機(jī)器人作為人工智能產(chǎn)業(yè)重要且關(guān)鍵的組成部分，對(duì)芯片的依賴度可以說(shuō)非常高。機(jī)器人穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制，敏銳的環(huán)境感知很大程度上取決于其應(yīng)用的核心半導(dǎo)體器件性能。不少芯片企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域都有所布局，有些還推出了機(jī)器人一整套開(kāi)發(fā)平臺(tái)用以構(gòu)建一整個(gè)完備的生態(tài)圈。

上月高通剛在一年一度的高通5G峰會(huì)上推出了高通機(jī)器人RB6平臺(tái)和基于高通RB5自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）參考設(shè)計(jì)，給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了一輪5G加AI的更新。本月，地平線就在“Hello Hobot”地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)線上發(fā)布會(huì)上，推出了Horizon Hobot Platform，給機(jī)器人行業(yè)又帶來(lái)一輪軟硬結(jié)合的升級(jí)。

Horizon Hobot Platform配置

Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS）、機(jī)器人參考算法、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例、配套開(kāi)發(fā)工具組成。Horizon Hobot Platform的硬件部分，是AIoT邊緣AI芯片——旭日3。

我們都知道在機(jī)器人的感知測(cè)，根據(jù)不同應(yīng)用方向的需求，傳感器的選擇、內(nèi)部芯片的選擇都會(huì)有差異。在芯片上集成各種視覺(jué)算法，算法需要芯片適配，有足夠的算力，性能才能達(dá)到最優(yōu)。旭日3采用先進(jìn)的伯努利2.0 架構(gòu)AI引擎，可提供5TOPS的等效算力，對(duì)于絕大部分機(jī)器人應(yīng)用是綽綽有余的。我們先脫離開(kāi)機(jī)器人這一具體應(yīng)用，在邊緣AI芯片落地上，不同場(chǎng)景對(duì)AI芯片的功耗和性能要求都有差異，另一方面，碎片化場(chǎng)景的市場(chǎng)容量具有不確定性，需要在芯片研發(fā)的工程成本和收益之間取得平衡，這是所有邊緣AI芯片都需要面對(duì)的落地考驗(yàn)。Horizon Hobot Platform搭載旭日3進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)，以平臺(tái)化的方式降低了一部分邊緣AI芯片落地難的問(wèn)題。Horizon Hobot Platform配置的機(jī)器人參考算法、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例、配套開(kāi)發(fā)工具把很多開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)化到一個(gè)平臺(tái)上，從整個(gè)開(kāi)發(fā)周期上看為機(jī)器人企業(yè)節(jié)省了不少開(kāi)發(fā)時(shí)間。

地平線TogetherROS是軟件配置，地平線TogetherROS從指令集開(kāi)始就進(jìn)行了調(diào)優(yōu)，性能有優(yōu)化。根據(jù)地平線自己的測(cè)試，與ROS2操作系統(tǒng)相比，TogetherROS的通訊延遲、CPU占用均大幅降低且運(yùn)行更為穩(wěn)定，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計(jì)算機(jī)視覺(jué)）算子性能也得到了較大提升。也難怪地平線稱Horizon Hobot Platform是國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開(kāi)放易用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

Horizon Hobot Platform強(qiáng)在哪里

說(shuō)到賦能機(jī)器人行業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，很難不把Horizon Hobot Platform與高通的RB6以及英偉達(dá)的Isaac做對(duì)比。這三個(gè)平臺(tái)都為機(jī)器人提供了優(yōu)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)、模擬和部署環(huán)節(jié)，為開(kāi)發(fā)者提供算法、應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，機(jī)器人訓(xùn)練等功能，在這一塊上大家的功能都是非常接近的。RB6在AI計(jì)算之外，主打了增強(qiáng)型5G技術(shù)，而Isaac在AI計(jì)算之外，主打了傳感。

雖然三個(gè)平臺(tái)運(yùn)算性能有高低，但是對(duì)于現(xiàn)階段的機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)都是足夠的。RB6憑借增強(qiáng)的5G技術(shù)提供領(lǐng)先的5G能力，在全球主流網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)和專網(wǎng)中支持Sub-6GHz和毫米波頻段，跨三個(gè)TDD信道的5G Sub-6GHz載波聚合能夠在極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，支持更高的平均速度和更穩(wěn)健的連接。預(yù)計(jì)會(huì)在今年晚些時(shí)候發(fā)布的Isaac Nova Orin，從已經(jīng)披露的傳感器配置來(lái)看，其多樣性和冗余性不僅能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的傳感功能還能最大限度地延長(zhǎng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)間。英偉達(dá)也正在擴(kuò)展基于硬件加速的GEMS，并將AI算法以開(kāi)源的形式提供給ROS社區(qū)。

Horizon Hobot Platform雖然沒(méi)有像RB6帶來(lái)絕對(duì)領(lǐng)先的5G技術(shù)，也沒(méi)有配置Isaac Nova Orin卓絕的傳感，那它強(qiáng)在哪里？

答案是強(qiáng)在生態(tài)。在發(fā)布會(huì)上地平線請(qǐng)來(lái)了科沃斯、本末科技、舜宇智能光學(xué)以及古月居可見(jiàn)其對(duì)生態(tài)圈的重視，用完整的生態(tài)支持吸引更多的機(jī)器人廠商入圈的想法也不言而喻。當(dāng)然除了平臺(tái)、開(kāi)發(fā)板以及完備的生態(tài)，地平線也能提供與機(jī)器人開(kāi)發(fā)相適配的核心零部件，如雷達(dá)、RGB-D、IMU等。

此前科沃斯發(fā)布的掃地機(jī)器人就官宣過(guò)采用了地平線自動(dòng)駕駛級(jí)的旭日3芯片以增強(qiáng)AI能力，和機(jī)器人本體廠商的合作一直都很緊密；與機(jī)器人視覺(jué)解決方案領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)舜宇智能光學(xué)的合作，地平線賦能視覺(jué)傳感器開(kāi)始在視覺(jué)領(lǐng)域拓展；在ROS社區(qū)上，據(jù)地平線透露，將與古月居持續(xù)打造系統(tǒng)化的內(nèi)容資源。用地平線 AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢的話說(shuō)，“打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)平臺(tái)上共建開(kāi)發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路”。

小結(jié)

平臺(tái)化的開(kāi)發(fā)模式對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是縮短開(kāi)發(fā)流程，降低復(fù)雜性的好辦法。業(yè)內(nèi)有不少機(jī)器人本體廠商自己做機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，相對(duì)于機(jī)器人廠商自己做開(kāi)發(fā)平臺(tái)，芯片廠商似乎更適合做這個(gè)角色。芯片與傳感器之間的調(diào)優(yōu)之類的工作，涉及芯片底層，只能由芯片公司來(lái)把關(guān)。

在芯片廠商推出的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)里，Horizon Hobot Platform也的確在生態(tài)上下了不少功夫，力圖賦能機(jī)器人開(kāi)發(fā)者盡可能提升機(jī)器人的開(kāi)發(fā)效率，也提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。在下一代旭日芯片——旭日5推出后，更強(qiáng)的CPU與BPU性能將讓機(jī)器更加智能。