有時我們需要為官方 IP 或者自己創建的 IP 生成 kernel module，然后在 linux kernel space 里使用 kernel module 來控制這個 IP。如果要使用 IP 中斷，我們需要在 kernel module 代碼里獲取設備中斷并建立中斷服務程序。

在老版本 petalinux，我們可以在 kernelmodule 里直接指定 IP 中斷的實際物理中斷號，但是新版本內核里我們需要在 kernel module 里獲取 IP 的虛擬中斷號。可以在 kernelmodule 代碼里使用 request_irq 函數來獲取中斷并指定中斷服務程序。

附件是為 axigpio IP 寫的一個 kernel module，可以作為參考例子：

首先需要生成一個基于 MPSoC 芯片的 vivado 工程，

在 block design 里加入 MPSoC processing core 和 axi gpiocore，

連接 axi gpio 的中斷信號到 MPSoC processing core 的 PL->PS 中斷端口

最后生成 bitstream 導出 hdf 或者 xsa，生成 petalinux 工程，

在 petalinux 工程里用下面命令生成并使能名字叫做 gpioirq 的 kernel module，

Petalinux-create-t modules --name gpioirq --enable

然后在petalinux工程目錄里會生成這樣一個路徑 project-spec/meta-user/recipes-modules/gpioirq/files，把里面的 gpioirq.c 用附件里的同名文件覆蓋掉。

用附件里的 system-user.dtsi 把 project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files 里的同名文件覆蓋掉，這是因為默認生成的 device tree 里 axigpio core 的 driver 是 xilinx driver，我們需要把它替換為我們生成的 kernel module 的 drivername，需要注意 system-user.dtsi 里面的 axigpio core 的名字需要和 petalinux 工程生成的 devicetree 里的 axi gpio core 的名字一樣。然后就可以運行 petalinux-build 和 petalinux-package 命令來生成 boot image，然后上板啟動。Linux boot 之后可以通過 cat/proc/interrupts 命令看到 qgioirq 中斷已經建立起來了，按一下對應 axigpio 的板上 IO 按鈕可以看到中斷服務程序的打印信息。

審核編輯 ：李倩