開發應用程序并將其存儲在設備的 ROM 上不再是當前嵌入式設備上的簡單部署過程。

一旦你的應用程序為下一個測試/發布周期做好了準備，你仍然需要將它與你的操作系統重新集成，調整配置文件，啟用你的東西的自動啟動等等，并將它打包成一個允許更新的表單設備。

本文概述了如何在 Yocto/OpenEmbedded 的幫助下為基于嵌入式 Linux 的設備自動化這種集成，從而使該過程更不容易出錯、更可重復，并使用您使用的每個組件的定義明確的版本。

您的硬件供應商很有可能已經將 Yocto/OpenEmbedded 用于其 Linux BSP。無需按原樣使用該通用 BSP，只需將您的應用程序集成到 Yocto/OpenEmbedded 構建過程中，并完全自動構建您完成的可交付成果。

Yocto/OpenEmbedded

Yocto和OpenEmbedded共同構成了一個構建框架，它可以從源代碼創建內核映像、根文件系統映像和可安裝包。

該框架使用元信息（稱為配方）在目標設備的 x86/x86_64 Linux 構建主機上下載/編譯/部署軟件包。

食譜被分成幾層。層聚合用于分發的配方、不同 CPU/SBC/模塊供應商的 BSP 功能、基礎系統、特定領域的軟件等。許多可用的層和配方可以通過這個網絡界面找到。

要充分利用本文，需要對 Yocto/OpenEmbedded 有基本的了解。該項目帶有出色的文檔，請參閱上面的鏈接或直接進入手冊。

最重要的是，我可以推薦Otavio Salvador 和 Daiana Anolini 的書來幫助你快速入門。

設置 Yocto/Openembedded

在本文中，我們將使用Toradex Colibri T30 計算機模塊。按照設置說明進行操作。

查找并執行 SoC 或模塊供應商提供的說明以進行初始設置。

然后通過構建已經提供的目標之一來測試您的安裝，以確保在我們開始擺弄之前安裝工作正常。

為了節省一些時間，構建一個簡單的圖像。不要忘記，在進行任何 bitbake 操作之前，您必須獲取一個腳本來設置環境。在我們的例子中：

oe-core》 。 export

build》 bitbake -k core-image-base

構建將需要一些時間，然后您希望收到一條最終消息：“注意：任務摘要：嘗試了 1806 個任務，其中 23 個不需要重新運行并且全部成功。”

現在我們準備好為我們的產品需求定制構建。

創建包含應用程序和圖像配方的層

這在此處進行了詳細解釋。請注意，下面描述的層也可以在這里下載。

我們在 stuff/ 中添加一個新層，它將保存我們應用程序的配方和對圖像配方的修改。讓我們調用新層元產品：

stuff》 git init meta-product

stuff》 mkdir -p meta-product/conf

meta-product》 cat conf/layer.conf

BBPATH 。= “：null{systemd_unitdir}/system/ null{sysconfdir}/systemd/system/

+ install -m 0644 ${WORKDIR}/fb-draw.service null{systemd_unitdir}/system

+ ln -s /dev/null null{sysconfdir}/systemd/system/[email protected]

}

+

+NATIVE_SYSTEMD_SUPPORT = ”1“

+SYSTEMD_PACKAGES = ”${PN}“

+SYSTEMD_SERVICE_${PN} = ”fb-draw.service“

修改圖像

現在我們有了構建應用程序的配方，我們必須將其添加到映像中已部署包的列表中。還添加了一些其他東西以使生成的圖像更可用，SSH 服務器和 connman 網絡管理器添加了一些網絡功能。

默認情況下，映像會構建根文件系統以及引導加載程序和內核的二進制文件。一些 BSP 提供了額外的邏輯來簡化對目標硬件的部署。例如，基于飛思卡爾的 SoC 的 meta-fsl-arm BSP 構建了一個 SD 卡映像文件，目標可以從該文件直接啟動。使用 Toradex BSP，您可以構建一個 tarball，其中包含將鏡像部署到模塊上的所有工具和數據。

meta-fsl-arm 部署助手通過 classes/image_types_fsl.bbclass 實現，并包含在機器配置文件中。無需在映像中執行任何操作即可使該功能到位。

為了使用 Toradex BSP 的部署功能，鏡像配方必須定義變量 IMAGE_NAME 并包含 recipes/images/trdx-image-fstype.inc：

meta-product》 cat recipes-core/images/product-image.bb：

SUMMARY = ”A console-image for our fb-test product.“

IMAGE_FEATURES += ”ssh-server-openssh“

IMAGE_INSTALL += ”fb-draw“

IMAGE_INSTALL += ”connman connman-systemd connman-plugin-loopback connman-plugin-ethernet“

LICENSE = ”MIT“

#create the deployment directory-tree

PV = ”V1.0“

IMAGE_NAME = ”${MACHINE}_product“

require recipes/images/trdx-image-fstype.inc

inherit core-image

調整 U-Boot 和 Linux 內核

當我們直接在應用程序中使用幀緩沖區時，我們需要從內核配置中刪除幀緩沖區控制臺，否則內核將繼續在屏幕區域顯示光標。

（或者只定義 vt.global_cursor_default=0 內核啟動參數，參見http://developer.toradex.com/knowledge-base/splash-screen-linux）

此外，為了練習，我們將更改 U-Boot 環境以刪除內核控制臺輸出到幀緩沖區控制臺以及更改顯示分辨率。

可以通過提供與配方具有相同基本名稱但擴展名為 bbappend 的文件來更改配方。原始文件的內容將附加在 bbappend 文件中的內容。通過這種機制，我們可以注入一個用于更改內核和 U-Boot 源的補丁文件：

meta-product》 cat recipes-kernel/linux/linux-toradex_git.bbappend

FILESEXTRAPATHS_prepend ：= ”${THISDIR}/${PN}：“

SRC_URI += ”file://defconfig-product.patch“

meta-product》 cat recipes-kernel/linux/linux-toradex/defconfig-product.patch

diff --git a/arch/arm/configs/colibri_t30_defconfig b/arch/arm/configs/colibri_t30_defconfig

index 050351d..e1ef222 100644

--- a/arch/arm/configs/colibri_t30_defconfig

+++ b/arch/arm/configs/colibri_t30_defconfig

@@ -253，7 +253，6 @@ CONFIG_BACKLIGHT_CLASS_DEVICE=y

# CONFIG_BACKLIGHT_GENERIC is not set

CONFIG_BACKLIGHT_PWM=y

CONFIG_BACKLIGHT_TEGRA_PWM=y

-CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y

CONFIG_LOGO=y

CONFIG_SOUND=y

CONFIG_SND=y

meta-product》 cat recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex_git.bbappend

FILESEXTRAPATHS_prepend ：= ”${THISDIR}/${PN}：“

SRC_URI_T30 += ”file://u-boot-product.patch“

meta-product》 cat recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex/u-boot-product.patch

diff --git a/include/configs/colibri_t30.h b/include/configs/colibri_t30.h

index ffcf88f..b5d889e 100644

--- a/include/configs/colibri_t30.h

+++ b/include/configs/colibri_t30.h

@@ -185，12 +185，12 @@

NFS_BOOTCMD \

SD_BOOTCMD \

”setup=setenv setupargs asix_mac=${ethaddr} “ \

- ”consoleblank=0 no_console_suspend=1 console=tty1 “ \

+ ”consoleblank=0 no_console_suspend=1 “ \

”console=${console}，${baudrate}n8 debug_uartport=lsport，0 “ \

”${memargs}\0“ \

”setupdate=load mmc 1:1 ${kernel_addr_r} flash_mmc.img “ \

”&& source ${kernel_addr_r}\0“ \

USB_BOOTCMD \

- ”vidargs=video=tegrafb0:640x480-16@60\0“

+ ”vidargs=video=tegrafb0:800x600-16@60\0“

#endif /* __CONFIG_H */

現在我們準備好構建我們的圖像：

oe-core》 。 export

build》 bitbake product-image

該圖像可以在 build/out-eglibc/deploy/images/colibri-t30/colibri-t30_productV1.0_20141128.tar.bz2 中找到。

下一步

只需稍加努力，我們就可以利用供應商提供的 Yocto/OpenEmbedded 元數據來創建定制的 Linux 映像，其中包含部署產品軟件所需的所有組件。

該過程確保使用定義良好的第三方版本以及我們自己的組件自動創建我們的圖像，并簡化了通過部署清單手動將圖像從幾個不同來源抓取的點點滴滴組合在一起的容易出錯的過程。

更進一步，可以將元產品層合并到初始的 Yocto/OpenEmbedded 設置過程中，例如在我們的案例中將其添加到 repo 清單中。

審核編輯：郭婷