6 月 15 日，服務機器人創新型企業萬勛科技宣布完成 PreA+ 系列融資，累計金額近千萬美元，由順為資本、藍馳創投領投，老股東萬物資本跟投。

本輪系列融資的落定，將進一步加快萬勛科技服務機器人新產品的研發和高素質團隊建設，強力助推多場景商業化落地，同時構筑技術壁壘，在交互式機器人領域擴大技術領先優勢。

對于本輪領投萬勛科技，順為資本合伙人李威表示：

順為團隊長期看好硬科技機器人大賽道，始終致力于挖掘領域內擁有前瞻性與顛覆性原創技術的優秀科學家和創業者。

萬勛團隊經過五年的研發，突破原有軟體技術路線的材料和構型限制。相比于剛體機械臂，萬勛的柔韌機械臂和夾爪方案具有高安全性、高靈活度、高負載比、低成本、低功耗等優勢。在未來，順為將全方位助力萬勛團隊，期待看到萬勛科技將柔韌機器人帶入更多應用領域，成為行業領軍企業。

萬勛科技成立于 2019 年，是一家創新驅動型高新技術企業，致力于為行業和家庭提供柔性、靈巧、安全的作業型交互式服務機器人解決方案。創始人和核心團隊具有美國哈佛大學、德國慕尼黑工業大學、新加坡南洋理工大學、香港大學、清華大學、哈爾濱工業大學、南方科技大學等海內外頂尖高校的扎實技術背景。團隊打通機器人領域全技術棧并自主創新，打造的以輕量化柔韌機械臂為核心的一體化智能作業機器人解決方案滿足了不同服務場景對于安全、柔性移動式和交互式作業的多樣化需求，產品廣泛應用于公共服務、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區等多個領域。

一、底層突破：

“柔韌機器人”重新定義安全交互

機械臂是機器人領域歷史最綿長、發展最成熟、應用最廣泛的產品形態之一。從工業機械臂到協作型機械臂，機械臂在不斷提升安全性，與人安全有效的進行配合交互。但是，面向加工制造場景核心需求的傳統機械臂以“高精度、快速度、大負載”為核心指標，在服務場景，尤其是與人近距離直接物理交互的應用中，則需要依賴一系列軟硬件的改動和限制，來實現所需的柔性、安全性和交互控制。這大大制約了機器人從工業場景向服務場景的拓展。

在人口老齡化時代背景和疫情新常態短期催化的雙重驅動下，機器人無人化、智能化作業和服務行業的勞動力短缺，必將催生交互式作業型機器人的迅猛需求。但是在最為核心的作業臂端，嚴重缺乏有效的解決方案來滿足服務機器人對于交互式作業機械臂的作業能力、安全性和成本的多方面要求。

萬勛針對這一市場現狀，基于對機械臂全棧技術的深入理解，通過底層邏輯的顛覆式創新和多輪次的系統性優化迭代，自主研發系列式輕量/超輕量化柔韌機械臂本體單元和智能控制算法，先后打造了 K 系列和 S 系列柔韌機器人手臂和夾爪，使用靈活輕便，基于主被動安全科技，在可能發生碰撞的非結構化場景下實現全天候、全方位的安全柔性作業。

以“靈巧、輕盈、柔性、安全”為核心特征的柔韌機械臂，對于安裝和操作幾乎沒有傳統機械臂的限制，因此非常適合搭載于各種移動機器人平臺上，無論室內室外、嚴寒酷暑、上天下海，甚至超高電壓和腐蝕輻射也能從容應對，用出色的作業能力和強大的交互性，實現從清潔消殺到巡檢維修的多樣化作業服務。

二、從全棧式技術貫通到產品商業化探索

交互式服務機器人的落地需要全棧式技術突破。具有物理交互性的服務機器人是一個復雜系統，需要底盤、手臂、末端執行端的有效配合，和導航、視覺、手臂控制的軟件算法深度協同，才能實現機器人整體的有效穩定作業。對于在流水線之外的通用化環境中作業的交互式服務機器人來說，整體系統的運行需要消滅“黑盒子”，實現全系統的貫通式調整優化，方能補齊短板，發揮整體優勢。

萬勛團隊在早期輕量化機械臂的底層研發基礎上，逐步向上向下拓展技術邊界，利用 3 年時間夯實基礎，在機器人移動式/吊艙式底盤、靈巧機械臂、末端執行器等硬件組件，和關節驅動控制、手臂解算、導航規劃、智能識別、直觀遙操作等復合算法的軟硬兩個層面實現了技術全棧貫通。以此為基礎，萬勛推出了集成式運動控制平臺 MIU 和智能解算平臺 PASI，給了萬勛全系列機器人產品提供統一、穩定、高兼容的硬件基礎，大大加快了產品迭代和標準化的推進。

在產品方面，萬勛采用模塊化策略，在早期單品研發的基礎上突出可移植性和可替換性，針對移動巡檢、能源運維等不同場景的需求快速迭代了一系列具有獨創特色的移動式交互式服務機器人解決方案，初步構建了以柔韌機械臂為核心的產品矩陣，在產品交互性、靈活性、安全性等方面具有出眾的市場競爭力。同時，基于全棧式貫通的技術優勢，萬勛機器人產品能夠更好地快速二次迭代，對接核心客戶的實際需求，幫助團隊拓展了多個意見領袖客戶實現“0到1”的機器人應用突破，為規模化復制奠定了堅實基礎。

三、創新無止境：面向星辰大海的新起點

未來，萬勛科技將繼續以輕量化柔韌機械臂為技術核心，為交互式服務機器人應用提供一體化解決方案，深化和拓展場景，打磨迭代產品，逐步豐富產品線，推出一系列標志性產品。站在規模化、量產化的新起點，萬勛將把“靈巧、輕盈、柔性、安全”的新維度引入服務機器人的交互式作業，為不同行業客戶提供專業、可靠、安全、可負擔的機器人解決方案。