全球每年約有130萬人死于道路交通事故。危險似乎無處不在：右轉時視野被遮擋、高速連環追尾、無紅綠燈路口車輛無序通行。..。..

自動駕駛技術有望提升出行安全性，但要想解決上述問題并不容易。單車智能僅依靠車端感知、計算設備等，存在技術瓶頸，短期內無法徹底解決安全問題。

基于“單車智能+車路協同”技術路線，蘑菇車聯打造“車路云一體化”系統級方案。這一方案突破了單車智能的固有技術限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，確保交通運行及自動駕駛的安全性和可靠性，實現全局協同安全和效率最優化。

歸納來看，決定交通安全主要有以下三個因素：信息全面性、處理及時性、全局決策。蘑菇車聯“車路云一體化”系統級方案有效解決了三大領域典型場景存在的難題。

信息全面性

絕大部分交通事故是由于未能發現周圍潛在危險情況，只有充分獲取全范圍、全場景、全天候環境信息，才有可能避免事故。

單車智能車輛難以發現大貨車后的行人，路側感知設備為車輛感知提供補充

斑馬線前行人被樹木、建筑遮擋，路側感知數據有效彌補單車感知不足

處理及時性

發現危險后，要有足夠時間應對處理，防止事故發生。例如高速公路連環追尾，通常是由于駕駛者在看到前方危險時，已來不及處理。

車禍發生時， 路側將感知數據同步至視野被遮擋的自動駕駛車輛，避免二次事故

車禍發生后，“車路云一體化”系統可將交通事故等信息發至附近幾公里車輛，便于車輛提前做出規劃

全局決策

在多車行駛意圖動態博弈的場景中，只有獲取全局信息，車輛才能做出安全、有序、有助于提升全局效率的最優決策。

“車路云一體化”系統直接對接紅綠燈信號機，獲取精準的紅綠燈燈態和計時信息，避免車輛誤識別紅綠燈狀態

無紅綠燈十字路口多車通行場景，“車路云一體化”系統協調各車輛安全通過路口、提升通行效率。上圖中，駛入道路中間的左轉車輛優先通行，白色直行車輛在斑馬線前剎停，黃色直行車輛提前減速

蘑菇車聯是“車路云一體化”方案的提出者和先行者。2019年10月，蘑菇車聯發布全國首個基于5G開放道路的商用“車路云一體化”自動駕駛系統；2020年6月，實現暴雨、夜晚場景安全自動駕駛；2021年4月，蘑菇車聯發布“車路云一體化”系統2.0；2022年，蘑菇車聯“車路云一體化”系統2.0在湖南衡陽落地，這也是國內首個城市級自動駕駛項目。