年是黨的二十大召開(kāi)之年,是實(shí)施“十四五”規(guī)劃關(guān)鍵之年,也是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、綠色、高質(zhì)量發(fā)展的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨新起點(diǎn)、新格局、新挑戰(zhàn),這將是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈深度融合、強(qiáng)化創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)綠色、高質(zhì)量發(fā)展的新起點(diǎn),也是打造中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)的關(guān)鍵之年。

中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)付炳鋒說(shuō):“預(yù)計(jì)2022年我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)有望突破500萬(wàn)輛,全面進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道。在新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成功實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)之后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也成功開(kāi)辟新賽道,昂首進(jìn)入下半場(chǎng)?!?/span>

關(guān)于北醒

北醒(北京)光子科技有限公司(Benewake Beijing Co., Ltd)于2015年成立于中國(guó)北京,致力于為用戶(hù)提供激光雷達(dá)及解決方案,實(shí)現(xiàn)安全智能行駛和自動(dòng)化升級(jí)。北醒通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)為自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同、軌道交通、民航、航運(yùn)、工業(yè)傳感等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)轉(zhuǎn)型。截止目前,北醒員工超過(guò)200名,在全國(guó)擁有集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。

北醒自主研發(fā)的高性能激光雷達(dá),獲得了國(guó)內(nèi)外500強(qiáng)企業(yè)的青睞,業(yè)務(wù)遍布全球60個(gè)國(guó)家和地區(qū),產(chǎn)品出口到歐美、亞太等區(qū)域。

原文標(biāo)題:激光雷達(dá)新挑戰(zhàn):512線(xiàn)賦能超強(qiáng)感知力

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:激光雷達(dá)新挑戰(zhàn):512線(xiàn)賦能超強(qiáng)感知力

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