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先進的嵌入式系統推動下一代汽車應用

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:Alix Paultre ? 2022-06-06 16:26 ? 次閱讀

向具有高級功能的智能汽車的遷移正在迅速進行,但讓汽車在現實世界中自動駕駛并不是那么簡單。需要高度集成的處理器來支持下一代車輛必須提供的高級功能,提供專門的加速器和片上功能安全特性,以及運行它的統一軟件平臺。

明天的汽車不僅需要智能,還必須集成大量傳感器和它們提供的海量數據。為了提高 ADAS 等功能所需的感知能力,車輛系統必須處理入站攝像頭、雷達和激光雷達數據,以幫助汽車看到并適應周圍的世界。

由于需要以一種對駕駛員和乘客來說清晰直觀的方式將所有功能集成到儀表板中,這個問題變得更加復雜。這種集成必須以非常全面的方式完成,以解決現在可用的所有新的娛樂和功能模式。更不用說所有這些更高的功能和集成都必須以高效率和低功耗發生。

德州儀器

德州儀器(Texas Instruments) 為提供汽車系統所需的更高性能水平而加緊努力的公司之一,其最新的低功耗、高性能 Jacinto 7 處理器支持汽車 ADAS 和網關技術的大眾市場采用。這些高度集成的處理器支持智能汽車的苛刻需求,具有專用的加速器和片上功能安全特性,以及統一的軟件平臺

TI 數十年的汽車系統和功能安全專業知識為基礎,最新的 Jacinto 處理器平臺帶來了增強的深度學習能力和先進的網絡,以解決高級駕駛輔助系統 (ADAS) 和汽車網關應用中的設計挑戰。

用于 ADAS 的 TDA4VM 處理器和用于網關系統的 DRA829V 處理器包括專用的片上加速器,用于分割和加速計算機視覺和深度學習等數據密集型任務。此外,TDA4VM 和 DRA829V 處理器集成了功能安全微控制器,使 OEM 和一級供應商能夠通過一個芯片同時支持 ASIL-D 安全關鍵任務和便利功能。這兩款設備共享一個軟件平臺,使開發人員能夠在多個車輛領域重復使用他們的軟件投資。

進入汽車的大量信息強調需要快速有效地實時管理多級處理,同時僅使用 5W 至 20W 的功率,無需主動冷卻。TDA4VM 處理器提供片上分析與傳感器預處理相結合,實現更高效的系統性能,并能夠同時操作四到六個 3MP 攝像頭,同時集成其他傳感模式,如雷達、激光雷達和片上超聲波。這種多級功能使 TDA4VM 能夠充當 ADAS 的中央處理器,并支持自動泊車的關鍵功能,例如環繞視圖和顯示器圖像處理。

Infineon、Xilinx 和 Xylon

一些公司正在建立合作伙伴關系,以匯集創建正確解決方案所需的 IP。這方面的一個例子是英飛凌賽靈思和Xylon聯手為安全關鍵型應用提供先進的微控制器解決方案,創建了一個名為 logiHSSL 的 Xylon IP 內核。該內核可通過英飛凌高速串行鏈路 (HSSL) 在英飛凌的 AURIX TC2xx 和 TC3xx 微控制器與賽靈思的 SoC、MPSoC 和 FPGA 設備之間實現高速通信,在凈有效載荷數據速率高達 320 Mbaud 的情況下支持高達 320 Mbaud 的速度到 84%。

HSSL 是一個英飛凌原生接口,只需要五個引腳——兩個 LVDS,每個引腳兩個引腳和一個 clk 引腳。IP 內核將允許系統開發人員將 AURIX 提供的安全性與 Xilinx 器件帶來的廣泛功能可能性相結合。鏈接的設備可以通過 HSSL 訪問和控制彼此的內部和連接的資源。

為了支持開發活動,合作伙伴提供了一個入門套件,其中包括一個 Xilinx 評估套件、一個 Infineon AURIX 評估板和一個 Xylon FMC 板。套件可交付成果包括帶有測試軟件應用程序的參考設計、Xylon 的 logicBRICKS 評估許可證、文檔和技術支持。

Maxim Integrated

每輛車的車載顯示器數量持續增長,包括先進的儀表盤、信息娛樂系統、平視顯示器、中央顯示器、后座娛樂系統和智能后視鏡。Maxim Integrated Products 的 MAX16923 帶看門狗定時器的 4 路輸出顯示電源 IC 支持更靈活的儀表板演示方法,使設計人員能夠增加每輛車的顯示器數量,同時降低設計復雜性,方法是用單個 IC 代替四個或五個分立 IC電源管理解決方案。

MAX16923 提供高度集成的四個電源軌,具有高壓和低壓降壓轉換器、高壓和低壓低壓差 (LDO) 穩壓器、電磁干擾 (EMI) 抑制和看門狗定時器。 單芯片解決方案的高集成度可以將汽車電源解決方案從四個或五個 IC 減少到一個芯片,而不會顯著升高溫度。

作為業界首款集成了 HV 降壓轉換器和 LDO、LV 降壓轉換器和 LDO 以及看門狗定時器的汽車電源管理 IC,該器件將五芯片解決方案縮減為單個芯片,可將空間縮小高達 50%。其擴頻、轉換速率控制開關和可編程開關頻率降低了 EMI 對顯示器的低噪聲信號的干擾。

Analog Devices 和 First Sensor

管理所需的所有傳感器數據是先進車輛功能的一個關鍵方面。考慮到這一點,ADI公司 和First Sensor正在開發激光雷達產品以加速自動駕駛的采用。針對交通運輸、智能農業、工業制造和其他行業中的無人駕駛汽車、空中和水下航行器,該合作正在開發縮小激光雷達信號鏈的產品,以實現更高的系統性能,同時減少尺寸、重量、功率和成本。

一個目標是利用 First Sensor 的雪崩光電二極管 (APD) 優化 ADI 行業領先的跨阻放大器 (TIA),以提供更強大、更高效的激光雷達解決方案。最近的發展包括專門設計用于將寬動態范圍光電流轉換為低阻抗電壓信號的多通道 TIA。優化 APD 和 TIA 之間的互連至關重要,因為它會顯著影響所獲得的本底噪聲和帶寬。這兩個參數的改進直接轉化為激光雷達系統,該系統可以在更遠的范圍內以更高的精度檢測物體。

與 First Sensor 的合作標志著 ADI 公司在實施其 Drive360 自動駕駛解決方案戰略的下一階段。ADI 的 Drive360 技術套件利用 ADI 在高性能 MEMSRF/mmWave 和光子學/光學技術方面的核心競爭力,使 ADI 能夠為汽車行業提供整體解決方案,并成為滿足高度自動化和自動駕駛技術需求的專門合作伙伴。

向前行駛

汽車、卡車和公共汽車根據定義是具有大量移動部件的系統,這些部件需要高度的功能集成。選擇的挑戰不斷通過向設計社區提供的更新、更好和更先進的組件解決方案來解決,采用這些工具并將它們正確集成到您的解決方案中可以為您提供所需的性能優勢。

審核編輯:郭婷

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