發展中的行業部分的一個方面是行業語言（行話）的演變，以定義特定的術語和情況。邊緣計算在基于云的 Web 基礎設施領域的出現與幾十年前在硬件層面上的舞蹈相同。在那些日子里，“瘦客戶端”“分時”等術語描述了有線計算基礎設施，但每一次轉動都需要新的術語。

“霧”計算是當前用于描述邊緣計算和云之間的接口的術語，智能設備在云中與互聯網進行通信。關于這個詞的必要性或適當性仍然存在爭議，但不是關于它所反映的現實。

邊緣計算和智能設備是工業 4.0 的重要組成部分，最近在德國紐倫堡舉行的 SPS（智能生產解決方案）展覽進一步強化了這一現實，1，585 家參展商為來自世界各地的 63，708 名參觀者提供了最新的先進生產技術。

您仍然需要電線

隨著無線系統的嗡嗡聲，設施內的大多數通信仍然通過電線和電纜進行，EtherCAT 在工業以太網中的使用迅速增長。例如，瑞薩電子的 RX72M 組具有用于工業以太網通信的 EtherCAT 從控制器，具有大存儲容量，適用于需要控制和通信功能的工業設備。

RX72M 組在 EEMBC 基準測試中獲得了 240MHz 的 1396 CoreMark 分數，并且能夠進行應用程序處理和 EtherCAT 通信，具有 1MB 的 SRAM 和 4MB 的閃存。大容量 SRAM 允許 MCU 在不使用外部存儲器的情況下高速運行多個內存密集型中間件系統，例如 TCP/IP、Web 服務器和文件系統。板載閃存作為兩個 2 MB 的存儲體運行，可以在一個閃存中執行程序，同時在另一個閃存中進行后臺重寫。

在 Analog Devices 的展臺上，來自 Analog Devices 工業連接部門的 Maurice O‘Brien 介紹了他們的 ADI Chronous 邊緣到企業工業以太網連接解決方??案產品組合。該解決方案旨在解決對時間敏感的網絡和確定性以太網，解決了一組 IEEE 802.1 和 IEEE 802.3 標準，這些標準旨在在標準以太網中提供確定性性能。

強調解決方案解決的長距離問題，演示中的信號是通過一公里長的電纜線發送的。ADI 工業以太網產品包括具有完整軟件協議棧的交換機、物理收發器、控制器和網絡接口模塊。ADI Chronous 產品組合旨在支持可擴展和靈活的系統開發，提供多端口數、低功耗和靈活的帶寬。作為多協議，這些解決方案與所有現有協議兼容。

ORing 的工業雙 4G LTE M2M 物聯網網關 IGMG-P83244GC+-D4G符合 IEC 61850-3，提供內置 8 端口千兆以太網和 4x10/100/1000Base-T（X） 和 4xGigabit SFP 組合端口，具有板載點火和板載點火邊緣（圖 2）。這使得基于 Web 的 Ignition 平臺能夠用于人機界面 （HMI）、監控和數據采集 （SCADA） 以及工業物聯網 （IIoT）。Node-RED 也是板載的，并支持 MQTT 和其他協議。

該網關使用雙核 ARMv7 Cortex-A9 CPU，運行速度高達 1.3 GHz。支持多個 I/O，它集成了 8 端口（銅纜和光纖的 4+4 組合）千兆以太網交換機，包括 6 個 LAN 和 2 個 WAN 端口。此外，還有兩個用于 RS-232/422/485 和 RS-422/485 通信標準的串行端口。所有網關的端口都支持 Modbus TCP 和 RTU 協議，用于連接以太網和串行終端設備。

具有 64GB 容量（可選最高 256GB）的內置 mSATA SSD 存儲提供物聯網數據記錄功能。ORing 品牌的開放式網關軟件可以將各種終端設備（通常具有不同的通信接口）連接到不同的云平臺。基于 Web 的配置界面將網關變成介于 Modbus 現場設備和 MQTT/CoAP/LWM2M 服務器之間的透明人。

電機和機器人

當然，一旦你得到了應用點的命令，你通常必須完成某種工作。電機和它們賦予的機器人系統是制造的關鍵方面，精度和效率是重要因素。運行復雜機械系統的一個經常被忽視的部分是由預測系統驅動的預防性維護。這樣的系統以顯著的方式提高了效率和安全性。

工業級 iCOMOX 模塊包含有線或無線部署所需的傳感器和電子設備。該模塊“學習”電機在正常運行條件下的性能，然后監控電機的多個方面以確定任何偏差。

該模塊的內置傳感器包括一個 Analog Devices ADXL356 3 軸加速度計，還安裝了第二個超低功耗、低 g 的 ADXL362 加速度計。iCOMOX 還擁有一個 Analog Devices 16 位 ADT7410 溫度傳感器、一個 Bosch BMM150 磁場傳感器和一個英飛凌 IM69D130 MEMS 麥克風。該模塊最多可使用兩節 CR2477 紐扣電池來延長工作壽命，并提供省電的 SensorStrobe 技術。

機器人運動的一個方面是執行器或夾持器。這種機械手通常預先編程有設定的力來拾取物體。然而，給抓手一種“觸摸”的感覺可以讓它有能力測量力，并在需要時改變它的抓地力。在這段視頻中， Tacterion 運營負責人 Torsten Christ 展示了他們的解決方案如何通過賦予自動抓取器一種“觸感”來增強它們的能力。在現場演示中，Torsten 展示了觸覺如何改善機器人處理物體的方式。

Tacterion 成立于 2015 年，是德國航空航天中心的衍生公司，開發和銷售一種稱為傳感器皮膚的觸覺傳感器技術。該解決方案是一種由硅膠制成的柔軟、靈活且堅固的傳感器材料，可測量壓力和觸摸，模擬柔軟皮膚層的一些特征。這種材料不僅可用于機器人夾具，還可用于需要測量接觸力的任何應用。

Synapticon不僅針對運動和電機控制，還針對機器人系統的外形和基礎設施 提供 SOMANET 模塊，其設計方式允許開發人員為每個控制器單獨組合適當的基本硬件配置。第一步，開發人員從一系列模塊中選擇電機功率電子設備和傳感器接口。

展望

未來 下一代工業系統即將到來，為設施提供更強大、更高效、更可靠和更安全的做事方式。工業 4.0 不僅僅是一個流行詞，它是一種更好、更有效的做事方式，并將賦予尚未想到的解決方案。像 SPS 這樣的活動是了解這一新現實的復雜性和深度的好方法。

審核編輯：郭婷